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Parameter
Liste der Parameter
p1191
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
SERVO,
Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Lagereglerverstärkung KPC bei DSC.
Abhängigkeit:
Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Siehe auch: p1190
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
p1192[0...n]
DSC Geberauswahl / DSC Geberauswahl
SERVO,
Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung:
Einstellung der Nummer des für DSC verwendeten Gebers.
Wert:
1:
2:
3:
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
Wert 1 entspricht Geber 1 (Motorgeber), der Geberdatensatz ist über p0187 zugeordnet.
Wert 2 entspricht Geber 2, der Geberdatensatz ist über p0188 zugeordnet.
Wert 3 entspricht Geber 3, der Geberdatensatz ist über p0189 zugeordnet.
p1193[0...n]
DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt
SERVO,
Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000
Beschreibung:
Einstellung des Faktors zur Geberanpassung bei Verwendung von Geber 2 oder 3 für DSC.
Der Faktor stellt das Verhältnis der Strichzahldifferenz zwischen Motorgeber und ausgewähltem Geber bei glei-
chem zurückgelegten Weg dar.
Der Faktor berücksichtigt z. B. Getriebeübersetzungen, Strichzahlunterschiede.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1192
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
Beispiel:
Geber 1: Motorgeber mit 2048 Striche/Umdrehung, Kugelrollspindel mit Steigung 10 mm/Umdrehung
Geber 2: Linearmaßstab mit Gitterteilung 20 µm als direktes Messsystem
p1193 = Anzahl der Striche Geber 1 pro Motorumdrehung / Anzahl der Striche Geber 2 pro Motorumdrehung
p1193 = 2048 / (10 mm / 20 µm) = 4.096
1-492
Geber 1 (Motorgeber)
Geber 2
Geber 3
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.000
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.000
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