Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 577

p1425[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz / v_soll_filt 2 fn_z
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Geschwindigkeitssollwertfilter 2 (allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421
Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als allgemeines Filter eingestellt ist.
Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist.
p1426[0...n] Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung / n_soll_filt 2 D_z
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000
Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421
Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist.
p1426[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung / v_soll_filt 2 D_z
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000
Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Geschwindigkeitssollwertfilter 2 (allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421
Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als allgemeines Filter eingestellt ist.
p1427[0...n] DSC Symmetrierzeitkonstante additiv T_SYMM_ADD / DSC T_SYMM_ADD
SERVO (DSC Spline, Änderbar: U, T
Lin), SERVO_AC
Datentyp: FloatingPoint32
(DSC Spline, Lin),
P-Gruppe: Regelung
SERVO_I_AC (DSC
Nicht bei Motortyp: -
Spline, Lin)
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der additiven Symmetrierzeitkonstante T_SYMM_ADD für den Geschwindigkeitsvorsteuerwert bei akti-
ver Kraftvorsteuerung.
Abhängigkeit: Die additive Symmetrierzeitkonstante T_SYMM_ADD ist nur bei aktiviertem Funktionsmodul "DSC mit Spline"
(r0108.6 = 1) wirksam.
Siehe auch: p1190, p1191, p1194, p1195
Hinweis: Bei aktiver Kraftvorsteuerung (r1407.20/.21/.22) und aktiver Symmetrierung (T_SYMM > 0) wird der Geschwindig-
keitsvorsteuerwert mit der Summe folgender Zeitkonstanten symmetriert:
T_SYMM (siehe p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * Geschwindigkeitsreglerabtastzeit (p0115[1])
Mit der halben Geschwindigkeitsreglerabtastzeit wird die Geschwindigkeitsistwertbildung mittels Lagedifferenzen
berücksichtigt.
DSC: Dynamic Servo Control
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.0 [Hz]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10.000
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10.000
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2000.0 [Hz]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.700
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.700
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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