Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 230

Parameter
Liste der Parameter
p0404[0...n] Geberkonfiguration wirksam / Geb_konfig wirksam
ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellungen der grundlegenden Eigenschaften des Gebers.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Lineargeber
01 Absolutwertgeber
02 Multiturngeber
03 Spur A/B Rechteck
04 Spur A/B Sinus
05 Spur C/D
06 Hallsensor
08 EnDat-Geber
09 SSI-Geber
10 DRIVE-CLiQ-Geber
11 Digitaler Geber
12 Äquidistante Nullmarke
13 Unregelmäßige Nullmarke
14 Abstandscodierte Nullmarke
15 Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM)
16 Beschleunigung
17 Spur A/B analog
20 Spannungsebene 5 V
21 Spannungsebene 24 V
22 Remote Sense (nur SMC30)
23 Resolver-Erregung
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt.
Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben
des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten.
Hinweis: NM: Nullmarke
SMC: Sensor Module Cabinet
Ist keine Methode zur Ermittlung der Kommutierungsinformation angewählt (z. B. Spur C/D, Hallsensor) und die
Strichzahl des Gebers ist ein ganzzahliges Vielfaches der Polpaarzahl, so gilt:
Die Spur A/B wird passend justiert zur Magnetlage des Motors angenommen.
Zu Bit 01, 02 (Absolutwertgeber, Multiturngeber):
Diese Bits können nur bei einem EnDat-Geber, SSI-Geber oder DRIVE-CLiQ-Geber angewählt werden.
Zu Bit 10 (DRIVE-CLiQ-Geber):
Dieses Bit ist nur bei den hochintegrierten DRIVE-CLiQ-Gebern gesetzt, die ihre Geberinformation direkt im
DRIVE-CLiQ-Format bereitstellen ohne eine Umsetzung der Geberinformationen durchzuführen. Das Bit wird
daher bei den DRIVE-CLiQ-Gebern der ersten Generation nicht gesetzt.
Zu Bit 12 (Äquidistante Nullmarke):
Die Nullmarken treten in gleichmäßigem Abstand auf (z. B. rotatorischer Geber mit 1 Nullmarke pro Umdrehung
oder Lineargeber mit konstantem Nullmarkenabstand).
Das Bit aktiviert die Überwachung des Nullmarkenabstands (p0424/p0425, linear/rotatorisch) oder beim Linearge-
ber mit 1 Nullmarke und p0424 = 0 wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
Zu Bit 13 (Unregelmäßige Nullmarke):
Die Nullmarken treten in unregelmäßigem Abstand auf (z. B. Linearmaßstab mit nur 1 Nullmarke im Verfahrbe-
reich). Es erfolgt keine Überwachung des Nullmarkenabstands.
Zu Bit 14 (Abstandscodierte Nullmarke):
Der Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Nullmarken erlaubt die Berechnung der Absolut-
position.
1-230
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
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Ja
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Ja
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Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4010, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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