Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 596

Parameter
Liste der Parameter
p1459[0...n] Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Adaptionsfaktors nach dem Adaptionsbereich (> p1457) zur zusätzlichen Adaption der P-Verstär-
kung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1456, p1457, p1458
Hinweis: Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt
p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert.
p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100
%).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Hinweis: Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung
zu überprüfen.
p1460[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung Adaptionsgeschw unten / v_reg Kp n unten
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000 [Ns/m]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers vor dem Adaptionsgeschwindigkeitsbereich (0 ...
p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers ohne Adaption (p1461
= 100 %).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Hinweis: Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu
überprüfen.
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Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200000.0 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max
999999.000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 24_2
Normierung: -
Max
999999.000 [Ns/m]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6050
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100.0 [%]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.300 [Nms/rad]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10.000 [Ns/m]
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