Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 585

Abhängigkeit: Siehe auch: r1439
Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439.
r1439 Drehzahlsollwert I-Anteil / n_soll I_Ant
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
VECTOR (n/M),
P-Gruppe: Regelung
VECTOR_AC (n/M),
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_I_AC (n/M)
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes für den I-Anteil des Drehzahlreglers (Ausgang des Referenzmodells, nach der
Sollwertbegrenzung).
Abhängigkeit: Siehe auch: r1438
Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439.
r1439 Geschwindigkeitssollwert I-Anteil / v_soll I_Ant
SERVO (Lin), Änderbar: -
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [m/min]
Beschreibung: Anzeige des Geschwindigkeitssollwertes für den I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers (Ausgang des Referenzmo-
dells, nach der Sollwertbegrenzung).
Abhängigkeit: Siehe auch: r1438
Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439.
p1440[0...n] CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert / n_reg n_ist
VECTOR (n/M), Änderbar: T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: r1443
Gefahr: Bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler muss dessen Polarität bei Drehsinnände-
rung über p1821 = 1 zusätzlich mit geändert werden (z. B. bei einem Geber-DO über p0410). Sonst kann es zur
Mitkopplung im Drehzahlregelkreis kommen und der Antrieb wird bis zur Drehzahlgrenze beschleunigt.
Vorsicht: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar sein (Auswertung über
SMC/SMI, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die Lageinformation für Synchronmotoren kom-
men weiterhin von diesem Motorgeber und werden durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist auf die gleiche Normie-
rung der Drehzahl zu achten (p2000).
Achtung: Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20):
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der Parametrierung des Dreh-
zahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb sind die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich zu halten.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 4_1
Normierung: p2000
Max
- [m/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2000
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5030, 5040,
6031
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5030, 5040,
6031
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [m/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6040
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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