Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 642

Parameter
Liste der Parameter
p1560[0...n] Trägheitsschätzer Beschleunigung Schwellwert / J_schätzer a Schw
SERVO (J_schätzer), Änderbar: C2(3), U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(J_schätzer),
P-Gruppe: Motor
SERVO_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
(J_schätzer)
Min
0.10 [%]
Beschreibung: Einstellung der Schwelle für Beschleunigungsdrehmoment/Beschleunigungskraft für den Trägheitsschätzer.
Oberhalb dieser Schwelle ist der Trägheitsschätzer aktiv.
Der Wert ist bezogen auf das Nennmoment/Nennkraft (r0333).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1561, p1562
Hinweis: Bei sehr keinen Beschleunigungsdrehmomenten/Beschleunigungskräften ist die Trägheitsschätzung ungenau,
deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte.
p1561[0...n] Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit / J_schätzer t J
SERVO (J_schätzer), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(J_schätzer),
P-Gruppe: Regelung
SERVO_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
(J_schätzer)
Min
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Trägheit beim Trägheitsschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p1562[0...n] Trägheitsschätzer Änderungszeit Last / J_schätzer t Last
SERVO (J_schätzer), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(J_schätzer),
P-Gruppe: Regelung
SERVO_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
(J_schätzer)
Min
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für Lastdrehmoment/Lastkraft beim Trägheitsschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
p1569[0...n] CI: Zusatzdrehmoment 3 / M_Zusatz 3
SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Funktionen
VECTOR (n/M),
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_AC (n/M),
VECTOR_I_AC (n/M)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 3.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3842
Achtung: Der Signaleingang befindet sich hinter der Drehmomentgrenze (r1538, r1539). Die aufgeschalteten Signale werden
bei Vektorantrieben nur noch durch die Strom- und Leistungsgrenzen begrenzt.
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Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
5000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
5000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
3.00 [%]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
500.00 [ms]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
50.00 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
3841[0]
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