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Samsung SINAMICS S120 Handbuch
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  5. SINAMICS S120
  6. Handbuch
Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Samsung SINAMICS S120 Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Samsung SINAMICS S120

  • Seite 1 SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch · 01/2013 SINAMICS...

  • Seite 3: Firmware-Version

    Vorwort SINAMICS Parameter Funktionspläne SINAMICS S120/S150 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS 6SL3097-4AP00-0AP4 01/2013...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen Siemens AG enthalten. Industry Sector Postfach 4848 90327 NÜRNBERG © Siemens AG 2003 - 2013 GERMANY Technische Änderungen bleiben vorbehalten. Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1)
  • Seite 5 Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: http://support.automation.siemens.com Vorwort-5 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)

    SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Planen/Projektieren Projektierungs-Tool SIZER Projektierungshandbücher Motoren Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und Aufbauen/Montage ergänzende Systemkomponenten • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis • SINAMICS S150 Betriebsanleitung • Inbetriebnahme-Tool STARTER Inbetriebsetzen •...

  • Seite 7: Technical Support

    Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 15257461 ein oder kontaktieren Sie die Siemens-Geschäftsstelle Ihrer Region. Vorwort-7 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 8 Vorwort Vorwort-8 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 9 Lageregelung ..........2-1985 Inhalt-9 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 10: Inhaltsverzeichnis

    Index ............D-2767 Inhalt-10 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern 1-12 Liste der Parameter 1-34 Parameter für Datensätze 1-1735 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-1759 1-11 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 12: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. 1-12 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 13: Parameternummer

    • PROFIBUS-Telegramm einstellen (BICO-Verschaltungen) p0922 • Komponentenlisten einstellen p0230, p0300, p0301, p0400 • Automatisch berechnen und vorbelegen p0112, p0340, p0578, p3900 • Werkseinstellungen herstellen p0970 1-13 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 14 Signalquellen angeboten. Die Symbole für BICO-Parameter sowie der Umgang mit der BICO-Technik sind in den Funktionsplänen 1020 ... 1030 erklärt und beschrieben. 1-14 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 15 A_INF (Netzstatikreg) Active Infeed mit Funktionsmodul "Netzstatikregelung" (r0108.12). A_INF (Parallel) Active Infeed mit Funktionsmodul "Parallelschaltung" (r0108.15). A_INF (Master/Slave) Active Infeed mit Funktionsmodul "Master/Slave" (r0108.19). 1-15 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 16: Bedeutung

    CU_LINK Objekt für Controller Extension 32 (CX32). CU_NX_CX Controller Extension zur Erweiterung der Rechenleistung. CU_S_AC_DP Control Unit SINAMICS S120 AC Drive mit PROFIBUS-Schnittstelle. CU_S_AC_PN Control Unit SINAMICS S120 AC Drive mit PROFINET-Schnittstelle. CU_S120_DP Control Unit SINAMICS S120 mit PROFIBUS-Schnittstelle. CU_S120_DP (CAN) Control Unit SINAMICS S120 mit PROFIBUS-Schnittstelle und Funktionsmodul "CAN"...
  • Seite 17 SERVO (Erw Bremse) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14). SERVO (Tech_reg) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Technologieregler" (r0108.16). SERVO (Erw Meld) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Erweiterte Meldungen/Überwachungen" (r0108.17). 1-17 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 18 Servoantrieb mit Funktionsmodul "Rückkühlanlage" (r0108.28). SERVO (CAN) Servoantrieb mit Funktionsmodul "CAN" (r0108.29). SERVO (PROFINET) Servoantrieb mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). SERVO_AC Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive. SERVO_I_AC Servoantrieb für SINAMICS Integrated in SIMOTION D410-2. TB30 Terminal Board 30. TM120 Terminal Module 120.
  • Seite 19 VECTOR (CAN) Vektorantrieb mit Funktionsmodul "CAN" (r0108.29). VECTOR (PROFINET) Vektorantrieb mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). VECTOR_AC Vectrorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive. VECTOR_I_AC Vektorantrieb für SINAMICS Integrated in SIMOTION D410-2. Hinweis: Der Antriebsobjekttyp dient zur Identifikation der Antriebsobjekte im Antriebs- system (z. B. r0107, r0975[1]).
  • Seite 20 Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. 1-20 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 21: Zugriffsstufe

    Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Eine höher eingestellte Zugriffsstufe schließt die niedrigeren mit ein. 1-21 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 22 BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO- Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind: CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060 1-22 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 23 Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis: Informationen zu den Datensätzen sind folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Datensätze" 1-23 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 24: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Nachfolgend sind alle eventuell vorkommenden Einheitengruppen und die mög- liche Einheitenwahl aufgelistet. Tabelle 1-3 Einheitengruppen (p0100) Einheiten- Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße gruppe bei % lbf ft 14_2 14_6 14_13 HP/A 1-24 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 25 Bezugsgröße gruppe bei % p2000 p2000 1/min 1/min p2000 m/min ft/min p2000 m/min m/min ft/min ft/min Veff Veff p2001 p2001 p2001 mAeff mAeff p2002 1-25 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 26: Bezugsgröße

    Veff s/ft 24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft 24_2 Ns/m lbf s/ft p2000/p2003 26_1 ft/s ft/s 39_1 p2007 49_1 Nm/rad lbf ft/rad p2003 1-26 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 27: Nicht Bei Motortyp

    SINAMICS G150/G130/S150 Betriebsanleitung Nicht bei Motortyp Angabe, bei welchem Motortyp dieser Parameter keine Bedeutung hat. ASM: Asynchronmotor FEM: Fremderregter Synchronmotor PEM: Permanenterregter Synchronmotor REL: Reluktanzmotor/SIEMOSYN-Motor 1-27 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 28: Normierung

    Außerdem ist für diese Parameter die Unterstützung durch "Technical Support" (Hotline) nicht gewährleistet. Beschreibung Erklärungen zur Funktion eines Parameters. Werte Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. 1-28 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 29: Werkseinstellung

    Gegebenenfalls werden nach "Siehe auch:" folgende Angaben dargestellt: • Auflistung zusätzlich zu betrachtender Parameter. • Auflistung von zu betrachtenden Störungen und Warnungen. 1-29 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 30 Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-30 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 31: Nummernbereiche Bei Parametern

    1999 Leistungsteil- und Motoridentifikation 2000 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 1-31 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 32 7499 Parallelschaltung von Leistungsteilen 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 1-32 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 33 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-33 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 34 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4602000, Language: deu Objects: A_INF, B_INF, CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,...
  • Seite 35 Geber deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-35 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 36 Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Abhängigkeit: Siehe auch: r0046 Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-36 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 37 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 15 (TM15). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung 1-37 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 38 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 17 (TM17). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung Fehler Initialisierung 1-38 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 39 Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis: BB: Betriebsbedingung HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme 1-39 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 40 Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z. B. über BICO-Parametrierung). Zugriffsstufe 4 (Service): Für diese Parameter ist die Eingabe eines entsprechenden Passworts (p3950) durch autorisiertes Servicepersonal notwendig. 1-40 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 41 --> Es werden nur die Parameter für den Motor mit Zugriffsstufe 1 sichtbar. p0003 = 2, p0004 = 3 --> Es werden nur die Parameter für den Motor mit Zugriffsstufe 1 und 2 sichtbar. 1-41 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 42 Betrieb --> r0021, sonst r0020 <--> r0021 Betrieb --> r0021, sonst r0020 Betrieb --> p0005, sonst p0005 <--> r0020 Betrieb --> r0002, sonst r0002 <--> r0020 p0005 1-42 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 43: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Der Wert von p0008 initialisiert das Display auf dem Basic Operator Panel (BOP) oben links nach dem Hochlauf. Das Antriebsobjekt Control Unit wird über den Wert 1 angewählt. 1-43 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 44 Zuordnung der Komponenten (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) zu den einzelnen Datensät- zen und der Zuordnung von Leistungsteil, Motor und Geber zu den Antriebsdatensätzen (p0185, ...) vorgenommen werden. 1-44 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 45: Werkseinstellung

