Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 123

Index: [0] = Stromregler
[1] = Drehzahlregler
[2] = Flussregler
[3] = Sollwertkanal
[4] = Lageregler
[5] = Positionieren
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten werden je nach Anzahl und Art der Vektorantriebe unterschiedlich voreingestellt.
Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtast-
zeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur
dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Drehzahlreglers (p0115[1]) kann maximal
den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Die Abtastzeiten für Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technologiereg-
ler (p0115[6]) müssen mindestens den 2-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) haben.
Die Abtastzeit des Stromreglers p0115[0] und die Pulsfrequenz p1800 werden bei jedem Parameter-Download
überprüft und gegebenenfalls geändert, wenn bei p0092 = 1 die Stromreglerabtastzeit nicht ganzzahlig zu 125 µs
ist oder wenn p0112 > 1 eingestellt ist. Bei p0092 = 0 kann die Prüfung mit p0112 = 0 (= Experte) ausgeschaltet
werden.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur Stromreglerabtastzeiten von 250 µs oder 500 µs einstellbar. Der
minimale Stromreglertakt beträgt sonst 125 µs (SINAMICS G: 250 µs), der maximale 500 µs. Der minimale Dreh-
zahlreglertakt für SINAMICS G ist 1 ms.
Stromreglertakte unter 250 µs werden durch die Anzahl der Antriebe bzw. durch die Anzahl parallelgeschalteter
Leistungsteile eingeschränkt (siehe auch F01340).
Bei Parallelschaltungen von Chassis-Leistungsteilen empfiehlt sich eine (partielle) parallele Verdrahtung der
DRIVE-CLiQ-Leitungen zwischen Control Unit und den einzelnen Motor Modules.
Bei D410-2 können die Stromreglerabtastzeiten nur mit p0112 = 0 dauerhaft geändert werden (z.B. auf 250 µs).
r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen
A_INF, B_INF, CU_I, Änderbar: -
CU_I_D410,
Datentyp: FloatingPoint32
CU_NX_CX,
P-Gruppe: Regelung
CU_S_AC_DP,
Nicht bei Motortyp: -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
- [µs]
Beschreibung: Anzeige der empfohlenen Abtastzeit für die Antriebsobjekte.
r00116[0] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde.
r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen
würde.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [µs]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [µs]
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