Bi: Epos Stop-Nocken Aktivierung / Stop-Nocken Akt - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

p2567[0...n] LR Kraftvorsteuerung Masse / F_vorst Masse
SERVO (Lagereg, Änderbar: U, T
Lin), SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg, Lin)
P-Gruppe: Lageregelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000000 [kg]
Beschreibung: Einstellung der Masse für die Kraftvorsteuerung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2534, r2564
Hinweis: Bei der Berechnung des Kraftvorsteuerwertes (r2654) wird die zeitliche Ableitung des Geschwindigkeitsvorsteuer-
wertes mit p2567 multipliziert.
Aus Kompatibilität zu früheren Firmware-Versionen ist die Werkseinstellung für p2567 = 1 kg. Dadurch bleibt CO:
r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Geschwindigkeitsvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt auf
eine Masse von 1 kg. Bei Kraftvorsteuerung kann jetzt die Masse direkt in p2567 eingetragen werden (anstatt den
Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten).
p2567[0...n] LR Momentenvorsteuerung Trägheitsmoment / M_vorst M_Trägh
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0.000000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Trägheitsmoments für die Momentenvorsteuerung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2534, r2564
Hinweis: Bei der Berechnung des Momentenvorsteuerwertes (r2654) wird die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwer-
tes mit 2 PI * p2567 multipliziert.
Aus Kompatibilität zu früheren Firmware-Versionen ist die Werkseinstellung für p2567 = 1 kgm^2/2 PI. Dadurch
bleibt CO: r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt
auf ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in
p2567 eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten).
p2568

BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung / STOP-Nocken Akt

SERVO (EPOS), Änderbar: T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "STOP-Nocken".
BI: p2568 = 1-Signal
--> Die Auswertung von STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2569, p2570
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über Software-Endschalter begrenzt werden.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 27_1
Normierung: -
Max
10000.000000 [kg]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 25_1
Normierung: -
Max
100000.000000 [kgm²]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.000000 [kg]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.159155 [kgm²]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
1-913