    Am Ende der Schnellinbetriebnahme wird mit p3900 ungleich 0 dieser Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-45 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 46 = 10000 entspricht p0010 = 0. Im Unterschied zu p0010 = 0 wird die Parameteränderung sofort übernom- men und die Berechnungen werden im Hintergrund durchgeführt. Während die Berechnungen laufen, sind weitere Parameteränderungen gesperrt. 1-46 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 47 Siehe auch: p0970 Hinweis: Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30 Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-47 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 48 Siehe auch: p0970 Hinweis: Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30 Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-48 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 49 Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis: Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-49 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 50: Bop Passwort Bestätigung (P0013) / Bop Passw Best P13

    2. p0013[0...49] = Gewünschte Parameternummer. 3. Gegebenenfalls p0011 = Passwort eingeben, um die nicht autorisierte Deaktivierung zu verhindern. 4. p0016 = 1 --> Aktiviert die eingestellte benutzerdefinierte Liste. 1-50 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 51 Inbetriebnahme-Software ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-51 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 52: Bop Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / Bop Ben List Akt

    Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der benutzerdefinierten Liste für das Basic Operator Panel (BOP). Bei p0016 = 1 kann nur auf die Parameter in der Parameterliste (p0013) zugegriffen werden. 1-52 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 53 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-53 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 54 Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0021 die zur Ausgangsfre- quenz synchrone Drehzahl angezeigt. 1-54 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 55 Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung wird in r0063[2] auch bei ausgeschalteter Schlupfkompensation eine aus der Ausgangsfrequenz und dem Schlupf berechnete mechanische Drehzahl angezeigt. 1-55 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 56 Spannungsbetrag an den Eingangsklemmen des Netzfilters bzw. dem Anschlusspunkt einer VSM. Der Wert wird aus den VSM-Messwerten r3661 und r3662 berechnet und ist daher gleich 0, falls keine VSM angeschlossen ist. 1-56 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 57: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Siehe auch: r0070 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca.
  • Seite 58 Siehe auch: r0070 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca.
  • Seite 59 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkstromkomponente. Abhängigkeit: Siehe auch: r0078 1-59 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 60 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 1-60 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 61 Wert zu verwenden. Bei Basic Line Modules der Bauform Chassis ist der angezeigte Wert ungültig, da es bei diesen Geräten keine Stro- merfassung gibt. 1-61 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 62 - Aktuelle Kraftgrenze = F_max Offset - F_max unten wirk (r1539) Bei aktueller Kraftgrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei aktueller Kraftgrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % 1-62 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 63 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bei r0034 = -200.0 % gilt: Der Wert ist ungültig (z. B. Motortemperaturmodell nicht aktiviert oder falsch parametriert). 1-63 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 64 - In p0601 ist "Kein Sensor" angewählt! Bei r0035 gleich -300.0 °C gilt: - In p0601 ist ein KTY84 angewählt aber nicht angeschlossen! - Die Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler)! 1-64 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 65: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    [1] = Sperrschicht Maximalwert [2] = Gleichrichter Maximalwert [3] = Zuluft [4] = Innenraum im Leistungsteil [5] = Wechselrichter 1 [6] = Wechselrichter 2 1-65 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 66 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bedeutung beim Motor: - Leistungsfaktor der Grundwellensignale am Umrichterausgang. Bedeutung bei der Einspeisung: - Leistungsfaktor am Anschlusspunkt (r3470, r3471). 1-66 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 67: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 150.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: r5515[1], r5516[1] 1-67 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 68 - Die Einspeisung inaktiv (p0105 = 0) oder nicht betriebsfähig (r7850[DO-Index] = 0) ist. Bit 29 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Bereitsignal der Rückkühlanlage über BI: p0266[1] fehlt. 1-68 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 69 Nein 7014, Freigabe fehlt 7016 HALT2 Freigabe fehlt Nein HALT1 Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Einspeisung Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Freigabe fehlt Nein 1-69 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 70 - Eine Störreaktion AUS1 anliegt. Die Freigabe erfolgt nur, wenn die Störung behoben und quittiert wurde und die Einschaltsperre mit AUS1 = 0 aufgehoben wird. 1-70 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 71 Betrieb freigeben fehlt Nein Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Nein 7014, Freigabe fehlt 7016 HALT2 Freigabe fehlt Nein HALT1 Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Einspeisung Freigabe fehlt Nein 1-71 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 72 - Eine Störreaktion AUS1 anliegt. Die Freigabe erfolgt nur, wenn die Störung behoben und quittiert wurde und die Einschaltsperre mit AUS1 = 0 aufgehoben wird. 1-72 