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Samsung SINAMICS S120 Handbuch
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  5. SINAMICS S120
  6. Handbuch
Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Samsung SINAMICS S120 Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Samsung SINAMICS S120

  • Seite 1 SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch · 01/2013 SINAMICS...

  • Seite 3: Firmware-Version

    Vorwort SINAMICS Parameter Funktionspläne SINAMICS S120/S150 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS 6SL3097-4AP00-0AP4 01/2013...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen Siemens AG enthalten. Industry Sector Postfach 4848 90327 NÜRNBERG © Siemens AG 2003 - 2013 GERMANY Technische Änderungen bleiben vorbehalten. Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1)
  • Seite 5 Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: http://support.automation.siemens.com Vorwort-5 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)

    SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Planen/Projektieren Projektierungs-Tool SIZER Projektierungshandbücher Motoren Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und Aufbauen/Montage ergänzende Systemkomponenten • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis • SINAMICS S150 Betriebsanleitung • Inbetriebnahme-Tool STARTER Inbetriebsetzen •...

  • Seite 7: Technical Support

    Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 15257461 ein oder kontaktieren Sie die Siemens-Geschäftsstelle Ihrer Region. Vorwort-7 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 8 Vorwort Vorwort-8 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 9 Lageregelung ..........2-1985 Inhalt-9 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 10: Inhaltsverzeichnis

    Index ............D-2767 Inhalt-10 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern 1-12 Liste der Parameter 1-34 Parameter für Datensätze 1-1735 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-1759 1-11 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 12: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. 1-12 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 13: Parameternummer

    • PROFIBUS-Telegramm einstellen (BICO-Verschaltungen) p0922 • Komponentenlisten einstellen p0230, p0300, p0301, p0400 • Automatisch berechnen und vorbelegen p0112, p0340, p0578, p3900 • Werkseinstellungen herstellen p0970 1-13 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 14 Signalquellen angeboten. Die Symbole für BICO-Parameter sowie der Umgang mit der BICO-Technik sind in den Funktionsplänen 1020 ... 1030 erklärt und beschrieben. 1-14 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 15 A_INF (Netzstatikreg) Active Infeed mit Funktionsmodul "Netzstatikregelung" (r0108.12). A_INF (Parallel) Active Infeed mit Funktionsmodul "Parallelschaltung" (r0108.15). A_INF (Master/Slave) Active Infeed mit Funktionsmodul "Master/Slave" (r0108.19). 1-15 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 16: Bedeutung

    CU_LINK Objekt für Controller Extension 32 (CX32). CU_NX_CX Controller Extension zur Erweiterung der Rechenleistung. CU_S_AC_DP Control Unit SINAMICS S120 AC Drive mit PROFIBUS-Schnittstelle. CU_S_AC_PN Control Unit SINAMICS S120 AC Drive mit PROFINET-Schnittstelle. CU_S120_DP Control Unit SINAMICS S120 mit PROFIBUS-Schnittstelle. CU_S120_DP (CAN) Control Unit SINAMICS S120 mit PROFIBUS-Schnittstelle und Funktionsmodul "CAN"...
  • Seite 17 SERVO (Erw Bremse) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14). SERVO (Tech_reg) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Technologieregler" (r0108.16). SERVO (Erw Meld) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Erweiterte Meldungen/Überwachungen" (r0108.17). 1-17 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 18 Servoantrieb mit Funktionsmodul "Rückkühlanlage" (r0108.28). SERVO (CAN) Servoantrieb mit Funktionsmodul "CAN" (r0108.29). SERVO (PROFINET) Servoantrieb mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). SERVO_AC Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive. SERVO_I_AC Servoantrieb für SINAMICS Integrated in SIMOTION D410-2. TB30 Terminal Board 30. TM120 Terminal Module 120.
  • Seite 19 VECTOR (CAN) Vektorantrieb mit Funktionsmodul "CAN" (r0108.29). VECTOR (PROFINET) Vektorantrieb mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). VECTOR_AC Vectrorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive. VECTOR_I_AC Vektorantrieb für SINAMICS Integrated in SIMOTION D410-2. Hinweis: Der Antriebsobjekttyp dient zur Identifikation der Antriebsobjekte im Antriebs- system (z. B. r0107, r0975[1]).
  • Seite 20 Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. 1-20 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 21: Zugriffsstufe

    Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Eine höher eingestellte Zugriffsstufe schließt die niedrigeren mit ein. 1-21 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 22 BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO- Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind: CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060 1-22 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 23 Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis: Informationen zu den Datensätzen sind folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Datensätze" 1-23 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 24: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Nachfolgend sind alle eventuell vorkommenden Einheitengruppen und die mög- liche Einheitenwahl aufgelistet. Tabelle 1-3 Einheitengruppen (p0100) Einheiten- Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße gruppe bei % lbf ft 14_2 14_6 14_13 HP/A 1-24 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 25 Bezugsgröße gruppe bei % p2000 p2000 1/min 1/min p2000 m/min ft/min p2000 m/min m/min ft/min ft/min Veff Veff p2001 p2001 p2001 mAeff mAeff p2002 1-25 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 26: Bezugsgröße

    Veff s/ft 24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft 24_2 Ns/m lbf s/ft p2000/p2003 26_1 ft/s ft/s 39_1 p2007 49_1 Nm/rad lbf ft/rad p2003 1-26 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 27: Nicht Bei Motortyp

    SINAMICS G150/G130/S150 Betriebsanleitung Nicht bei Motortyp Angabe, bei welchem Motortyp dieser Parameter keine Bedeutung hat. ASM: Asynchronmotor FEM: Fremderregter Synchronmotor PEM: Permanenterregter Synchronmotor REL: Reluktanzmotor/SIEMOSYN-Motor 1-27 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 28: Normierung

    Außerdem ist für diese Parameter die Unterstützung durch "Technical Support" (Hotline) nicht gewährleistet. Beschreibung Erklärungen zur Funktion eines Parameters. Werte Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. 1-28 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 29: Werkseinstellung

    Gegebenenfalls werden nach "Siehe auch:" folgende Angaben dargestellt: • Auflistung zusätzlich zu betrachtender Parameter. • Auflistung von zu betrachtenden Störungen und Warnungen. 1-29 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 30 Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-30 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 31: Nummernbereiche Bei Parametern

    1999 Leistungsteil- und Motoridentifikation 2000 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 1-31 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 32 7499 Parallelschaltung von Leistungsteilen 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 1-32 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 33 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-33 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 34 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4602000, Language: deu Objects: A_INF, B_INF, CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,...
  • Seite 35 Geber deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-35 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 36 Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Abhängigkeit: Siehe auch: r0046 Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-36 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 37 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 15 (TM15). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung 1-37 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 38 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 17 (TM17). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung Fehler Initialisierung 1-38 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 39 Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis: BB: Betriebsbedingung HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme 1-39 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 40 Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z. B. über BICO-Parametrierung). Zugriffsstufe 4 (Service): Für diese Parameter ist die Eingabe eines entsprechenden Passworts (p3950) durch autorisiertes Servicepersonal notwendig. 1-40 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 41 --> Es werden nur die Parameter für den Motor mit Zugriffsstufe 1 sichtbar. p0003 = 2, p0004 = 3 --> Es werden nur die Parameter für den Motor mit Zugriffsstufe 1 und 2 sichtbar. 1-41 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 42 Betrieb --> r0021, sonst r0020 <--> r0021 Betrieb --> r0021, sonst r0020 Betrieb --> p0005, sonst p0005 <--> r0020 Betrieb --> r0002, sonst r0002 <--> r0020 p0005 1-42 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 43: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Der Wert von p0008 initialisiert das Display auf dem Basic Operator Panel (BOP) oben links nach dem Hochlauf. Das Antriebsobjekt Control Unit wird über den Wert 1 angewählt. 1-43 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 44 Zuordnung der Komponenten (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) zu den einzelnen Datensät- zen und der Zuordnung von Leistungsteil, Motor und Geber zu den Antriebsdatensätzen (p0185, ...) vorgenommen werden. 1-44 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 45: Werkseinstellung

    Am Ende der Schnellinbetriebnahme wird mit p3900 ungleich 0 dieser Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-45 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 46 = 10000 entspricht p0010 = 0. Im Unterschied zu p0010 = 0 wird die Parameteränderung sofort übernom- men und die Berechnungen werden im Hintergrund durchgeführt. Während die Berechnungen laufen, sind weitere Parameteränderungen gesperrt. 1-46 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 47 Siehe auch: p0970 Hinweis: Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30 Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-47 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 48 Siehe auch: p0970 Hinweis: Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30 Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-48 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 49 Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis: Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-49 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 50: Bop Passwort Bestätigung (P0013) / Bop Passw Best P13

    2. p0013[0...49] = Gewünschte Parameternummer. 3. Gegebenenfalls p0011 = Passwort eingeben, um die nicht autorisierte Deaktivierung zu verhindern. 4. p0016 = 1 --> Aktiviert die eingestellte benutzerdefinierte Liste. 1-50 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 51 Inbetriebnahme-Software ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-51 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 52: Bop Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / Bop Ben List Akt

    Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der benutzerdefinierten Liste für das Basic Operator Panel (BOP). Bei p0016 = 1 kann nur auf die Parameter in der Parameterliste (p0013) zugegriffen werden. 1-52 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 53 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-53 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 54 Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0021 die zur Ausgangsfre- quenz synchrone Drehzahl angezeigt. 1-54 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 55 Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung wird in r0063[2] auch bei ausgeschalteter Schlupfkompensation eine aus der Ausgangsfrequenz und dem Schlupf berechnete mechanische Drehzahl angezeigt. 1-55 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 56 Spannungsbetrag an den Eingangsklemmen des Netzfilters bzw. dem Anschlusspunkt einer VSM. Der Wert wird aus den VSM-Messwerten r3661 und r3662 berechnet und ist daher gleich 0, falls keine VSM angeschlossen ist. 1-56 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 57: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Siehe auch: r0070 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca.
  • Seite 58 Siehe auch: r0070 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca.
  • Seite 59 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkstromkomponente. Abhängigkeit: Siehe auch: r0078 1-59 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 60 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 1-60 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 61 Wert zu verwenden. Bei Basic Line Modules der Bauform Chassis ist der angezeigte Wert ungültig, da es bei diesen Geräten keine Stro- merfassung gibt. 1-61 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 62 - Aktuelle Kraftgrenze = F_max Offset - F_max unten wirk (r1539) Bei aktueller Kraftgrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei aktueller Kraftgrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % 1-62 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 63 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bei r0034 = -200.0 % gilt: Der Wert ist ungültig (z. B. Motortemperaturmodell nicht aktiviert oder falsch parametriert). 1-63 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 64 - In p0601 ist "Kein Sensor" angewählt! Bei r0035 gleich -300.0 °C gilt: - In p0601 ist ein KTY84 angewählt aber nicht angeschlossen! - Die Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler)! 1-64 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 65: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    [1] = Sperrschicht Maximalwert [2] = Gleichrichter Maximalwert [3] = Zuluft [4] = Innenraum im Leistungsteil [5] = Wechselrichter 1 [6] = Wechselrichter 2 1-65 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 66 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bedeutung beim Motor: - Leistungsfaktor der Grundwellensignale am Umrichterausgang. Bedeutung bei der Einspeisung: - Leistungsfaktor am Anschlusspunkt (r3470, r3471). 1-66 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 67: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 150.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: r5515[1], r5516[1] 1-67 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 68 - Die Einspeisung inaktiv (p0105 = 0) oder nicht betriebsfähig (r7850[DO-Index] = 0) ist. Bit 29 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Bereitsignal der Rückkühlanlage über BI: p0266[1] fehlt. 1-68 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 69 Nein 7014, Freigabe fehlt 7016 HALT2 Freigabe fehlt Nein HALT1 Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Einspeisung Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Freigabe fehlt Nein 1-69 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 70 - Eine Störreaktion AUS1 anliegt. Die Freigabe erfolgt nur, wenn die Störung behoben und quittiert wurde und die Einschaltsperre mit AUS1 = 0 aufgehoben wird. 1-70 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 71 Betrieb freigeben fehlt Nein Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Nein 7014, Freigabe fehlt 7016 HALT2 Freigabe fehlt Nein HALT1 Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Einspeisung Freigabe fehlt Nein 1-71 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 72 - Eine Störreaktion AUS1 anliegt. Die Freigabe erfolgt nur, wenn die Störung behoben und quittiert wurde und die Einschaltsperre mit AUS1 = 0 aufgehoben wird. 1-72 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 73 PolID: Messung Stufe 2 PolID: Messung Auswertung PolID: Messung Abschluss MotID: Induktivitäts-Messung Schritt 1 MotID: Induktivitäts-Messung Schritt 2 MotID: Induktivitäts-Messung Auswertung MotID: Widerstands-Messung Auswertung 1-73 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 74 PolID: Bewegungsbasiert Schritt 1 101: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 2 102: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 3 103: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 4 104: PolID: Bewegungsbasiert Schritt 5 1-74 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 75: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    [3] = Geber 3 Geberdatensatz EDS wirksam Abhängigkeit: Siehe auch: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838 Hinweis: Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). 1-75 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 76: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    Anzeige des Zustandswortes der Regelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Entmagnetisierung abgeschlossen Nein Aufmagnetisierung beendet Nein 2701 Feldschwächung aktiv Nein Vdc_max-Regler aktiv Nein Vdc_min-Regler aktiv Nein 1-76 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 77 Spannungsanhebung bei Anlauf Aktiv Inaktiv 6300 Beschleunigungsspannung Aktiv Inaktiv 6300 Frequenz negativ Nein 6719 Feldschwächung aktiv Nein Spannungsgrenze aktiv Nein 6714 Schlupfbegrenzung aktiv Nein 6310 1-77 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 78: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige der durch den Geber erfassten ungeglätteten Geschwindigkeitsistwerte. Hinweis: Der Geschwindigkeitsistwert wird innerhalb eines PROFIBUS-Taktes (r2064[1]) gemittelt und angezeigt. 1-78 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 79 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehzahlsollwert nach den Sollwertfiltern. 1-79 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 80 Im geberlosen Betrieb wird der Geschwindigkeitsistwert berechnet und kann über p1451 geglättet werden. Bei Betrieb mit Geber ist r0063 mit p1441 geglättet. Der Geschwindigkeitsistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0061) zur Verfügung. 1-80 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 81 - [1/min] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. Hinweis: Bei Servoregelung und aktivem Referenzmodell wird die Regeldifferenz zum P-Anteil des Drehzahlreglers ange- zeigt. 1-81 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 82 Ein positives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei korrekter Anschlussreihenfolge der Netzphasen U, V, W. Ein negatives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei Vertauschen der 3 Netzphasen und kennzeichnet damit eine negative Richtung des Drehfeldes der 3-phasigen Netzspannung. 1-82 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 83 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Betrages des Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0027 1-83 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 84: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    [2] = Phase W [3] = Phase U Offset [4] = Phase V Offset [5] = Phase W Offset [6] = Summe U, V, W 1-84 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 85: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Siehe auch: r0026 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung ein Wert von ca. 24 V ange- zeigt.
  • Seite 86 Siehe auch: r0026 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung ein Wert von ca. 24 V ange- zeigt.
  • Seite 87 Die Phasenspannung (verkettet, effektiv) wird wie folgt berechnet: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %). Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. 1-87 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 88 Anzeige des feldbildenden Stromistwertes (Id_ist). Abhängigkeit: Siehe auch: r0029 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. 1-88 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 89 - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Istwertes für den Wirkstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: r0030 Hinweis: Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0030) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. 1-89 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 90 Siehe auch: r0030 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der momentenbildende Stromistwert steht geglättet (r0030 mit 300 ms) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. 1-90 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 91 - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den aktuellen Drehmomentistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0031 Hinweis: Der Wert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. 1-91 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 92 - [%] Beschreibung: Anzeige der Kraftausnutzung in Prozent. Die Kraftausnutzung ergibt sich aus der angeforderten geglätteten Kraft bezogen auf die Kraftgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033 1-92 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 93 Bei Basic Line Modules der Bauform Chassis ist der angezeigte Wert ungültig, da es bei diesen Geräten keine Stro- merfassung gibt. Hinweis: Die Wirkleistung steht geglättet (r0032) und ungeglättet (r0082) zur Verfügung. 1-93 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 94 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flusssollwertes. 1-94 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 95 VECTOR_I_AC 6732, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Wirkleistungsfaktors. 1-95 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 96: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    (ab V4.4) und "VOR IF2 PZD senden" (ab V4.4) deren maximale Rechenzeitbelastung schon im Hochlauf für den taktsynchronen Betrieb berechnet und in r9976 berücksichtigt (ab V4.3). 1-96 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 97: Beschreibung

    Für taktsynchronen Betrieb sind nur Stromreglertakte (p0115[0]) erlaubt, die ganzzahlig zu 125 µs sind. Zusätzlich sind auch die Stromreglertakte 31.25 µs und 62.5 µs möglich. 1-97 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 98 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige des Transformationswinkels. Hinweis: Der Transformationswinkel entspricht dem Netzwinkel. 1-98 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 99: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    Siehe auch: r0098, p0099 Siehe auch: A01330 Hinweis: Mit p0097 = 0 wird p0099 automatisch auf Werkseinstellung gesetzt. Die möglichen Einstellungen sind abhängig vom Gerätetyp. 1-99 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 100 Wert der Geräte-Isttopologie in r0098 gesetzt werden. Es muss ein Index der Geräte-Isttopologie mit einem Wert ungleich 0 gewählt werden. Siehe auch: p0097, r0098 Siehe auch: A01330 1-100 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 101 Hinweis: Der Parameter ist nur bei Vektorregelung änderbar (p0107). Der Parameterwert wird durch Werkseinstellung einstellen (p0010 = 30, p0970) nicht zurückgesetzt. 1-101 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 102 Anzeige der Anzahl der vorhandenen bzw. vorhandenen und vorbereiteten Antriebsobjekte. Index: [0] = Antriebsobjekte vorhanden [1] = Antriebsobjekte vorhanden und vorbereitet Abhängigkeit: Siehe auch: p0101 1-102 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 103 Typ des Antriebsobjektes (p0107) Beispiel: PD052011.ACX --> "011" steht für das Antriebsobjekt vom Typ SERVO --> "052" ist die Nummer der Sicht für dieses Antriebsobjekt 1-103 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 104: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Antriebsobjektes. Wert: Antriebsobjekt deaktivieren Antriebsobjekt aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: r0106 1-104 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 105 Antriebsobjekt deaktivieren und nicht vorhanden Empfehlung: Nach dem Stecken aller Komponenten eines Antriebsobjekts sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01316 gewartet werden. 1-105 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 106 TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" eines Antriebsobjektes. Wert: Antriebsobjekt inaktiv Antriebsobjekt aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p0105 1-106 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 107 TM15 (Terminal Module for SINAMICS) 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 1-107 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 108 TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 254: CU-LINK 300: ENCODER 600: SINAMICS V60-G2 V80-G2 1-108 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 109 Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. 1-109 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 110 [16] = Funktionsmodule Objekt 16 [17] = Funktionsmodule Objekt 17 [18] = Funktionsmodule Objekt 18 [19] = Funktionsmodule Objekt 19 [20] = Funktionsmodule Objekt 20 1-110 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 111 Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. 1-111 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 112 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen / Aktiviert Nicht aktiviert Trägheitsschätzer / J_schätzer Aktiviert Nicht aktiviert Spindeldiagnose / Spin_diag Aktiviert Nicht aktiviert Linearmotor / Lin Aktiviert Nicht aktiviert 1-112 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 113 Anzeige des aktivierten Funktionsmoduls des jeweiligen Antriebsobjektes. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert 1-113 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 114 Safety rotatorische Achse / Safety rot Aktiviert Nicht aktiviert Erweiterte Bremsensteuerung / Erw Bremse Aktiviert Nicht aktiviert Parallelschaltung / Parallel Aktiviert Nicht aktiviert Technologieregler / Tech_reg Aktiviert Nicht aktiviert 1-114 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 115 Bit 24: Leistungsteile vom Typ PM330 werden derzeit nicht unterstützt. Bit 26: Leistungsteile vom Typ PM250 mit F3E-Netzrückspeisung werden nur bei S120 CRANES unterstützt. Bit 28: Leistungsteile mit Flüssigkeitskühlung. 1-115 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 116 Dieser Parameter ist für TB30 und Terminal Modules ohne Bedeutung. Bei TB30 und bestimmten Terminal Modules können die Abtastzeiten über p4099 eingestellt werden (siehe Beschreibung von p4099 des interessierenden Modules). 1-116 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 117: Beschreibung

    Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen der Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4. 1-117 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 118 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.000 [kHz] 4.000 [kHz] 2.000 [kHz] Beschreibung: Die Vorbelegung der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) wird über die Auswahl der minimalen Pulsfrequenz durchge- führt. 1-118 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 119 Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen der Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4. 1-119 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 120 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 125.00 [µs] 500.00 [µs] 125.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Drehzahlermittlung. Index: [0] = Basisabtastzeit 1-120 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 121 Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt. Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind. 1-121 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 122 Soll die Stromreglerabtastzeit gegenüber der Standardeinstellung verkleinert werden (z. B. < 250 µs), empfiehlt sich, die Motordatenidentifikation (Stillstandsmessung) vorher auszuführen, um eine thermische Überlastung des Leistungsteils durch größere Pulsfrequenz (p1800) zu vermeiden. 1-122 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 123 Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde. r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit: Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen würde. 1-123 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 124 Bei p0118 <= 0.005 µs wird der Stromreglerausgang um einen ganzen Stromreglertakt (p0115[0]) verzögert. Nach dem Ändern von p0118 empfiehlt sich die Anpassung des Stromreglers (p1715). 1-124 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 125: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Leistungsteil entsprechen. Abhängigkeit: Siehe auch: p0107, r0107 Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-125 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 126: Leistungsteil Erkennung Über Led / Lt Erkennung Led

    Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurück- genommen. Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren einer Komponente werden von dieser keine Fehler mehr ausgegeben. 1-126 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 127 Siehe auch: r0018, r0148, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-127 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 128: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM-Datensätze. Hinweis: Die Wert ist bei Einspeisungen nicht änderbar und entspricht der Anzahl der parallelgeschalteten Leistungsteile. 1-128 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 129: Geberdatensätze (Eds) Anzahl / Eds Anzahl

    Sind Geberauswertung und Geber integriert (Motor mit DRIVE-CLiQ), so sind deren Komponentennummern iden- tisch. Bei einem SMC werden für das SMC (p0141) und den (eigentlichen) Geber (p0142) unterschiedliche Komponen- tennummern vergeben. 1-129 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 130: Voltage Sensing Module Erkennung Über Led / Vsm Erkennung Led

    Nach dem Stecken einer Komponente sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01317 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0146 Siehe auch: A01314, A01317 1-130 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 131 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv" oder "inaktiv" eines Voltage Sensing Modules (VSM). Wert: Komponente inaktiv Komponente aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p0105, p0145 1-131 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 132 Anzeige der Firmware-Version des Voltage Sensing Modules (VSM). Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-132 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 133 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der VSM2-Datensatz einer VSM2-Auswertung zugewiesen. 1-133 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 134: Voltage Sensing Module 2 Erkennung Über Led / Vsm2 Erkennung Led

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung des zu dieser Einspeisung zugeordneten Voltage Sensing Modules 2 (VSM2). 1-134 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 135: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    Nach dem Stecken einer Komponente sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01317 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0156 Siehe auch: A01314, A01317 1-135 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 136 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des DRIVE-CLiQ Hub Modules. Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-136 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 137 Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des DRIVE-CLiQ Hub Modules. 1-137 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 138 Einstellung der Komponentennummer für das Option Board (z. B. Terminal Board 30). Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Option Board entspre- chen. 1-138 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 139: Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / Fm Akt/Deakt

    Zu Wert = 2: Die in einem offline erzeugten Projekt auf diesen Wert gesetzte Komponente darf in der Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein. 1-139 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 140: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Einheitenwahl: - TM41, VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS). 1-140 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 141: Motordatensatz (Mds) Nummer / Mds Nummer

    Geber 1 im Antriebsdatensatz 2 soll Geberdatensatz 0 zugeordnet werden. --> p0187[2] = 0 Hinweis: Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). 1-141 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 142: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / Lt Fw-Eigensch

    Autarker interner Ankerkurzschluss möglich Ja Nein Einspeisung Temperatureingänge X21.1/2 Nein Integrale normiert auf halbe Steuersatztakt- Nein frequenz Filterung thermische Leistungsteilstrom- Nein grenze möglich Zwischenkreisspannungskompensation im Nein Leistungsteil möglich 1-142 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 143 Nein Autarker interner Ankerkurzschluss möglich Ja Nein Einspeisung Temperatureingänge X21.1/2 Nein Integrale normiert auf halbe Steuersatztakt- Nein frequenz Filterung thermische Leistungsteilstrom- Nein grenze möglich 1-143 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 144: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Voltage Sensing Module (VSM) unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Reserviert Nein 1-144 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 145 8: Firmware-Download wird durchgeführt (LED = grün/rot mit 0.5 Hz). 9: Firmware-Download ist abgeschlossen, Warten auf POWER ON (LED = grün/rot mit 2.0 Hz). 1-145 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 146 In der Inbetriebnahme-Software kann dieser Name nicht über die Expertenliste eingegeben werden, sondern wird im Konfigurationsassistenten angegeben. Der Objektname kann nachträglich über Standard-Windows-Mechanis- men im Projektnavigator verändert werden. Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-146 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 147 (minimal) steht, wird bei Verlassen der Leistungsteil-Inbetriebnahme automatisch p0201 = r0200 gesetzt. Bei Änderung der Codenummer wird die Anschlussspannung (p0210) überprüft und gegebenenfalls angepasst. Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-147 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 148: Werkseinstellung

