Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 606

Parameter
Liste der Parameter
p1478[0...n] CI: Drehzahlregler Integratorsetzwert / n_reg Integ_setzw
SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Integratorsetzwert beim Drehzahlregler.
Das Signal zum Setzen dieses Integratorsetzwertes wird über p1477 verschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1477, p1479
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Inte-
gratorsperre Drehzahlregler) verwendet.
p1478[0...n] CI: Geschwindigkeitsregler Integratorwert / v_reg Integ_setzw
SERVO (Lin), Änderbar: T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Integratorsetzwert beim Geschwindigkeitsregler.
Das Signal zum Setzen dieses Integratorsetzwertes wird über p1477 verschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1477, p1479
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Inte-
gratorsperre Drehzahlregler) verwendet.
p1478[0...n] CI: Drehzahlregler Integratorsetzwert / n_reg Integ_setzw
VECTOR (n/M), Änderbar: T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Integratorsetzwert beim Drehzahlregler.
Das Signal zum Setzen dieses Integratorsetzwertes wird über p1477 verschaltet.
Abhängigkeit: Der Setzwert des Drehzahlreglerintegrators wird mit dem Skalierungsfaktor der Signalquelle in p1479 bewertet.
Wird p1478 mit dem Integralausgang des Drehzahlreglers (r1482) verschaltet, so wird der Integralanteil des Reg-
lers nach der Aufmagnetisierungszeit (r0346) und wenn Drehzahlreglerfreigabe vorliegt auf den letzten Wert vor
der Impulssperre gesetzt. Dieses Setzen findet statt, wenn kein Setzbefehl (p1477) verschaltet ist oder zum Zeit-
punkt der Impulssperre ein Setzbefehl vorliegt, der bis zur nächsten Impulsfreigabe nicht deaktiviert wird. Bei
geberloser Vektorregelung ist zusätzlich p1400.1 = 1 zu setzen, damit beim Stillsetzen des Antriebs der Integralan-
teil des Drehzahlreglers nicht auf Null geführt wird.
Damit beim Setzen des Integratorausgangs lediglich das statische Drehmoment erfasst wird, empfiehlt es sich das
Beschleunigungsmoment vollständig vorzusteuern (z. B. p1496).
Ist p1478 auf einen anderen Ausgang als r1482 verschaltet, so findet nach Aufmagnetisierung und Drehzahlregler-
freigabe ebenfalls ein einmaliges Setzen des Integralausgangs statt, wenn der Setzbefehl nicht verschaltet ist
(p1477 = 0).
Siehe auch: p1477, p1479
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
1-606
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5040, 5042,
5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5040, 5042,
5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6040
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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