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 73 PolID: Messung Stufe 2 PolID: Messung Auswertung PolID: Messung Abschluss MotID: Induktivitäts-Messung Schritt 1 MotID: Induktivitäts-Messung Schritt 2 MotID: Induktivitäts-Messung Auswertung MotID: Widerstands-Messung Auswertung 1-73 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 74 PolID: Bewegungsbasiert Schritt 1 101: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 2 102: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 3 103: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 4 104: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 5 1-74 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 75: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    [3] = Geber 3 Geberdatensatz EDS wirksam Abhängigkeit: Siehe auch: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838 Hinweis: Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). 1-75 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 76: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    Anzeige des Zustandswortes der Regelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Entmagnetisierung abgeschlossen Nein Aufmagnetisierung beendet Nein 2701 Feldschwächung aktiv Nein Vdc_max-Regler aktiv Nein Vdc_min-Regler aktiv Nein 1-76 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 77 Spannungsanhebung bei Anlauf Aktiv Inaktiv 6300 Beschleunigungsspannung Aktiv Inaktiv 6300 Frequenz negativ Nein 6719 Feldschwächung aktiv Nein Spannungsgrenze aktiv Nein 6714 Schlupfbegrenzung aktiv Nein 6310 1-77 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 78: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige der durch den Geber erfassten ungeglätteten Geschwindigkeitsistwerte. Hinweis: Der Geschwindigkeitsistwert wird innerhalb eines PROFIBUS-Taktes (r2064[1]) gemittelt und angezeigt. 1-78 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 79 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehzahlsollwert nach den Sollwertfiltern. 1-79 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 80 Im geberlosen Betrieb wird der Geschwindigkeitsistwert berechnet und kann über p1451 geglättet werden. Bei Betrieb mit Geber ist r0063 mit p1441 geglättet. Der Geschwindigkeitsistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0061) zur Verfügung. 1-80 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 81 - [1/min] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. Hinweis: Bei Servoregelung und aktivem Referenzmodell wird die Regeldifferenz zum P-Anteil des Drehzahlreglers ange- zeigt. 1-81 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 82 Ein positives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei korrekter Anschlussreihenfolge der Netzphasen U, V, W. Ein negatives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei Vertauschen der 3 Netzphasen und kennzeichnet damit eine negative Richtung des Drehfeldes der 3-phasigen Netzspannung. 1-82 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 83 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Betrages des Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0027 1-83 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 84: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    [2] = Phase W [3] = Phase U Offset [4] = Phase V Offset [5] = Phase W Offset [6] = Summe U, V, W 1-84 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 85: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Siehe auch: r0026 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung ein Wert von ca. 24 V ange- zeigt.
  • Seite 86 Siehe auch: r0026 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung ein Wert von ca. 24 V ange- zeigt.
  • Seite 87 Die Phasenspannung (verkettet, effektiv) wird wie folgt berechnet: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %). Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. 1-87 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 88 Anzeige des feldbildenden Stromistwertes (Id_ist). Abhängigkeit: Siehe auch: r0029 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. 1-88 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 89 - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Istwertes für den Wirkstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: r0030 Hinweis: Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0030) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. 1-89 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 90 Siehe auch: r0030 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der momentenbildende Stromistwert steht geglättet (r0030 mit 300 ms) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. 1-90 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 91 - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den aktuellen Drehmomentistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0031 Hinweis: Der Wert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. 1-91 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 92 - [%] Beschreibung: Anzeige der Kraftausnutzung in Prozent. Die Kraftausnutzung ergibt sich aus der angeforderten geglätteten Kraft bezogen auf die Kraftgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033 1-92 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 93 Bei Basic Line Modules der Bauform Chassis ist der angezeigte Wert ungültig, da es bei diesen Geräten keine Stro- merfassung gibt. Hinweis: Die Wirkleistung steht geglättet (r0032) und ungeglättet (r0082) zur Verfügung. 1-93 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 94 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flusssollwertes. 1-94 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 95 VECTOR_I_AC 6732, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Wirkleistungsfaktors. 1-95 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 96: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    (ab V4.4) und "VOR IF2 PZD senden" (ab V4.4) deren maximale Rechenzeitbelastung schon im Hochlauf für den taktsynchronen Betrieb berechnet und in r9976 berücksichtigt (ab V4.3). 1-96 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 97: Beschreibung