    SINAMICS SM 260: SINAMICS MC 300: SINAMICS GL 350: SINAMICS SL 400: SINAMICS DCM Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-148 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 149: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Sichere Bremsenansteuerung (SBC) unter- Nein stützt Safety Integrated unterstützt Nein Internes LC Ausgangsfilter Nein Netzspannung 1-phasig 3-phasig Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-149 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 150: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. Der Parameterwert wird durch die Werkseinstellung nicht zurückgesetzt (siehe p0010 = 30, p0970). 1-150 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 151 = 690: 660 - 690 V +/-10 % Beim Basic Line Module (BLM) gilt: r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % 1-151 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 152 Active Line Module, 500/690-V-Gerät: 380 V <= p0210 <= 690 V Smart Line Module, 400-V-Gerät: 380 V <= p0210 <= 480 V Smart Line Module, 690-V-Gerät: 500 V <= p0210 <= 690 V 1-152 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 153 Die Vorlade-Einschaltschwelle für die Zwischenkreisspannung (Vdc) berechnet sich aus p0210: Vdc_vor = p0210 * 0.82 * 1.35 (AC/AC) Vdc_vor = p0210 * 0.82 (DC/AC) 1-153 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 154 - U_min = p0210 * 0.82 (AC/AC) > 565 V, p0210 * 0.63 (DC/AC) > 650 V U_nenn = 500 ... 690 V: - U_min = p0210 * 0.82 (AC/AC) > 420 V, p0210 * 0.63 (DC/AC) > 480 V 1-154 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 155 Der Status der Eingänge/Ausgänge für die Leistungsteil-Schütze wird in r0256 angezeigt. Dies gilt nur für Chassis-Leistungsteile mit 3AC-Netzanschluss und Netzschützen. Die Anzeige des Status wird erst nach Parameter sichern und POWER ON wirksam. 1-155 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 156 Bit 0 = 1 kann nur bei r0192.22 = 1 eingestellt werden. Zu Bit 01 = 1: Die Einstellung der externen Vorladung wirkt sich nur bei DC/AC-Leistungsteilen aus. 1-156 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 157 Es ist eine externe Vorladung der DC/AC Motor Module vorhanden. Die Vorladeüberwachung wird gerechnet. Zu Bit 03 = 0: Die Zwischenkreisspannungsgrenze wird aus p0210 berechnet. 1-157 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 158: Einspeisung Netzfiltertyp / Inf Netzfiltertyp

    Bei Verwendung eines Active Interface Modules (AIM) sind die Klemmen für den Temperaturschalter zwischen dem Active Interface Module (X121.1/2) und dem Active Line Module (X21.1/2) zwingend zu verdrahten. 1-158 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 159: Einspeisung Induktivität Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf L Filter/Lt

    Der Parameter wird automatisch abhängig vom verwendeten Leistungsteil vorbelegt und ist passend für die spezifi- zierten Siemens Kommutierungsdrosseln. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Induktivität für ein Leistungsteil. 1-159 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 160: Einspeisung Widerstand Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf R Filter/Lt

    Einstellung der gesamten Zwischenkreiskapazität. Hinweis: Die gesamte Zwischenkreiskapazität eines Zwischenkreisverbundes setzt sich aus der Summe der Teilkapazitäten aller Motor-/Einspeisemodule und den zusätzlichen Zwischenkreiskondensatoren zusammen. 1-160 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 161 Ist die Stromreglerabtastrate nicht entsprechend eingestellt, kann das Sinusfilter nicht ausgewählt werden. Chassis-Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 115 Hz oder 150 Hz eingeschränkt. 1-161 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 162: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Der Parameterwert beinhaltet die Summe aller in Reihe geschalteten Kapazitäten einer Phase (Leiter-Erde). Verfügt das Leistungsteil über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden. 1-162 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 163 Damit wird festgelegt, ob bei diesen Leistungsteilen die interne Luftkühlung abgeschaltet werden soll und stattdes- sen die Kühlart "Cold-Plate" eingesetzt wird. Wert: Luftkühlung intern Cold-Plate 1-163 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 164 Anzeige der aufgelaufenen Betriebsstunden des Innenraum-Lüfters im Leistungsteil. Die Anzahl der aufgelaufenen Stunden in diesem Parameter kann nur auf 0 zurückgesetzt werden (z. B. nach einem Lüftertausch). Abhängigkeit: Siehe auch: A30042 1-164 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 165: Co/Bo: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / Lt Schütz Io Stat

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für den Status der Eingänge/Ausgänge der Leistungsteil-Schütze. Die Anzeige wird in p0212.5 aktiviert. 1-165 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 166 PDS6 Vorlade-/Netzschütz Rückmeldeein- High gang PDS6 Überbrückungsschütz Ansteueraus- High gang PDS6 Überbrückungsschütz Rückmeldeein- High gang PDS7 Vorlade-/Netzschütz Ansteueraus- High gang PDS7 Vorlade-/Netzschütz Rückmeldeein- High gang 1-166 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 167 - "RKA Leitfähigkeit Keine Störung" - "RKA Leitfähigkeit Keine Warnung" Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0266 Siehe auch: F49151, A49171 1-167 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 168 Einstellung der Verzögerungszeit für die Störung "RKA: Flüssigkeitsdurchfluss zu gering". Die Störung wird nur dann ausgegeben, wenn die Ursache länger ansteht als in diesem Parameter eingestellt ist. Abhängigkeit: Siehe auch: F49153 1-168 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 169: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    Anzeige des Steuerworts der Rückkühlanlage. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Rückkühlanlage einschalten Einschalten Ausschalten Meldung Umrichter Aus Quittierung Störungen Quittierung Keine Quittierung Leckflüssigkeitserfassung OK Keine Leckflüssigk Leckflüssigkeit 1-169 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 170: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    RKA Keine Leckflüssigkeit Nein RKA Flüssigkeitsdurchfluss OK Nein RKA Leitfähigkeit Keine Störung Nein 9974 RKA Leitfähigkeit Keine Warnung Nein 9974 Abhängigkeit: Siehe auch: p0266 1-170 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 171: Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw

    Netzspannungen p0210 > 415 V ist zu prüfen, ob die am Zwischenkreis angeschlossenen Motoren für die höheren Motorspannungen spezifiziert sind. Der Warnhinweis zu p0210 ist zu beachten. 1-171 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 172 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10 [%] 100 [%] 75 [%] Beschreibung: Einstellung der Abschaltschwelle für Netzunterspannung. Die Einstellung erfolgt in Prozent der Geräte-Anschlussspannung (p0210). 1-172 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 173: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    - Reihenfolge: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0 - Unabhängig von der Firmware-Version des Leistungsteils. Einstellung der Schwellen: - Voraussetzung ist mindestens Firmware-Version 2.2 des Leistungsteils. 1-173 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 174: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Wird im Überlastfall die Strom- und Drehmomentgrenze reduziert und dadurch der Motor abgebremst, so können auch verbotene Drehzahlbereiche (z. B. Minimaldrehzahl p1080 und Ausblenddrehzahlen p1091 ... p1094) durch- fahren werden. p0290 kann bei angewählter Motordatenidentifizierung nicht verändert werden. 1-174 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 175 Temperaturwarnschwelle für die Differenz aus Chip- und Kühlkörpertemperatur im thermischen Modell. Abhängigkeit: Siehe auch: r0037 Siehe auch: F30024 Hinweis: Der Parameter ist nur bei Chassis-Leistungsteilen relevant. 1-175 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 176: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    - Der Lüfter kann gegebenenfalls länger als eingestellt nachlaufen (z. B. bei zu hoher Kühlkörpertemperatur). - Bei Werten kleiner 1 s wird eine Nachlaufzeit von 1 s für den Lüfter wirksam. 1-176 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 177 - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwi- schenkreisüberspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30002 1-177 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 178: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Applikation (p0500) vorbelegt. Dies geschieht nicht innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3). Wird bei einem Parameter-Download p0300 = 10000 geschrieben, wird p0500 entsprechend dem Motortyp mit DRIVE-CLiQ vorbelegt. Siehe auch: p0301 1-178 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 179: Beschreibung

    Die erste Ziffer des Parameterwertes beschreibt immer den generellen Motortyp und entspricht dem zu einer Motorliste gehörigen Fremdmotor: 1 = Asynchronmotor rotatorisch 2 = Synchronmotor rotatorisch 3 = Asynchronmotor linear (reserviert) 1-179 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 180 Der Motortyp eines Listenmotors entspricht den oberen drei Ziffern der Codenummer oder der folgenden Zuord- nung (falls der jeweilige Motortyp angeboten wird): Typ / Codenummernbereiche 100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx 102 / 102xx, 112xx, 122xx 1-180 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 181: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Der Parameter dient zur Auswahl eines Motors aus einer Motorparameterliste. Bei Änderung der Codenummer (außer auf den Wert 0) werden alle Motorparameter aus den intern vorliegenden Parameterlisten vorbelegt. 1-181 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 182: Motorcodenummer Motor Mit Drive-Cliq / Motorcode Mot M Dq

    = Geber 1-Datensatznummer). Der Wert wird nicht zyklisch aktualisiert, sondern nur bei bestimmten Ereignissen (z. B. DRIVE-CLiQ-Teilnehmer aktualisieren). r0302 = 0: Kein Motor mit DRIVE-CLiQ gefunden 1-182 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 183: Motor Mit Drive-Cliq Zustandswort / Motor M Dq Zsw

    Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. 1-183 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 184 Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vor- belegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-184 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 185 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-185 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 186 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-186 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 187 Wird p0311 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-187 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 188 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-188 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 189: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. 1-189 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 190 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-190 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 191 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-191 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 192 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-192 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 193 Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-193 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 194 Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-194 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 195 Wird p0324 innerhalb der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnell-Inbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-195 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 196 Siehe auch: F07995 Achtung: Beim Ändern des Motorcodes (p0301) wird p0325 eventuell nicht vorbelegt. Die Vorbelegung von p0325 kann über p0340 = 3 vorgenommen werden. 1-196 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 197 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-197 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 198 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-198 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 199 Abhängigkeit: Wird p0308 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-199 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 200 Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 = p0316 angezeigt. Bei p0316 = 0 wird r0334 aus p0305 und p0312 berechnet. 1-200 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 201 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-201 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 202 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Motor-Grenzstroms bei Synchronmotoren (für Zwischenkreisspannung 600 V). Mit diesem Strom wird bei Bemessungsdrehzahl das maximale Drehmoment erzielt (Spannungsgrenzkennlinie). 1-202 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 203 Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 > 0 wird automatisch p0340 = 1 aufgerufen. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0340 = 0 gesetzt. 1-203 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 204: Beschreibung

