Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 276

Parameter
Liste der Parameter
r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
VECTOR,
P-Gruppe: Geber
VECTOR_AC,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
Hinweis: - Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksich-
tigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt
p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich folgenderma-
ßen zusammen:
Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreglertakten (p0115[0])
im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vector
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0482 CO: TM41 Gebernachbildung Lageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
TM41 Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
r0483 CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 / Geb Gn_XIST2
ENC Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive.
Empfehlung: Mögliche Ursachen:
Zu Fehlercode = 4097, 4098: Control Unit Hardware defekt.
Zu Fehlercode = 4099, 4100: Zu viele Messimpulse aufgetreten.
Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden.
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1580, 1680,
4704, 4735, 4740, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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