    Für taktsynchronen Betrieb sind nur Stromreglertakte (p0115[0]) erlaubt, die ganzzahlig zu 125 µs sind. Zusätzlich sind auch die Stromreglertakte 31.25 µs und 62.5 µs möglich. 1-97 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 98 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige des Transformationswinkels. Hinweis: Der Transformationswinkel entspricht dem Netzwinkel. 1-98 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 99: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    Siehe auch: r0098, p0099 Siehe auch: A01330 Hinweis: Mit p0097 = 0 wird p0099 automatisch auf Werkseinstellung gesetzt. Die möglichen Einstellungen sind abhängig vom Gerätetyp. 1-99 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 100 Wert der Geräte-Isttopologie in r0098 gesetzt werden. Es muss ein Index der Geräte-Isttopologie mit einem Wert ungleich 0 gewählt werden. Siehe auch: p0097, r0098 Siehe auch: A01330 1-100 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 101 Hinweis: Der Parameter ist nur bei Vektorregelung änderbar (p0107). Der Parameterwert wird durch Werkseinstellung einstellen (p0010 = 30, p0970) nicht zurückgesetzt. 1-101 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 102 Anzeige der Anzahl der vorhandenen bzw. vorhandenen und vorbereiteten Antriebsobjekte. Index: [0] = Antriebsobjekte vorhanden [1] = Antriebsobjekte vorhanden und vorbereitet Abhängigkeit: Siehe auch: p0101 1-102 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 103 Typ des Antriebsobjektes (p0107) Beispiel: PD052011.ACX --> "011" steht für das Antriebsobjekt vom Typ SERVO --> "052" ist die Nummer der Sicht für dieses Antriebsobjekt 1-103 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 104: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Antriebsobjektes. Wert: Antriebsobjekt deaktivieren Antriebsobjekt aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: r0106 1-104 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 105 Antriebsobjekt deaktivieren und nicht vorhanden Empfehlung: Nach dem Stecken aller Komponenten eines Antriebsobjekts sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01316 gewartet werden. 1-105 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 106 TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" eines Antriebsobjektes. Wert: Antriebsobjekt inaktiv Antriebsobjekt aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p0105 1-106 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 107 TM15 (Terminal Module for SINAMICS) 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 1-107 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 108 TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 254: CU-LINK 300: ENCODER 600: SINAMICS V60-G2 V80-G2 1-108 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 109 Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. 1-109 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 110 [16] = Funktionsmodule Objekt 16 [17] = Funktionsmodule Objekt 17 [18] = Funktionsmodule Objekt 18 [19] = Funktionsmodule Objekt 19 [20] = Funktionsmodule Objekt 20 1-110 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 111 Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. 1-111 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 112 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen / Aktiviert Nicht aktiviert Trägheitsschätzer / J_schätzer Aktiviert Nicht aktiviert Spindeldiagnose / Spin_diag Aktiviert Nicht aktiviert Linearmotor / Lin Aktiviert Nicht aktiviert 1-112 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 113 Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert 1-113 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 114 Safety rotatorische Achse / Safety rot Aktiviert Nicht aktiviert Erweiterte Bremsensteuerung / Erw Bremse Aktiviert Nicht aktiviert Parallelschaltung / Parallel Aktiviert Nicht aktiviert Technologieregler / Tech_reg Aktiviert Nicht aktiviert 1-114 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 115 Bit 24: Leistungsteile vom Typ PM330 werden derzeit nicht unterstützt. Bit 26: Leistungsteile vom Typ PM250 mit F3E-Netzrückspeisung werden nur bei S120 CRANES unterstützt. Bit 28: Leistungsteile mit Flüssigkeitskühlung. 1-115 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 116 Dieser Parameter ist für TB30 und Terminal Modules ohne Bedeutung. Bei TB30 und bestimmten Terminal Modules können die Abtastzeiten über p4099 eingestellt werden (siehe Beschreibung von p4099 des interessierenden Modules). 1-116 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 117: Beschreibung

    Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen der Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4. 1-117 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 118 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.000 [kHz] 4.000 [kHz] 2.000 [kHz] Beschreibung: Die Vorbelegung der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) wird über die Auswahl der minimalen Pulsfrequenz durchge- führt. 1-118 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 119 Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen der Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4. 1-119 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 120 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 125.00 [µs] 500.00 [µs] 125.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Drehzahlermittlung. Index: [0] = Basisabtastzeit 1-120 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 121 Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt. Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind. 1-121 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 122 Soll die Stromreglerabtastzeit gegenüber der Standardeinstellung verkleinert werden (z. B. < 250 µs), empfiehlt sich, die Motordatenidentifikation (Stillstandsmessung) vorher auszuführen, um eine thermische Überlastung des Leistungsteils durch größere Pulsfrequenz (p1800) zu vermeiden. 1-122 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 123 Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde. r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit: Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen würde. 1-123 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 124 Bei p0118 <= 0.005 µs wird der Stromreglerausgang um einen ganzen Stromreglertakt (p0115[0]) verzögert. Nach dem Ändern von p0118 empfiehlt sich die Anpassung des Stromreglers (p1715). 1-124 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 125: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Leistungsteil entsprechen. Abhängigkeit: Siehe auch: p0107, r0107 Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-125 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 126: Leistungsteil Erkennung Über Led / Lt Erkennung Led

    Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurück- genommen. Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren einer Komponente werden von dieser keine Fehler mehr ausgegeben. 1-126 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 127 Siehe auch: r0018, r0148, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-127 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 128: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM-Datensätze. Hinweis: Die Wert ist bei Einspeisungen nicht änderbar und entspricht der Anzahl der parallelgeschalteten Leistungsteile. 1-128 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 129: Geberdatensätze (Eds) Anzahl / Eds Anzahl

    Sind Geberauswertung und Geber integriert (Motor mit DRIVE-CLiQ), so sind deren Komponentennummern iden- tisch. Bei einem SMC werden für das SMC (p0141) und den (eigentlichen) Geber (p0142) unterschiedliche Komponen- tennummern vergeben. 1-129 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 130: Voltage Sensing Module Erkennung Über Led / Vsm Erkennung Led

    Nach dem Stecken einer Komponente sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01317 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0146 Siehe auch: A01314, A01317 1-130 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 131 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv" oder "inaktiv" eines Voltage Sensing Modules (VSM). Wert: Komponente inaktiv Komponente aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p0105, p0145 1-131 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 132 Anzeige der Firmware-Version des Voltage Sensing Modules (VSM). Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-132 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 133 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der VSM2-Datensatz einer VSM2-Auswertung zugewiesen. 1-133 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 134: Voltage Sensing Module 2 Erkennung Über Led / Vsm2 Erkennung Led

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung des zu dieser Einspeisung zugeordneten Voltage Sensing Modules 2 (VSM2). 1-134 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 135: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    Nach dem Stecken einer Komponente sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01317 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0156 Siehe auch: A01314, A01317 1-135 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 136 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des DRIVE-CLiQ Hub Modules. Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-136 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 137 Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des DRIVE-CLiQ Hub Modules. 1-137 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 138 Einstellung der Komponentennummer für das Option Board (z. B. Terminal Board 30). Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Option Board entspre- chen. 1-138 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 139: Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / Fm Akt/Deakt

    Zu Wert = 2: Die in einem offline erzeugten Projekt auf diesen Wert gesetzte Komponente darf in der Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein. 1-139 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...