Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 559

p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Drehzahlregelung.
Bitfeld: Bit Signalname
03 Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil
04 Momentenbegrenzung motorisch/generato-
risch aktiv
05 Kp-/Tn-Adaption aktiv
07 Interpolation Drehzahlreglervorsteuerung
aktiv
08 Interpolation Momentensollwert aktiv
09 Dämpfung bei geberlos gesteuerten Betrieb Ja
10 Drehzahlvorsteuerung
11 Geberloser Betrieb Drehzahlistwert Start-
wert
12 Geberloser Betrieb Umschaltung
13 Motorisch/Generatorisch abhängig von
16 I-Anteil bei Begrenzung
17 DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
18 Trägheitsschätzer aktiv
22 Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre
erhalten
Hinweis: Zu Bit 07:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW 2.12 ... STW 2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einem Drehzahlreglertakt.
Zu Bit 10:
Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit
Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
Zu Bit 11:
Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzei-
chen zu empfehlen.
Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen.
Zu Bit 12:
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb während der Beschleunigung (mit Schwelle
von p1404) ausgeführt, so ist p1400.12 = 0 zu empfehlen.
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb bei konstanter Drehzahl/Geschwindigkeit (z.
B. mit einer DDS-Umschaltung oder bei Geberstörung über p0491) durchgeführt, so ist p1400.12 = 1 zu empfehlen.
Zu Bit 17:
Um Grenzzyklen (z. B. durch Störmomente) bei DSC mit hohem Kv-Faktor vorzubeugen, kann der Ausgang des
Lagereglers über eine Wurzelfunktion entsprechend dem aktuell verfügbaren Verzögerungsvermögen des Antriebs
begrenzt werden. Dazu muss das gesamte Trägheitsmoment (J_ges) genau parametriert sein (Trägheitsmoment
p0341, p0342 und p1498 eventuell mit Hilfe der Motordatenidentifikation bestimmen). Das Ansprechen der Begren-
zung wird in r1407.19 angezeigt.
Die Dynamik des Lagereglers ist aufgrund der betragsmäßigen Begrenzung oberhalb von n[U/min] = 0.91 x
M_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_ges[kgm²]) nicht mehr linear (M_max siehe r1538, r1539). Daher wird der Einsatz
der Drehzahlvorsteuerung empfohlen.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ein
Ja
Ja
Ja
Ja
Zu Symmetrierung
Sollwert
Stationär
Drehzahlsollwert
Frei
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 1590, 5490
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0011 1010 0000 bin
0-Signal FP
Aus 5030
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zu Sollw_filter 2 -
0.0 -
Bei Beschleunigung -
Drehzahlistwert -
Anhalten -
Nein 3090
Nein -
Nein -
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