    = 2: --> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660 --> p0625 (passend zu p0350) 1-204 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 205 * p0342 + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. VECTOR: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1-205 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 206 * p0342 + p1498 beeinflussen die Geschwindigkeits-/Kraftvorsteuerung im geberlosen Betrieb. VECTOR: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1-206 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 207 Der Asynchronmotor kann bei unzureichender Magnetisierung unter Last oder bei zu starken Beschleunigungen kippen (siehe Hinweis). Dies gilt vor allem für geberlose Vektorregelung oder U/f-Steuerung. 1-207 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 208 Eine zu starke Verkürzung dieser Zeit kann zu einer unzureichenden Entmagnetisierung des Asynchronmotors füh- ren und bei nachfolgender Impulsfreigabe zu Überstrom führen (nur bei aktivierter Fangschaltung und drehendem Motor). 1-208 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 209 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Ständerwiderstands des Motors bei Umgebungstemperatur p0625 (Strangwert). Abhängigkeit: Siehe auch: p0625, r1912 1-209 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 210 Anteil eines einzelnen Motor Modules in p0352 eingetragen wird. Der Leitungswiderstand wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. 1-210 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 211 Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. Der Bezugswert für p0326 ist umgekehrt proportional zur Streuinduktivität des Motors (p0353, p0354, p0356). 1-211 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 212 Synchronmaschine: Einstellung der Ständerquerinduktivität des Motors. Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motoriden- tifikation (p1910) bestimmt. 1-212 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 213 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-213 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 214 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-214 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 215 Bei permanenterregten Synchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Produkt aus ungesättigter Querinduktivi- tät (p0356) und Motornennstrom (p0305). Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-215 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 216 < p0363 < p0364 < p0365 Für die Ständerquerflusswerte (PESM) gilt: 20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0368 1-216 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 217 Bei permanenterregten Synchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Produkt aus ungesättigter Querinduktivi- tät (p0356) und Motornennstrom (p0305). Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-217 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 218 Querflussberechnung stets die ungesättigte Querinduktivität (p0356) verwendet. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-218 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 219 Querflussberechnung stets die ungesättigte Querinduktivität (p0356) verwendet. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-219 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 220 Bei fremderregten Synchronmotoren: Anzeige des Dämpferwiderstandes in Rotorrichtung (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-220 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 221 Anzeige der Ständerstreuinduktivität des Motors inklusive der Vorschaltinduktivität (p0353) und der Motordrossel (p0233). Synchronmaschine: Anzeige der Ständerquerinduktivität inklusive der Vorschaltinduktivität (p0353) und der Motordrossel (p0233). 1-221 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 222 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der gesättigten Hauptinduktivität des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). 1-222 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 223 Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0359) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0355). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. 1-223 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 224 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-224 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 225 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Mit p0393 = 100 % oder p1402.2 = 0 wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. 1-225 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 226 Es wird jeweils nur der Läuferwiderstand des aktiven Motordatensatzes mit der Läufertemperatur des thermischen Motormodell mitgeführt. Dieser Parameter wird bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) nicht verwendet. 1-226 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 227 DRIVE-CLiQ-Geber AS20, Singleturn 204: DRIVE-CLiQ-Geber AM20, Multiturn 4096 242: DRIVE-CLiQ-Geber AS24, Singleturn 244: DRIVE-CLiQ-Geber AM24, Multiturn 4096 1001: Resolver 1-Speed 1002: Resolver 2-Speed 1003: Resolver 3-Speed 1-227 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 228 Es muss eine Grobsynchronisation angewählt sein (z. B. Pollageidentifikation) und der Nullimpuls des Gebers muss entweder mechanisch oder elektronisch (p0431) auf die Pollage justiert sein. 1-228 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 229: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    Die Identifikation des Getriebetyps ist nur bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ möglich. Die Parameter p0410, p0432 und p0433 werden entsprechend des identifizierten Getriebes eingestellt. Ist eine Identifikation nicht möglich, so wird p0402 = 9999 gesetzt. 1-229 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 230 Es erfolgt keine Überwachung des Nullmarkenabstands. Zu Bit 14 (Abstandscodierte Nullmarke): Der Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Nullmarken erlaubt die Berechnung der Absolut- position. 1-230 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 231 Dieses Bit ist nur bei den hochintegrierten DRIVE-CLiQ-Gebern gesetzt, die ihre Geberinformation direkt im DRIVE-CLiQ-Format bereitstellen ohne eine Umsetzung der Geberinformationen durchzuführen. Das Bit wird daher bei den DRIVE-CLiQ-Gebern der ersten Generation nicht gesetzt. 1-231 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 232 Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden. Zu Bit 05: Bei aktivierter Funktion kann ein Frequenzsollwert sowie eine Richtung über eine Geberschnittstelle zum Verfahren vorgegeben werden. 1-232 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 233: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    In diesem Fall wird die Nullmarke nur dann korrekt ausgegeben, wenn die beiden Parameter p0408 und p0418 für das TM41 und den am Konnektoreingang p4420 verschalteten Geber gleich eingestellt sind. 1-233 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 234: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Messgetriebe. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Messgetriebe Lageverfolgung aktivieren Nein Achstyp Linearachse Rundachse Messgetriebe Position zurücksetzen Nein Messgetriebe Lageverfolgung für Inkremen- Nein talgeber aktivieren 1-234 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 235: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F31501, F32501, F33501 Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt. 1-235 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 236: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 (Erkannt) / Nsrpos1

    SMx20 Safety Algorithmus DQL binär Safety Algorithmus DQL linear nicht binär Safety Algorithmus SMC30 Safety Algorithmus 255: Safety Algorithmus unbekannt Abhängigkeit: Siehe auch: p9541 1-236 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 237 Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Hinweis: Der Parameter gilt für das Prozessdatum Gx_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes. 1-237 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 238: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 1073741823 8192 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Messschritte pro Umdrehung bei einem rotatorischen Absolutwertgeber. Die Auflösung bezieht sich auf die Absolutlage. 1-238 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 239: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-239 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 240 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Zu Bit 06: Der Ruhepegel der Datenleitung entspricht dem invertierten eingestellten Pegel. 1-240 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 241 - Bei Bit = 0 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken nicht ausgeschaltet, sondern von 24 V auf 5 V reduziert. Zu Bit 27 (Positionswerte extrapolieren): - Bei Bit = 1 wird die Extrapolation der Positionswerte eingeschaltet. 1-241 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 242 - Bei Bit = 1 erfolgt eine automatische Korrektur der Rotorlage. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt +/-1/4 Geber- strich pro Nullmarkenabstand. Zu Bit 23 (Kommutierung mit Nullmarke abwählen): - Das Bit sollte nur bei nicht justierten Gebern gesetzt werden. 1-242 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 243: Beschreibung

    Einstellung der Geberumdrehungen für den Getriebefaktor der Geberauswertung. Der Getriebefaktor gibt das Verhältnis zwischen Geberwelle und Motorwelle (bei Motorgeber) bzw. zwischen Geberwelle und Last an. 1-243 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 244 Einstellung von Position und Pegel des Warnbits im SSI-Protokoll. Achtung: Das Bit darf nur vor (p0446) oder nach (p0448) dem Absolutwert im SSI-Protokoll positioniert werden. 1-244 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 245 Nein Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein Absolutlage bei Inkrementalgeber unterstüt- Nein 4750 Überwachung Multiturndarstellung im Nein Gx_XIST2 abwählen Spurüberwachung abwählen Nein 1-245 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 246 F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. 1-246 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 247 Die Rotorlage integriert weiter. Nach Ablauf dieser Zeit wird der aktuelle Wert wieder freigegeben. Zu Bit 07: Bei gesetztem Bit werden die zwischen zwei Nullmarken als fehlerhaft erkannten Geberstriche akkumuliert (p4688). 1-247 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 248 Einstellung der Hochlaufzeit für den Geber. Nach dieser Zeit liefert der Geber stabile Spursignale. Achtung: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. 1-248 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 249 Siehe auch: p0440, p0441, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Siehe auch: F07414 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-249 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 250 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: An diese Bits können z. B. Fehlerbit, Warnbit oder Paritybit positioniert werden. 1-250 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 251 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Verhältnisses zwischen elektrischer und mechanischer Pollage. 1-251 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 252 Werden innerhalb dieser Zeit keine Impulse von der Spur A/B erkannt, so wird der Drehzahlistwert Null ausgege- ben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0452 Hinweis: Diese Funktion ist für langsamlaufende Motoren notwendig, um Istdrehzahlen nahe Null korrekt ausgeben zu kön- nen. 1-252 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 253 Es ist dafür eine automatische Unterstützung durch den Geber erforderlich (z. B. Geber mit EnDat-Schnittstelle). Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-253 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 254 Nein Spur A/B analog Nein Spannungsebene 5 V Nein Spannungsebene 24 V Nein Remote Sense (nur SMC30) Nein Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 1-254 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 255: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Signalname 1-Signal 0-Signal Geberdaten vorhanden Nein Motordaten vorhanden Nein Anschluss Temperatursensor vorhanden Nein Anschluss für PTC bei Motor mit DRIVE- Nein CLiQ zusätzlich vorhanden 1-255 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 256 Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden. 1-256 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 257 (Zustand r0481.14 = 1 "Parkender Geber aktiv"): p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. 1-257 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 258 Nein Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke Nein Abschaltung der Geberspannungsversor- Nein gung beim Parken unterstützt Parken mit Temperaturauswertung Nein SSI-Positionswert Extrapolation Nein Kubische Korrektur Nein 1-258 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 259 Konfigurieren ohne Zustand Parken möglich Ja Nein Erweiterte Funktionen vorhanden Nein Erweiterte Geberfehlerbehandlung Nein Erweiterte Singleturn/Multiturn-Information Nein vorhanden Bewertungszahlen vorhanden Nein Pollageidentifikation Nein Burst-Oversampling Nein Kontinuierliches Oversampling Nein 1-259 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 260: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Nein Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein Absolutlage bei Inkrementalgeber unter- Nein stützt Spindelfunktionalität Nein Weiterer Temperatursensor vorhanden Nein Geber-Innentemperatur vorhanden Nein 1-260 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 261 Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 09: Es wurde Parameter p0426 oder p0439 verändert. Diese Funktionen werden vom angeschlossenen Sensor Module nicht unterstützt. 1-261 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 262 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten erweiterten Eigenschaften. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-262 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 263 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464 1-263 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 264 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0463, r0464 1-264 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 265 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463 1-265 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 266 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. 1-266 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 267 Anzeige der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, p9514 1-267 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 268: Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    Anzeige der Anzahl der Bits für die Feinauflösung des redundanten Groblagewertes. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p9324, p9524 1-268 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 269: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / Nsrpos1

    Anzeige der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von POS1. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, p9513 1-269 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 270 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Bitnummer für das sichere höchstwertige Bit (MSB) der Gx_XIST1-Groblage. Hinweis: MSB: Most Significant Bit (Höchstwertiges Bit) 1-270 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 271 Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwertes Gn_XIST1 nach PROFIdrive zur Diagnose. Im Unterschied zu r0482 wird der Wert in jedem DRIVE-CLiQ-Basistakt aktualisiert und vorzeichenbehaftet darge- stellt. 1-271 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 272: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) werden folgende BICO-Verschaltungen herge- stellt: CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] und CI: p0480[2] = r2520[2] 1-272 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 273 - Geberdatensatzumschaltung wird durchgeführt. r0481.14 = 1 und r0481.15 = 1 hat folgende Bedeutung: Ein Geberfehler ist aufgetreten und der Geberlageistwert (Gn_XIST1) ist ungültig. 1-273 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 274 Anzeige des Geberzustandsworts Gn_ZSW nach PROFIdrive. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Funktion 1 aktiv Nein Funktion 2 aktiv Nein Funktion 3 aktiv Nein Funktion 4 aktiv Nein 1-274 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 275: Werkseinstellung

    Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vector Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms 1-275 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 276 Zu Fehlercode = 4097, 4098: Control Unit Hardware defekt. Zu Fehlercode = 4099, 4100: Zu viele Messimpulse aufgetreten. Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden. 1-276 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 277 3841: Funktion nicht unterstützt. 4097: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Initialisierungsfehler. 4098: Abbruch Fliegendes Messen wegen Initialisierungsfehler. 4099: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Messfehler. 4100: Abbruch Fliegendes Messen wegen Messfehler. 1-277 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 278 Bei einem Sensor Module SMx ist die Zählrichtung der Gebergroblage entgegengesetzt zu r0482 (Geberlageist- wert Gn_XIST1). Der Wert enthält 2 Bit Feinauflösung. Bei einem DRIVE-CLiQ-Geber ist die Zählrichtung der Gebergroblage gleichgesinnt zu r0482. 1-278 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 279 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des absoluten Geberistwertes vor dem Messgetriebe. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-279 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 280 Geberfehler quittieren anfordern Nein Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Hinweis: Die Signalquelle für das Gebersteuerwort wird mit p0480 eingestellt. 1-280 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 281: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0489, p0490, p0728 1-281 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 282 Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-282 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 283: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0490, p0728 1-283 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 284 Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-284 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 285 Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb, Weiterfahren, Warnung Abhängigkeit: Die folgenden Parameter sind für den geberlosen Betrieb von Bedeutung: Siehe auch: p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755 Siehe auch: F07575 1-285 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 286 - Bei Synchronmotoren wird bei Geberfehler ein Ankerkurzschluss ausgelöst. - Bei Asynchronmotoren wird bei Geberfehler eine Gleichstrombremsung ausgelöst. Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1232, p1233, p1234). 1-286 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 287 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximal erlaubten Drehzahldifferenz innerhalb der Abtastzeit des Stromreglers bei Rechteckge- bern. Abhängigkeit: Siehe auch: F31118, A31418 1-287 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 288 Bei einem Wert von 0.0 wird die Überwachung der Geschwindigkeitsänderung ausgeschaltet. Bei Überschreitung des halben Parameterwertes wird bereits eine Warnung generiert und die Geschwindigkeitsän- derung darauf begrenzt. 1-288 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 289: Beschreibung

