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Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 900

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Parameter
Liste der Parameter
p2532
CI: LR Lageistwert / s_ist
SERVO (Lagereg),
Änderbar: T
SERVO_AC
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
(Lagereg), VECTOR
(Lagereg),
P-Gruppe: Lageregelung
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert des Lagereglers.
Abhängigkeit:
Siehe auch: r2521
p2533[0...n]
LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante / s_soll_filt T
SERVO (Lagereg),
Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis:
Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres Führungsver-
halten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2534[0...n]
LR Geschwindigkeitsvorsteuerung Faktor / v_vorst Fakt
SERVO (Lagereg,
Änderbar: U, T
Lin), SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg, Lin)
P-Gruppe: Lageregelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [%]
Beschreibung:
Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Geschwindigkeitsvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis:
Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des
Geschwindigkeitsregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
p2534[0...n]
LR Drehzahlvorsteuerung Faktor / n_vorst Fakt
SERVO (Lagereg),
Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0.00 [%]
Beschreibung:
Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis:
Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des Dreh-
zahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
1-900
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200.00 [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200.00 [%]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4015, 4020,
4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2521[0]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015, 4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [%]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015, 4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [%]
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