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Hinweis:
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
- Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
p2721[0...n]
Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr
SERVO,
Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter
Lageverfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetrie-
bes (p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis:
Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe)
und kann nicht verändert werden.
p2722[0...n]
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol
SERVO,
Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00
Beschreibung:
Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abhängigkeit:
Siehe auch: F07449
Vorsicht:
Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
Hinweis:
Der Wert wird in ganzen Geberstrichen eingegeben.
Der Wert wird bei p2720.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt.
Beispiel:
Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4
Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein-
gestellt werden.
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4194303
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967300.00
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
1-959
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