Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 919

Vorsicht: Software-Endschalter wirksam:
- Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI: p2582 = 1-Signal.
Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal).
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
Achtung: Zielposition bei relativer Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software-Endschalter zum Stehen. Es wird eine ent-
sprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen. Verfahrsätze mit gültiger Position sind akti-
vierbar.
Zielposition bei absoluter Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart "Verfahrsätze" nicht gestartet und eine entsprechende Störung ausgege-
ben.
Achse außerhalb gültigem Verfahrbereich:
Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung aus-
gegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivierbar.
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden.
p2583 EPOS Umkehrlosekompensation / Umkehrlosekomp
SERVO (EPOS), Änderbar: U, T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Integer32
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
-200000 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
0: Die Umkehrloskompensation ist ausgeschaltet.
> 0: Positive Lose (Normalfall)
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertge-
ber eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensationswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht
p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe auch: p2604, r2667
p2585 EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit / Tippen 1 v_Soll
SERVO (EPOS), Änderbar: U, T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Integer32
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
-40000000 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 1.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2587, p2589, p2591
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200000 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3610
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-300 [1000 LU/min]
1-919