    Signalinvertierung über p0490 parametriert werden. - Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-289 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 290 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) 1-290 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 291 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen eines Nullmarkenersatzes (externe Gebernullmarke). Wert: Kein Nullmarkenersatz (Auswerten der Gebernullmarke) DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) 1-291 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 292 Ein Eingang kann nur einem Geber als Messtaster 1, 2 oder Nullmarkenersatz zugeordnet werden. Ausnahme: Gleichzeitiges Verwenden als Messtaster und Nullmarkenersatz für den gleichen Geber ist möglich, da beide Funk- tionen nicht gleichzeitig angefordert werden können. 1-292 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 293 Kein Nullmarkenersatz (Auswerten der Gebernullmarke) DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) 1-293 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 294: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Nullmarke Status r0498: Rohwert Spur R, r0499: Nullmarke Status r0498: Rohwert Spur A, r0499: Rohwert Spur R r0497: Absolutposition seriell r0497: Absolutposition inkremental r0497: Nullmarkenposition 1-294 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 295 Zu p0496 = 70: Ü: 100 % <--> 10000 dez, Phase: 180 ° <--> 18000 dez Zu p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc 1-295 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 296 Zu p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dez, prozessorinterner Offset ist korrigiert Zu p0496 = 12: 180 ° Feinlage <--> 32768 dez Zu p0496 = 13 (Resolver): 2900 mV <--> 13107 dez 1-296 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 297 Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0498, r0499 1-297 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 298 Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0497, r0498 1-298 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 299: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der technologischen Anwendung. Der Parameter beeinflusst die Berechnung von Steuerungs- und Regelungsparametern, die z. B. über p0578 ange- stoßen wird. 1-299 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 300: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Beschreibung: Einstellung des aktuellen Einheitensystems. Wert: Einheitensystem SI Einheitensystem Bezogen/SI Einheitensystem US Einheitensystem Bezogen/US Abhängigkeit: Der Parameter kann bei vorhandener Steuerungshoheit nicht verändert werden. 1-300 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 301 Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p515[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[0] (Bezugsgröße 01) p515[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[0] (Bezugsgröße 01) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 1-301 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 302 Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p517[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[2] (Bezugsgröße 03) p517[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[2] (Bezugsgröße 03) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 1-302 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 303 Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p519[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[4] (Bezugsgröße 05) p519[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[4] (Bezugsgröße 05) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 1-303 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 304 Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p521[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[6] (Bezugsgröße 07) p521[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[6] (Bezugsgröße 07) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 1-304 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 305 Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p523[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[8] (Bezugsgröße 09) p523[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[8] (Bezugsgröße 09) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 1-305 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 306 Wert: Darstellung physikalisch/% (p0505) Darstellung dimensionslos (bezogen) Hinweis: Bei VECTOR (r0107) gilt: Der Parameter wird mit dem Wert 1 vorbelegt und ist nicht änderbar. 1-306 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 307: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    - Bei p0324 > 0 und p0532 > 0 wird der Minimalwert aus beiden Parametern verwendet. Abhängigkeit: Siehe auch: p0301, p0322, p0324, p0530, p1082, r1082 1-307 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 308 Wird p0532 innerhalb der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnell-Inbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-308 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 309 (siehe p0340, p0578), beginnend ab Index 0. Hinweis: Bestimmt die Anzahl der zu berücksichtigenden Einträge in p0571. Bei Wert 0 ist die Sperrliste deaktiviert. 1-309 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 310: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    1520: Drehmomentgrenze oben/motorisch 1521: Drehmomentgrenze unten/generatorisch 1530: Leistungsgrenze motorisch 1531: Leistungsgrenze generatorisch 1590: Flussregler P-Verstärkung 1592: Flussregler Nachstellzeit 2141: Drehzahlschwellwert 1 2142: Hysteresedrehzahl 1 1-310 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 311: Sperrliste Aktivieren/Deaktivieren / Sperrl Akt/Deakt

    Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. 1-311 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 312: Messtaster Eingangsklemme / Mt Eingangsklemme

    Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-312 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 313: Messtaster Pulse Pro Umdrehung / Mt Pulse Pro Umdr

    Anzeige des mit dem BERO gemessenen Drehzahlistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580, p0583 Hinweis: Bei p0580 = 0 (Kein Messtaster) wird hier der Wert Null angezeigt. 1-313 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 314: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    Die Wartezeit wird beim Auftreten eines Messimpulses zurückgesetzt und ist auf die maximale Messzeit in p0583 begrenzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 Hinweis: Bei p0580 = 0 (Kein Messtaster) wird hier der Wert Null angezeigt. 1-314 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 315: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Siehe auch: p0596 Hinweis: Beim Umschalten von der Einheit % in eine andere gilt folgende Reihenfolge: - p0596 einstellen - p0595 auf die gewünschte Einheit einstellen 1-315 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 316: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Bimetallschalter (p0601 = 4) und PT100 Temperatursensor (p0601 = 5) werden nicht unterstützt. Zu p0600 = 10: Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang p0603 auszuführen. 1-316 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 317 Parameter Liste der Parameter Zu p0600 = 11: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) und Verwendung des Control Unit Adapters CUA31 befindet sich der Anschluss des Temperatursensors auf dem Adapter (X210). Zu p0600 = 20, 21: Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang p0608 bzw. p0609 auszuführen.

  • Seite 318: Werkseinstellung

    Verzögerungszeit eine entsprechende Störung. Zu p0601 = 3: Der Wert wird bei Motoren mit DRIVE-CLiQ die 2 Temperatursensoren verwenden automatisch eingestellt. 1-318 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 319: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    Bei Verwendung eines Terminal Modules 31 (TM31) gilt: - Der verwendete Sensortyp wird über p4100 eingestellt. - Das Temperatursignal wird über CO: r4105 verschaltet. 1-319 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 320 Motortemperaturmodell 2 (p0612.1 = 1) oder KTY: Störschwelle - Nach Überschreiten der Störschwelle wird die Störung F07011 ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0606, p0611, p0612 Siehe auch: F07011, A07012 1-320 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 321 KTY-Sensor: Bei Einstellung des Minimalwerts wird die Zeitstufe ausgeschaltet und die Störung erst nach Über- schreitung von p0605 ausgegeben. PTC-Sensor, Bimetall-Öffner: Der Minimalwert der Zeitstufe hat keine spezielle Bedeutung. 1-321 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 322 Bei Verwendung eines Terminal Modules 120 (TM120) gilt: - Der verwendete Sensortyp wird über p4100 eingestellt. - Das Temperatursignal wird über Konnektorausgang r4105 verschaltet. 1-322 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 323: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Bei der Motortemperatur-Überwachung ohne Temperatursensor wird die Modelltemperatur beim Ausschalten nicht- flüchtig gespeichert. Beim Einschalten wird der gespeicherte Wert (reduziert durch p0614) bei der Modellrechnung berücksichtigt. Damit ist die Anforderung von UL508C erfüllt. 1-323 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 324 Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. 1-324 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 325 Zu Bit 00: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei permanenterregten Synchronmoto- ren. Zu Bit 01: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Asynchronmotoren. 1-325 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 326: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    Einstellung der Warnschwelle 1 für die Überwachung der Motortemperatur. Hinweis: Die Warnschwelle ist nicht wie p0604 an die Zeitstufe p0606 gekoppelt. Die Hysterese zur Rücknahme der Störung beträgt 2 K. 1-326 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 327 Thermisch relevante Masse des Motors in Prozent von p0344. Abhängigkeit: Siehe auch: p0344 Hinweis: Die Summe von p0617, p0618 und p0619 kann mehr als 100 % ergeben. 1-327 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 328 Mit der Identifikation wird der aktuelle Ständerwiderstand gemessen und aus dem Verhältnis zum Ergebnis der Motordatenidentifikation (p0350) und der dazu passenden Umgebungstemperatur (p0625) die aktuelle mittlere Temperatur der Ständerwicklung ermittelt. Das Ergebnis dient zur Initialisierung des thermischen Motormodells. 1-328 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 329: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des durch die Rs-Identifikation ermittelten Ständerwiderstands nach dem Wiedereinschalten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0621, p0622 1-329 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 330 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-330 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 331 Nach der ersten Messung muss das Ergebnis gespeichter werden, damit die Referenz nach Hochlauf der CU zur Verfügung steht. Bei Änderung von p0350 oder p0352 ist der Referenzwert p0629 neu zu ermitteln. 1-331 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 332 0.000 [Vseff] 100.000 [Vseff] 0.000 [Vseff] Beschreibung: Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter gewichtet den ungesättigten Anteil der Querflussfunktion. 1-332 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 333 Die zur Stromgrenze passenden Drehmoment- und Leistungsgrenzen (p1520, p1521, p1530, p1531) werden auto- matisch beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 > 0 oder mit Hilfe der automatischen Parametrie- rung über p0340 = 3, 5 berechnet. 1-333 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 334 Siehe auch: p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801 Siehe auch: F07432, F07906, F07907 Achtung: Bei Aufhebung der Drehzahlbegrenzung liegt es in der Verantwortung des Anwenders einen geeigneten Überspan- nungsschutz zu realisieren. 1-334 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 335 Der Wert in p0316 wird ignoriert und die kT-Kennlinie wirkt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: - Das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" ist aktiviert (r0108 = 1). - Die kT-Kennlinie ist aktiviert (p1780.9 = 1). 1-335 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 336 Der Wert in p0316 wird ignoriert und die kT-Kennlinie wirkt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: - Das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" ist aktiviert (r0108 = 1). - Die kT-Kennlinie ist aktiviert (p1780.9 = 1). 1-336 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 337 Mit p0651 = 0 setzen wird automatisch auch p0650 = 0 gesetzt. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Motordatensatz 0 und 1 (Motor Data Set, MDS). 1-337 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 338 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung der Dämpferinduktivität in Richtung der Rotorachse (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0358, r0380 1-338 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 339: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) 1-339 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 340: Ci: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes Stw S_Q

    Einstellung des Auswerteverfahrens für die Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Wert: Messung mit Handshake Messung ohne Handshake, 2 Flanken Messung ohne Handshake, mehr als 2 Flanken 1-340 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 341: Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes Stw Anz

    Steigende Flanke Messtaster 4 Nein Steigende Flanke Messtaster 5 Nein Steigende Flanke Messtaster 6 Nein Steigende Flanke Messtaster 7 Nein Steigende Flanke Messtaster 8 Nein 1-341 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 342 Messzeit fallende Flanke Messtaster 8 Hinweis: Der Parameter ist nur bei den Auswerteverfahren p0684 = 0, 1 aktiv. Bei p0684 = 16 wird r0687[0...7] = 0 angezeigt. 1-342 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 343: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    Inbetriebnahme-Software ist r8571 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. BI: Binector Input (Binektoreingang) CDS: Command Data Set (Befehlsdatensatz) 1-343 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 344: Makro Binektoreingänge (Bi) Für Tms / Makro Bi Tm

    Wird auf die Beschaltung der Zeitstempel verzichtet oder enthalten beide Zeitstempel den Wert "0", so ergibt sich der Ausgangszustand (r0716) des Nockenschaltwerks direkt aus dem Sollzustand (p0713). 1-344 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 345: Co/Bo: Nockenfunktion Ausgang / Nocken Ausg

    Anzeige und BICO-Ausgang für die Nockenausgänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Nocke_0 Ausgangssignal High Nocke_1 Ausgangssignal High Nocke_2 Ausgangssignal High Nocke_3 Ausgangssignal High Nocke_4 Ausgangssignal High 1-345 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 346: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Istwert

    Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.x = 0) das tat- sächliche Eingangssignal an der Klemme DI x oder DI/DO x überprüft werden. 1-346 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 347: Cx Digitaleingänge Klemmenistwert / Cx Di Istwert

    Wenn ein DI/DO als Ausgang parametriert ist (p0728.x = 1), so wird r0721.x = 0 angezeigt. DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-347 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 348: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    DI 7 (X132.4 / -) High DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High 1-348 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 349: Co/Bo: Cx Digitaleingänge Status / Cx Di Status

    DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High 1-349 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 350 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-350 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 351: Co/Bo: Cx Digitaleingänge Status Invertiert / Cx Di Status Inv

    DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) Ausgang Eingang Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-351 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 352 Bit = 0: Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang hat der Antrieb oder der Digitaleingang/-ausgang ist nicht als Digitalaus- gang eingestellt bzw. ist nicht vorhanden. 1-352 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 353 Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Der DI/DO muss als Ausgang geschaltet sein (p0728). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-353 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 354 Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-354 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 355 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.9 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-355 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 356 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.10 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-356 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 357 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.11 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-357 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 358 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.12 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-358 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 359 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.14 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-359 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 360 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.15 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-360 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 361: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High 1-361 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 362: Cx Digitalausgänge Status / Cx Do Status

    Wenn bei SINAMICS Integrated das Telegramm 39x über p0922 eingestellt ist, hat die Invertierung des Ausgangs keine Wirkung! Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-362 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 363: Cx Digitalausgänge Invertieren / Cx Do Inv

