05
Sättigungskennlinie Identifikation aktiv
06
Trägheitsmoment Identifikation aktiv
07
Drehzahlreglerparameter neu berechnen
aktiv
08
Drehzahlregler Schwingungstest aktiv
09
Hauptinduktivität Adaption aktiv
10
Betrieb mit Geber nach geberlosem Betrieb Ja
11
q-Streuinduktivität Identifikation
p1980[0...n]
PolID Verfahren / PolID Verfahren
SERVO,
Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung des Verfahrens zur Pollageidentifikation.
Wert:
0:
1:
4:
10:
20:
99:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Siehe auch: F07995
Achtung:
Bei der Anwendung des falschen Verfahrens kann ein unkontrolliertes Beschleunigen des Motors auftreten.
Bei folgenden Bedingungen muss die Nachstellzeit abgeschaltet werden (p1996 = 0):
- p1980 = 10 (bewegungsbasiert)
- Motorgeber mit Spur A/B Rechteck (p0404.3 = 1)
- p0430.20 = 0 (Flankenzeitmessung)
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
Aufgrund dessen ist der maximale Weg (p1981) zu erhöhen.
Hinweis:
PolID: Pollageidentifikation
Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch
eingestellt.
Bei 1FN3-Motoren gilt:
Ein Verfahren mit 2. harmonischer darf nicht angewendet werden (p1980 = 0, 4 nicht anwenden).
Bei 1FK7-Motoren gilt:
Ein zweistufiges Verfahren darf nicht angewendet werden (p1980 = 4 nicht anwenden).
Der automatisch eingestellte Wert in p0329 darf nicht verkleinert werden.
p1980[0...n]
PolID Verfahren / PolID Verfahren
VECTOR,
Änderbar: U, T
VECTOR_AC,
Datentyp: Integer16
VECTOR_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: ASM
Min
1
Beschreibung:
Einstellung des Verfahrens zur Pollageidentifikation.
p1980 = 1: Die Stromhöhe wird mit P0329 eingestellt.
p1980 = 4, 6: Die Stromhöhe des ersten Messabschnitts wird mit p0325, die des zweiten mit p0329 eingestellt.
p1980 = 10: Zum Ausrichten wird Motorbemessungsstrom eingeprägt.
Die Stromhöhen werden jeweils auf die Bemessungswerte des Leistungsteils begrenzt.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Sättigungsbasiert 1. + 2. Harmonische
Sättigungsbasiert 1. Harmonische
Sättigungsbasiert 2-stufig
Bewegungsbasiert
Elastizitätsbasiert
Kein Verfahren gewählt
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
99
Berechnet: CALC_MOD_REG
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10
Parameter
Liste der Parameter
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
99
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4
1-743