Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 564

Parameter
Liste der Parameter
p1402[0...n] Stromregelung und Motormodell Konfiguration / I_reg Konfig
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned16
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Stromregelung und das Motormodell.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Drehzahl-Schleppfehlerkorrektur aktiv
02 Stromregleradaption aktiv
08 Umschaltung Strommodell/Spannungsmo-
dell mit Drehzahlsollwert
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei gesetztem Bit wird der Drehzahlschleppfehler kompensiert, der sich aufgrund der Glättungszeitkonstante in
p1441 ergibt.
Zu Bit 02:
Die Stromregleradaption (p0391 ... p0393) wird nur bei gesetztem Bit gerechnet.
Zu Bit 08:
Nur bei geberloser Regelung von fremderregten Synchronmotoren.
p1404[0...n] Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl / Geberl Betr n_Um
SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten zwischen Betrieb mit und ohne Geber.
Oberhalb dieser Drehzahl wird automatisch im geberlosen Betrieb gefahren.
Achtung: Randbedingungen für den geberlosen Betrieb sind in folgender Literatur zu finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis: Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen Betrieb mit und ohne Geber.
Bei p1404 > 0 wird die wirksame Umschaltdrehzahl auf Werte größer gleich p1755 begrenzt, um den gesteuerten
Betrieb zu vermeiden.
Zum Betrieb mit und ohne Geber sind jeweils getrennte Drehzahlregler einzustellen.
- Betrieb mit Geber: p1460 (Kp), p1462 (Tn), p1461, p1463, p1457, p1458 (Drehzahlregleradaption)
- Betrieb ohne Geber: p1470 (Kp), p1472 (Tn)
Bei geberlosem Betrieb (p1404 = 0 oder p1300 = 20) gilt:
- Die Bedingung muss erfüllt sein: p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2, ...
- Bei Motoren mit kleiner Leistung (< 300 W) wird empfohlen n >= 2 einzustellen.
p1404[0...n] Geberloser Betrieb Umschaltgeschwindigkeit / Geberl Betr v_Um
SERVO (Lin), Änderbar: T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [m/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit zum Umschalten zwischen Betrieb mit und ohne Geber.
Oberhalb dieser Geschwindigkeit wird automatisch im geberlosen Betrieb gefahren.
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Berechnet: CALC_MOD_REG
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: -
Max
210000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 4_1
Normierung: -
Max
1000.00 [m/min]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0001 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1590, 5060
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
210000.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1590, 5060
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1000.00 [m/min]
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FP
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