Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 612

Parameter
Liste der Parameter
p1495[0...n] CI: Beschleunigungsvorsteuerung / a_vorstrg
VECTOR (n/M), Änderbar: T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Beschleunigungsvorsteuerung.
Abhängigkeit: Die Signalquelle für die Beschleunigung wird mit p1400.2 = 1 aktiviert.
Bei p1400.2 = 0 wird die Beschleunigungsvorsteuerung aus der Drehzahlsollwertänderung von r0062 berechnet.
Bei p1400.2 = 0 und aktivem Referenzmodell (p1400.3 = 1) wird die Beschleunigungsvorsteuerung ausgeschaltet.
Siehe auch: p1400, p1496
Hinweis: Wird die Beschleunigung als externes Signal vorgegeben, so berechnet sich das Beschleunigungsmoment (r1518)
wie folgt:
r1518 = Beschleunigung (% von p2007) / 100 % * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Mit Aktivierung des Referenzmodells (p1400.3 = 1) und bei interner Beschleunigungsvorsteuerung (p1400.2 = 0)
wird die Beschleunigungsvorsteuerung ausgeschaltet. Referenzmodell (p1400.3 = 1) und externe Beschleuni-
gungsvorsteuerung (p1400.2 = 1) können gemeinsam betrieben werden.
Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernach-
führung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145
= 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist
(z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes.
Achtung: Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos.
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Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2007
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000.0 [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1700, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0 [%]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210,
6030, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
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