    Anzeige der aktuellen Eingangsspannung in V bei Einstellung als Spannungseingang. Anzeige des aktuellen Eingangsstroms in mA bei Einstellung als Stromeingang und eingeschaltetem Bürdenwider- stand. Index: [0] = AI0 (X131.7, 8) 1-363 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 364 Für den Betrieb als Spannungseingang muss der DIP-Schalter S1200 für den betroffenen Eingang (0) auf 0 gesetzt werden. Der DIP-Schalter S1200 befindet sich auf der Frontplatte, unterhalb der BOP-Abdeckung. 1-364 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 365 Siehe auch: p0756 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogeingangs (p0756) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-365 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 366: Cu Analogeingang Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung des Analogeingangs der CU310-2. Index: [0] = AI0 (X131.7, 8) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) 1-366 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 367: Cu Analogeingang Betragsbildung Aktivieren / Cu Ai Betrag Akt

    Einstellung des Fensters zur Rauschunterdrückung für den Analogeingang. Änderungen kleiner als das Fenster werden unterdrückt. Index: [0] = AI0 (X131.7, 8) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) 1-367 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 368: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    Anzeige des aktuellen Wertes des auszugebenden Signals. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Siehe auch: p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786 1-368 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 369 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0778, p0779, p0780, r0786 Hinweis: Der Wert 0.00 % entspricht 2.49 V. 1-369 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 370 Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0777, p0778, p0779, r0786 1-370 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 371: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    Messsignal zu entnehmen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Siehe auch: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784 1-371 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 372: Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst

    Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Nur wirksam, wenn p0776 = 97 oder p0776 = 96. Siehe auch: p0788 1-372 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 373: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    DI 0 (X122.1 / X121.1) Simulation Klemmenauswertung DI 1 (X122.2 / X121.2) Simulation Klemmenauswertung DI 2 (X122.3 / X121.3) Simulation Klemmenauswertung DI 3 (X122.4 / X121.4) Simulation Klemmenauswertung 1-373 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 374: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus / Cx Di Simulation

    Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-374 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 375: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    DI 2 (X122.3 / X121.3) High DI 3 (X122.4 / X121.4) High DI 4 (X132.1 / -) High DI 5 (X132.2 / -) High 1-375 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 376: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cx Di Simul Sollw

    Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-376 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 377 Der Parameter kann nur bei p0009 = 3, 29 geändert werden. Siehe auch: p0009 Hinweis: Die geänderte Abtastzeit wird nach abgeschlossenem Teilhochlauf (p0009 -> 0) sofort wirksam. 1-377 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 378 Abtastzeit in Index 1 (Analogeingänge) sein. Hinweis: - Die geänderte Abtastzeit wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam. - Der Parameter p0799[0] muss stets ungleich Null sein. 1-378 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 379: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. 1-379 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 380: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0819[2] = 0 gesetzt. 1-380 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 381: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 0 / Wahl Dds Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 3 (Drive Data Set, DDS Bit 3). Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, r0837 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-381 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 382: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 4 / Wahl Dds Bit

    Gleiche Motornummer bedeutet gleiches thermisches Modell. Bei gleicher Motornummer werden die Korrekturwerte der Rs-, Lh- bzw. kT-Adaption bei Datensatzumschaltung mitgeführt (siehe r1782, r1787, r1797). 1-382 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 383: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    Motoranwahl Bit 6 High Motoranwahl Bit 7 High Motoranwahl Bit 8 High Motoranwahl Bit 9 High Motoranwahl Bit 10 High Motoranwahl Bit 11 High 1-383 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 384: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    [11] = Rückmeldung Schütz 11 [12] = Rückmeldung Schütz 12 [13] = Rückmeldung Schütz 13 [14] = Rückmeldung Schütz 14 [15] = Rückmeldung Schütz 15 1-384 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 385 Bei gesetztem Bit und gewünschter Motorumschaltung muss p0827 in den entsprechenden Motordatensätzen unterschiedlich eingestellt werden. Zu Bit 02: Das Bit bestimmt, ob bei einer EDS-Umschaltung das Zustandssignal Gn_ZSW.14 (Parkender Geber aktiv) unter- drückt wird. 1-385 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 386 Motorumschaltung aktiv Nein 8575 Geberumschaltung aktiv Nein Parameterberechnung intern aktiv Nein Ankerkurzschluss aktiv Nein Identifikation läuft Nein Reibkennlinienaufnahme läuft Nein Drehende Messung läuft Nein 1-386 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 387: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    CDS Anwahl Bit 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810, p0811 Hinweis: Befehlsdatensätze werden über Binektoreingang p0810 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. 1-387 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 388: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    - Bei Rückmeldung bisheriges Schütz "Offen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird das neue Motorschütz ange- steuert. - Bei Rückmeldung neues Motorschütz "Geschlossen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die Impulsfreigabe gegeben. 1-388 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 389 Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-389 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 390: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-390 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 391: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 2 / Aus2 S_Q

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). 1-391 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 392: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) / Aus3

    Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0849 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). 1-392 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 393: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-393 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 394: Bi: Führung Durch Plc/Keine Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). 1-394 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 395 Siehe auch: r0898 Hinweis: Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" führt nicht zur Impulslöschung. 1-395 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 396: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 9719.13 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt schließen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0855 1-396 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 397: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Netzschütz erkannt, so erfolgt eine Meldung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0860, r0863 Siehe auch: F07300 Hinweis: Die Überwachung ist mit der Werkseinstellung von p0860 ausgeschaltet. 1-397 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 398: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    Antrieb 3: BI: p0864 mit BO: r0863.0 von Antrieb 2 verschalten, usw. Der erste Antrieb leitet die Betriebsmeldung an den nächsten Antrieb erst nach Erreichen von seinem Betriebsbe- reit weiter. 1-398 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 399: Co/Bo: Einspeisung Gesamt Betrieb / Inf Gesamt Betrieb

    BO: r0863.0 der anderen Einspeisung verschaltet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0863, p0874 Hinweis: Mischbetrieb ist mit dem Active Line Module (ALM) nicht möglich! 1-399 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 400: Bi: Smart/Basic Line Module Betrieb / Slm/Blm Betrieb

    Einstellung zur Konfiguration der Funktion "ESR". 0: Keine Funktion 1: Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark) 2: Erweitertes Rückziehen (antriebsautark) 3: Generatorbetrieb (Vdc-Regler) Abhängigkeit: Siehe auch: p0889, p0891, p0892, p0893, p1240 1-400 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 401 [3] = Trigger für SI Kommunikationsausfall [4] = Trigger frei verschaltbar Abhängigkeit: Siehe auch: p0888 Hinweis: ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) 1-401 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 402: Esr Geschwindigkeit / Esr Geschw

    Die Zeitstufe in p0892 ist dabei die Zeit, die in Summe für Anfahren und Konstantfahrt vergeht. Danach erfolgt je nach Einstellung in p0891 eine AUS1-Rampe oder AUS3-Rampe. Abhängigkeit: Siehe auch: p0888, p0889, p0891, p0892 1-402 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 403: Parken Voreinstellung / Parken Voreinst

    Module (VSM, p0145) automatisch mit aktiviert/deaktiviert. Hinweis: Das Leistungsteil wird erst bei Impulslöschung deaktiviert. Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurück- genommen. 1-403 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 404: Bo: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse Zsw

    EIN / AUS1 Nein BB / AUS2 Nein Betrieb freigeben Nein Betrieb motorisch sperren Nein Betrieb generatorisch sperren Nein Führung durch PLC Nein Hinweis: BB: Betriebsbedingung 1-404 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 405: Co/Bo: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / Stw Do1

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerworts der Ablaufsteuerung beim Geber Antriebsobjekt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Führung durch PLC Nein 1-405 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 406 Befehl Bremse öffnen Nein Tippen 1 Nein Tippen 2 Nein Führung durch PLC Nein Geschwindigkeitsregler Freigabe Nein Befehl Bremse schließen Nein Hinweis: BB: Betriebsbedingung 1-406 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 407 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts Ablaufsteuerung der Einspeisung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein 1-407 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 408: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein 1-408 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 409 Diese Bits werden gesetzt, sobald folgende Bedingungen erfüllt sind: - STW.3 "Betrieb freigeben" ist gesetzt (BI: p0852 = 1-Signal). - Konnektoreingang p4420 ist verschaltet. - Es stehen keine Störungen an. 1-409 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 410: Tm15 Profidrive Pzd Sollwertzuordnung / Tm15 Pd Pzd Sollw

    [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 1-410 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 411: Tm17 Profidrive Pzd Sollwertzuordnung / Tm17 Pd Pzd Sollw

    4258: r4258 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 8) 4259: r4259 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 9) 4260: r4260 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 10) 4261: r4261 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 11) 4262: r4262 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 12) 1-411 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 412 = 4204 - 16 Bit p0915[2] = 4250 - 32 Bit - Zweimal nacheinander angeben p0915[3] = 4250 - 32 Bit p0915[4] = 0 p0915[35] = 0 1-412 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 413: Tm15 Profidrive Pzd Istwertzuordnung / Tm15 Pd Pzd Istw

    [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 1-413 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 414: Tm17 Profidrive Pzd Istwertzuordnung / Tm17 Pd Pzd Istw

    4358: r4358 (Flankenzeiten Digitaleingang 8) 4359: r4359 (Flankenzeiten Digitaleingang 9) 4360: r4360 (Flankenzeiten Digitaleingang 10) 4361: r4361 (Flankenzeiten Digitaleingang 11) 4362: r4362 (Flankenzeiten Digitaleingang 12) 1-414 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 415 = 4304 - 16 Bit p0916[2] = 4350 - 32 Bit - Zweimal nacheinander angeben p0916[3] = 4350 - 32 Bit p0916[4] = 0 p0916[35] = 0 1-415 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 416 SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 392: SIEMENS Telegramm 392, PZD-3/15 393: SIEMENS Telegramm 393, PZD-4/21 394: SIEMENS Telegramm 394, PZD-3/3 1-416 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 417 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 1-417 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 418 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO 1-418 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 419 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Freie Telegrammprojektierung mit p0915/p0916 1-419 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 420 Wert: Standard Telegramm 7, PZD-2/2 Standard Telegramm 9, PZD-10/5 110: SIEMENS Telegramm 110, PZD-12/7 111: SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO 1-420 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 421 Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. 1-421 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 422 Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Betriebsmodus. 1: Drehzahlgeregelter Betrieb mit Hochlaufgeber 2: Lagegeregelter Betrieb 3: Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Hochlaufgeber 1-422 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 423: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Es kann nur auf die Indizes mit gültigem Störcode zugegriffen werden. Abhängigkeit: Der dem Störcode zugeordnete Parameter ist unter dem gleichen Index in r0951 eingetragen. 1-423 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 424: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Anzahl der aufgetretenen Störfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p0952 = 0 setzen wird der Störpuffer gelöscht. Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 1-424 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 425 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 5800 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D435 r0964[1] = 5801 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D445 r0964[1] = 5802 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D425 r0964[1] = 5803 -->...
  • Seite 426 = 2010 --> Jahr 2010 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) 1-426 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 427 Parameter Liste der Parameter Gerätetyp: r0964[1] = 5000 --> SINAMICS S120 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5001 --> SINAMICS S120 CU320-2 PN r0964[1] = 5010 --> SINAMICS S120 CU310(-2) DP r0964[1] = 5011 --> SINAMICS S120 CU310(-2) PN r0964[1] = 5250 --> SINAMICS S150 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5251 -->...
  • Seite 428 Es muss das Passwort für Safety Integrated gesetzt sein. Bei freigegebenem Safety Integrated kann dies zu Fehlermeldungen führen, welche einen Abnahmetest erfordern. Anschließend Parameter sichern und POWER ON durchführen. 1-428 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 429 Der Parameter p0151 wird nicht zurückgesetzt. Dieser wird nur bei einer Werkseinstellung des gesamten Gerätes zurückgesetzt (p0976). Wert: Inaktiv Start Parameter zurücksetzen 100: Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen 1-429 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 430 Der Parameter dient zum Auslösen des Zurücksetzens der Parameter auf dem Terminal Module 17 (TM17). Der Parameter p0151 wird nicht zurückgesetzt. Dieser wird nur bei einer Werkseinstellung des gesamten Gerätes zurückgesetzt (p0976). 1-430 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 431 Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn zuvor p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. 1-431 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 432 Damit die mit p0971 = 1 gespeicherten Parameter eines Antriebsobjektes beim nächsten Hochlauf der Control Unit gelesen werden, sind alle Parameter zuvor mindestens einmal mit p0977 = 1 zu speichern. 1-432 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 433 [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1 [7] = Antriebsobjektnummer 1-433 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 434: Werkseinstellung

    2. p0976 = "Gewünschten Wert" setzen. Ein neuer Hochlauf wird gestartet. Nach der Ausführung wird automatisch p0976 = 0 und p0009 = 1 gesetzt. 1-434 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 435: Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do

    Die Parameter p0101 und p0978 enthalten folgende Informationen: 1) Die gleiche Anzahl an Antriebsobjekten 2) Die gleichen Antriebsobjekte In diesem Sinne sind sie konsistent. 1-435 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 436 [5] = Unterscheidbare Strecke Geber 1 [6...10] = Reserviert Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen: PROFIdrive Profile Drive Technology 1-436 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 437 [21] = Typ Geber 3 [22] = Auflösung Geber 3 [23] = Schiebefaktor G3_XIST1 [24] = Schiebefaktor G3_XIST2 [25] = Unterscheidbare Strecke Geber 3 [26...30] = Reserviert 1-437 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 438 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-438 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 439 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-439 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 440 Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8572 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8572 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. CI: Konnektoreingang (Connector Input) 1-440 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 441 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-441 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 442 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-442 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 443 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-443 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 444 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-444 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 445 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-445 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 446 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-446 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 447 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-447 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 448 Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023. Anzeige der Nummer des aktuellen Drehzahlfestsollwertes in r1197. 1-448 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 449 Siehe auch: p1020, p1021, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Geschwindigkeitsfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-449 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 450 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-450 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 451 Einstellung der Konfiguration für das Motorpotenziometer. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Speicherung aktiv Nein Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Nein Anfangsverrundung aktiv Nein Speicherung in NVRAM aktiv Nein Hochlaufgeber immer aktiv Nein 1-451 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 452 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben der Nullmarken. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-452 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 453 Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. 1-453 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 454: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer. Dieser Startwert wird nach dem Einschalten des Antriebs wirksam. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Siehe auch: p1030 1-454 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 455: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Einstellung der Signalquelle für den Setzwert beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1043 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. 1-455 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 456: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    In dieser Zeit wird der Sollwert von der Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) auf Null verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1047, p1082, r1082 Hinweis: Die Rücklaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p1030.2) entsprechend. 1-456 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 457: Co: Motorpotenziometer Sollwert Nach Hochlaufgeber / Mop Sollw Nach Hlg

    Werkseinstellung 1083[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Geschwindigkeitsgrenze der positiven Richtung am Hochlaufgebereingang. Hinweis: Bei einer Reduzierung der Begrenzung wirkt die AUS3-Rücklaufzeit (p1135). 1-457 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 458: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Positive Drehrichtung / N_Grenz Hlg Pos

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. 1-458 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 459 Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 2. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkre- mentelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-459 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 460 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 40000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der im Sollwertkanal wirkenden Drehzahlgrenze/Geschwindigkeitsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, r1082, p1083, p1085, p1086, p1088 1-460 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 461: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Hauptsollwertes. Der Wert zeigt den Hauptsollwert nach der Skalierung an. 1-461 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 462: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Sollw, Lin) Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Gesamtsollwertes. Der Wert zeigt die Addition des wirksamen Hauptsollwertes und Zusatzsollwertes an. 1-462 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 463 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der größten möglichen Drehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p0322, p0324, p0532 1-463 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 464 Wenn p0322 = 0 ist, wird mit Motor-Bemessungsdrehzahl (p0311) vorbelegt. Bei Asynchronmotoren, die nicht Listenmotoren sind (p0301 = 0), wird die synchrone Leerlaufdrehzahl zur Vorbelegung verwendet (p0310 * 60 / r0313). 1-464 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 465 <= 60 x Maximale Pulsfrequenz des Leistungsteils / (k x r0313) k = 12 bei Vektorregelung (r0108.2 = 1), k = 6.5 bei U/f-Steuerung (r0108.2 = 0) 1-465 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 466 Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-466 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 467 Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-467 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 468 SERVO_I_AC (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Sollw, Lin) Werkseinstellung 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze der negativen Richtung. 1-468 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 469 0.000 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblendgeschwindigkeit 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1093, p1094, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. 1-469 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 470 0.000 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblendgeschwindigkeit 4. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. 1-470 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 471: Ci: Ausblendgeschwindigkeit Skalierung / V_Ausblend Skal

    Bei gesetztem Bit befindet sich die Solldrehzahl nach dem Hochlaufgeber (r1170) innerhalb eines Ausblendban- des. Das Signal kann zur Umschaltung des Antriebsdatensatzes (DDS, Drive Data Set) verwendet werden. 1-471 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 472 < 580 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min] Bei Solldrehzahl von oben kommend gilt: r1170 > 620 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min] 1-472 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 473: Ci: Minimalgeschwindigkeit Signalquelle / V_Min S_Q

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der positiven Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1110 1-473 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 474: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. 1-474 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 475: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Sollwert ist durch andere Funktionen, z. B. Ausblenddrehzahlen, Minimal- und Maximalbegrenzungen, beein- flusst. 1-475 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 476: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Sollwert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, r1082, p1139 1-476 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 477: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei VECTOR mit geberlosem Betrieb darf der Hochlaufgeber nicht überbrückt werden. 1-477 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 478: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    = 1 (Unstetige Glättung) Findet während eines Hochlaufvorgangs eine Sollwertreduktion statt, wird schlagartig in Richtung des neuen Soll- wertes gefahren. Bei dem Sollwertwechsel wirkt keine Endverrundung. 1-478 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 479 Normierung: - Expertenliste: 1 Sollw, ESR), VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. 1-479 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 480: Ci: Hochlauframpe Skalierung / Hochlauframpe Skal

    VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Rücklauframpe. Abhängigkeit: Siehe auch: p1121 Hinweis: Die Rücklaufzeit wird in p1121 eingestellt. 1-480 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 481: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-481 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 482 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-482 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 483 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-483 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 484: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Der Ausgangswert des Hochlaufgebers wird entsprechend der maximal möglichen Beschleunigung des Antriebs nachgeführt. Bezugswert ist die Abweichung am Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglereingang, die notwendig ist, um einen Hochlauf an der Drehmoment-/Kraftgrenze des Motors sicherzustellen. 1-484 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 485: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    Ändert sich der Eingang des Hochlaufgebers im Vergleich zum Ausgang nicht mehr als der eingegebene Toleranz- wert, so werden die Zustandsbits "Hochlauf aktiv" bzw. "Rücklauf aktiv" nicht beeinflusst. 1-485 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 486: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Erw Sollw, ESR, Lin) Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. 1-486 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 487: Hochlaufgeber Konfiguration / Hlg Konfig

    Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Erw Bremse), VECTOR (Erw Bremse), VECTOR_AC (Erw Bremse), VECTOR_I_AC (Erw Bremse) Werkseinstellung 899.15 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für "Sollwert 2 Freigabe". 1-487 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 488 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert 2 des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, r1170 1-488 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 489 Anzeige des Geschwindigkeitssollwertes nach Addition von Geschwindigkeitssollwert 1 (p1155) und Geschwindig- keitssollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. 1-489 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 490 Hinweis: Zu Bit 01: Der Interpolator ist nur in folgenden Fällen wirksam: - Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb mit vom Master empfangenen Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15). 1-490 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 491 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Dieser Parameter kann nur auf eine Signalquelle mit Datentyp Integer32 verschaltet werden. Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control 1-491 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 492: Ci: Dsc Lagereglerverstärkung Kpc / Dsc Kpc

    = Anzahl der Striche Geber 1 pro Motorumdrehung / Anzahl der Striche Geber 2 pro Motorumdrehung p1193 = 2048 / (10 mm / 20 µm) = 4.096 1-492 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 493 Der Geschwindigkeitsvorsteuerwert wird bei aktiver Kraftvorsteuerung (r1407.20, 21, 22) mit der Summe folgender Zeitkonstanten symmetriert: T_SYMM + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * Geschwindigkeitsreglertakt (p0115[1]) Der Kraftvorsteuerwert wird nicht symmetriert. 1-493 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 494 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-494 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 495: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Anzeige des Zustandswortes für den Hochlaufgeber (HLG). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hochlauf aktiv Nein Rücklauf aktiv Nein Hochlaufgeber aktiv Nein Hochlaufgeber gesetzt Nein Hochlaufgeber angehalten Nein Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Nein 1-495 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 496: Beschreibung

    Bei p1200 = 4, 5, 6 gilt: Die Suche erfolgt nur in Sollwertrichtung. Bei Sollwert null wird nicht in negativer Drehrich- tung gesucht. Bei Betrieb mit Geber gilt: p1200 = 1, 4 sowie p1200 = 2, 5 und p1200 = 3, 6 sind gleichbedeutend. 1-496 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 497 Ein ungünstiger Parameterwert kann zu einem unkontrollierten Verhalten des Motors führen. Bei Vektorregelung kann bei zu kleinem oder zu großem Wert das Fangen instabil werden. 1-497 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 498: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Isd_soll = 0 A Nein Frequenz gehalten Nein Suche in positiver Richtung Nein Suche gestartet Nein Strom eingeprägt Nein Suche abgebrochen Nein Drehzahladaptionskreis Abweichung = 0 Nein 1-498 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 499: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    - Bei vorhandenem Voltage Sensing Module (VSM) ist die Netzspannungsamplitude größer 3 % der parametrierten Geräte-Anschlussspannung (p0210) zum Schutz der Vorladewiderstände vor dauerhaftem Filterstrom bei teilwei- ser Netzwiederkehr. Abhängigkeit: Siehe auch: r0209, p0210, r1214 1-499 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 500: Bi: Wea Modifikation Einspeisung / Wea Modifikation

    EIN/AUS1 (STW1.0) auf HIGH-Pegel steht. Steht das Signal EIN/AUS1 auf LOW-Pegel, muss die Zeit zwischen erfolgreicher Störquittierung und erneuter Störung mindestens 1 s betragen. p1211 hat keinen Einfluss auf die Zahl der Quittierversuche. 1-500 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 501 Ein Ausfall der 24-V-Stromversorgung der Control Unit wird als Netzausfall interpretiert. Zu p1210 = 6: Es wird ein automatischer Wiederanlauf durchgeführt, wenn eine beliebige Störung aufgetreten ist. 1-501 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 502 Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Anlaufversuche Wiedereinschalten nach Störung mit weiteren Anlaufversuchen Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung Wiedereinschalten nach Störung nach manueller Quittierung 1-502 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 503 Bei Betrieb eines Operator Panels im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. Bei p1210 = 14, 16 wird eine manuelle Quittierung für die automatische Wiedereinschaltung vorausgesetzt. Siehe auch: p0840, p0857, p1267 Siehe auch: F30003 1-503 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 504: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Anlaufzähler bereits einmal dekrementiert. In diesem Fall wird der Anlaufzähler demnach insgesamt um den Wert 2 verringert. 1-504 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 505 Nach Netzausfall wird sofort quittiert und bei Netzwiederkehr eingeschaltet. Tritt zwischen erfolgreicher Quittierung der Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zur Dekre- mentierung des Anlaufzählers. 1-505 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 506 Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) über- nommen. Achtung: Nach Auftreten der Störung F07320 muss der Einschaltbefehl zurückgenommen und alle Störungen quittiert wer- den, damit die Wiedereinschaltautomatik wieder aktiviert wird. 1-506 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 507 F07320 auftrat, der Einschaltbefehl zurückgenommen wird und der Fehler quittiert wird. Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. 1-507 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 508: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Zu Bit 07: Zustand, der bei Auftreten einer Störung innerhalb der Wiedereinschaltautomatik eingenommen wird. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). 1-508 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 509 Zu Bit 10: Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). 1-509 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 510 Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet. 1-510 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 511 Einstellung der Signalquelle für bedingtes Öffnen der Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215 Hinweis: [0]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 1 [1]: Signal Bremse öffnen, UND-Verknüpfung Eingang 2 1-511 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 512 (Erw Bremse), VECTOR_AC (Erw Bremse), VECTOR_I_AC (Erw Bremse) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Bremse öffnen". Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1221, r1229, p1277 1-512 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 513 Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Bremse offen". Bei Motorhaltebremsen mit Rückmeldung kann das Signal "Bremse offen" über p1275.5 = 1 aktiviert werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1222, p1275 1-513 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 514: Ci: Stillstandserkennung Schwellwert / Stillstand Schw

    Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt. Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt: Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schließzeit in p1217 abgewartet. Anschließend werden die Impulse gelöscht. 1-514 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 515 (siehe auch p1145). Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet, die Schließzeit in p1217 abgewartet und anschließend die Impulse gelöscht. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216, p1217, p1226 1-515 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 516: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    Bremse Schwellwert unterschritten Nein 2704 Bremse Überwachungszeit abgelaufen Nein 2704 Anforderung Impulsfreigabe fehlt/n_reg Nein 2707 gesperrt Bremse ODER-Verknüpfung Ergebnis Nein 2707 Bremse UND-Verknüpfung Ergebnis Nein 2707 1-516 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 517: Bi: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / Asc/Dcbrk Akt

    - Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren verwendet werden (p0320 < p0323). - Das Motor Module muss den 1.8-fachen Kurzschlussstrom (r0320) des Motors tragen können (r0209). 1-517 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 518 Der Wert kann nur auf Werte ungleich 3, 4, 5 oder 14 geändert werden, wenn p0491 ungleich 4 und p2101 ungleich 6 ist (Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung nicht eingestellt). 1-518 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 519: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Die eingestellte Zeitdauer ist auch wirksam bei Parametrierung der Gleichstrombremsung als Störreaktion. Bei vorhandenem Drehzahlgeber wird die Gleichstrombremsung beendet, sobald der Antrieb die Stillstands- schwelle (p1226) unterschreitet. 1-519 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 520 Bei Betrieb mit Geber darf diese Drehzahl nicht zu klein eingestellt werden, damit die durch den Restfluss/Rema- nenz des Motors hervorgerufene Pendelbewegung nicht wieder zur Deaktivierung der Gleichstrombremsung führt. 1-520 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 521: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    Diese Wartezeit muss mindestens so groß sein, dass die Schützkontakte sicher offen sind bevor die Impulse einge- schaltet werden. Die Wartezeit muss größer sein als die Reaktionszeit des Schützes. Eine zu kurze Wartezeit kann zur Beschädigung des Motor Modules führen. 1-521 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 522: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    Zu Zustand "Aktiv - Rückmeldung "Offen" fehlt" (r1238 = 6): - Dieser Fehlerzustand kann verlassen werden, indem der externe Ankerkurzschluss abgewählt wird (p1231 = 0). 1-522 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 523: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    Die Control Unit erteilt den Befehl an das Motor Module, den Motor über die Leistungshalbleiter kurzzuschließen. Zu Bit 05: Das Motor Module meldet, dass der Motor über die Leistungshalbleiter im Motor Module kurzgeschlossen ist. 1-523 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 524 Die Überwachung der Zwischenkreisspannung löst bei Erreichen der Schwelle in p1244 bzw. p1248 eine Störung mit einer Reaktion aus und verringert damit weitere negative Auswirkungen auf die Zwischenkreisspannung. 1-524 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 525 (F07403 bzw. F07404) mit einer Reaktion aus und verringert damit weitere negative Auswirkungen auf die Zwi- schenkreisspannung. Wird ein Bremswiderstand am Zwischenkreis betrieben, ist die Vdc_max-Regelung auszuschalten. Siehe auch p1531. 1-525 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 526 über DRIVE-CLiQ verbundenen Leistungsteile auch elektrisch mit dem Zwi- schenkreis verbunden sind. Ist das nicht der Fall, so muss der Dynamikfaktor per Hand optimiert werden. 1-526 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 527 Werte bis 150 % sind für die Betriebsarten p1240 = 5, 6 vorgesehen. Hinweis: Für SINAMICS GM/SM gilt: Minimalwert = 0.75, Maximalwert = 0.90 1-527 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 528 Bei p1248 > 0.93 * "Parametrierte Zwischenkreisspannung" wird die Eingabe der Werte abgewiesen. Bei p0204.0 = 1 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 Bei p0204.0 = 0 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 * 1.4142 1-528 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 529 Einstellung der Proportionalverstärkung für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max- Regler). Abhängigkeit: Die wirksame Proportionalverstärkung ergibt sich unter Berücksichtigung von p1243 (Vdc_max-Regler Dynamik- faktor). 1-529 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 530 Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Bei Überschreitung erfolgt die Auslösung eines Fehlers, der auf eine gewünschte Reaktion parametriert werden kann. Voraussetzung: p1256 = 1 Abhängigkeit: Siehe auch: F07406 1-530 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 531 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Funktion Bypass. Wert: Bypass deaktiviert Bypass mit Synchronisieren und Überlappung Bypass mit Synchronisieren ohne Überlappung Bypass ohne Synchronisieren 1-531 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 532: Co/Bo: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass Stw/Zsw

    Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für das Zurückschalten auf Umrichterbetrieb bei unsynchronisiertem Bypass. 1-532 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 533: Bi: Bypass Steuerbefehl / Bypass Befehl

    = 1: Bei Erreichen der in p1265 eingetragenen Drehzahlschwelle wird der Bypass eingeschaltet. Zurückgeschaltet wird erst, wenn der Drehzahlsollwert wieder unter den Schwellwert kommt. 1-533 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 534: Bi: Bypass Rückmeldung Synchronisation Abgeschlossen / Rm Sync Abgeschl

    Im Simulationsbetrieb wird der Binektorausgang r0863.1 = 1 gesetzt. Deshalb ist vor dem Einschalten des Simula- tionsbetriebs zu prüfen, ob über dieses Signal weitere Geräte eingeschaltet werden. Gegebenenfalls ist die ent- sprechende BICO-Verschaltung zeitweise aufzulösen. 1-534 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 535: Motorhaltebremse Steuerwort / Bremse Stw

    (p1217, p1216). Die jeweilige Freigabe wird ausschließlich von der Rückmeldung bestimmt (BI: p1222, BI: p1223). Die Zeitstufen (p1216, p1217) haben nur noch Einfluss auf die Warnung A07931 "Bremse öffnet nicht" und A07932 "Bremse schließt nicht". 1-535 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 536 - Safe Brake Relay für AC Drive Beispiel für Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung: - Brake Relay für AC Drive Wert: Bremsenansteuerung mit Diagnoseauswertung Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung 1-536 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 537 Antriebe gleichzeitig aktiv, kann es zu gegenseitiger Beeinflussung kommen. In diesem Fall ist die Reglerdyna- mik zu reduzieren oder die Udc-Regelung einzelner Antriebe zu deaktivieren. Antriebe mit Udc-Regelung müssen unabhängig voneinander abbremsen und beschleunigen können. 1-537 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 538: Beschreibung

    Einstellung der die Überwachungszeit des Vdc_max-Regler. Wenn dauerhaft die Rücklauframpe des Drehzahlsoll- wertes länger angehalten wird, als die eingestellte Zeit, wird mit Störmeldung F7404 abgeschaltet. 1-538 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 539 über DRIVE-CLiQ verbundenen Leistungsteile auch elektrisch mit dem Zwi- schenkreis verbunden sind. Ist das nicht der Fall, so muss der Dynamikfaktor per Hand optimiert werden. 1-539 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 540 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeitkonstante für den Vdc-Regler (Regler für Zwischenkreisspannung). 1-540 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 541 Hinweis: Zu p1296 = 1: In p1135 ist eine Schnellhaltrampe ungleich Null einzugeben, damit es beim Auslösen von F07406 nicht zur Über- stromabschaltung kommt. 1-541 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 542 - Die folgende Bedingung muss erfüllt sein: p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2, ... - Bei Motoren mit kleiner Leistung (< 300 W) wird empfohlen n >= 2 einzustellen. 1-542 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 543 Der Eco-Mode wirkt nur im stationären Betrieb und bei nicht überbrücktem Hochlaufgeber. Bei Analogsollwerten ist gegebenenfalls beim Hochlaufgeber über p1148 die Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv zu erhöhen, um den Stationärzustand sicher zu signalisieren. 1-543 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 544 Der Imax-Spannungsregler bleibt aktiviert. Bei den Steuerungsbetriebsarten p1300 = 4 und 7 (Eco-Mode) wird bei konstanten Arbeitspunkt der Wirkungsgrad mittels Variantion der Spannung optimiert. 1-544 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 545: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Die permanente Spannungsanhebung (p1310) hat bei Vektorregelung keine Auswirkung, da der Umrichter die opti- malen Betriebsbedingungen selbständig setzt. Siehe auch: p1300, p1311, p1312, r1315 1-545 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 546 Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbes- sern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 1-546 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 547: U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt

    Die lineare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 0 Hz/p1319 und p1326/p1327 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung bei Frequenz = 0 Hz an. 1-547 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 548 Für die Frequenzwerte gilt: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 1-548 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 549 Die U/f-Steuerung wird über p1317 = 1 aktiviert. Siehe auch: p1317, p1319, p1327 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1319 und p1326/p1327 wird linear interpoliert. 1-549 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 550 Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie ange- wendet. 1-550 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 551: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    Einstellung des Sollwertes der Schlupfkompensation in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). p1335 = 0.0 %: Schlupfkompensation deaktiviert. p1335 = 100.0 %: Der Schlupf wird vollständig kompensiert. 1-551 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 552 - Abbau (linear): 0.95 * p1349 ... p1349 Bei Wert = 1 wird bei einer Schwingungsamplitude des Bemessungsstromes die Bemessungsschlupffrequenz bei Asynchronmotoren bzw. 10 Hz bei Synchronmotoren aufgeschaltet. 1-552 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 553 Hochlauf an der durch p1120 (Hochlaufzeit) eingestellten Rampe. Abhängigkeit: In den U/f-Betriebsarten (p1300) für Textilanwendungen und bei externem Spannungssollwert wird nur der I_max- Spannungsregler verwendet. 1-553 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 554 100000.000 0.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für die Gleichstrombremsung (p1230, p1231). Abhängigkeit: Siehe auch: p1346 Hinweis: Bei der Gleichstrombremsung ist die Stromregleradaption nicht wirksam. 1-554 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 555: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1335 Hinweis: Der Wert wird nur bei Betriebsarten mit Economic ermittelt (p1300 = 4, 7). 1-555 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 556 Nachteil: Motor kann sich beim Aufmagnetisieren bewegen 1 = Ein (stetiger Spannungsaufbau) Vorteil: Bewegung des Motors ist weniger wahrscheinlich Nachteil: Fluss wird langsamer aufgebaut -> Drehmoment ist später verfügbar 1-556 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 557: Ci: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollw

    Anzeige des Ausgangs der Winkeldifferenzbildung. Hinweis: Es wird die Differenz zwischen dem in p1356 eingelesenen Sollwinkel und dem mit p1358 verzögerten Istwinkel der U/f-Steuerung angezeigt. 1-557 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 558 Einstellung des Prozentwertes für die Unsymmetrie-Erkennung beim Bremschopper. Abhängigkeit: Auswahl Betrieb mit Bremswiderstand: p1300 = 15 Siehe auch: p1360, p1362, r1363 Siehe auch: F06922 Hinweis: Null bedeutet keine Unsymmetrie-Erkennung. 1-558 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 559 Die Dynamik des Lagereglers ist aufgrund der betragsmäßigen Begrenzung oberhalb von n[U/min] = 0.91 x M_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_ges[kgm²]) nicht mehr linear (M_max siehe r1538, r1539). Daher wird der Einsatz der Drehzahlvorsteuerung empfohlen. 1-559 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 560 Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzei- chen zu empfehlen. Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen. 1-560 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 561 P-Anteil gesetzt. Zu Bit 20: Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur bei geberloser Vektorregelung aktiv und wenn p1496 nicht Null ist. 1-561 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 562: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Drehmomentgrenze bei steigender Abweichung linear bis null zurückgeführt. Dadurch verringert sich der Integ- ralanteil des Drehzahlreglers und somit das Überschwingen bei Lastabwurf (siehe auch F07901 und p2162). 1-562 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 563 Bei gesetztem Bit wird der Geber geparkt sobald die Istgeschwindigkeit größer als die Umschaltgeschwindigkeit (p1404) ist. Der Geberzustand wird in r0481.14 angezeigt. Zu Bit 02: Die Stromregleradaption (p0391 ... p0393) wird nur bei gesetztem Bit gerechnet. 1-563 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 564 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit zum Umschalten zwischen Betrieb mit und ohne Geber. Oberhalb dieser Geschwindigkeit wird automatisch im geberlosen Betrieb gefahren. 1-564 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 565 Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil setzen Nein 6040 Fahren auf Festanschlag Nein 8012 Statik Freigabe Nein 6030 Drehmomentregelung aktiv Nein 6060 Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen Nein 1-565 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 566 Geschwindigkeitsregler I-Anteil angehalten Nein Geschwindigkeitsregler I-Anteil gesetzt Nein Kraftgrenze erreicht Nein 5610 Kraftbegrenzung oben aktiv Nein 5610 Kraftbegrenzung unten aktiv Nein 5610 Geschwindigkeitssollwert begrenzt Nein 1-566 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 567 Nein 6030 Hochlaufgeber gesetzt Nein Geberloser Betrieb aufgrund Störung Nein I/f-Steuerung aktiv Nein Momentengrenze erreicht (ohne Vorsteue- Nein 6060 rung) Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv Nein 6640 1-567 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 568 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration für die Drehzahlregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Interpolation Zusatzdrehmoment aktiv Nein 1-568 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 569 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Geschwindigkeitsistwertfilter. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Allgemeines Filter aktivieren Nein Abhängigkeit: Der Geschwindigkeitsistwertfilter wird ab p1446 parametriert. 1-569 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 570 Mit p1417 und p1418 kann der Drehzahlsollwertfilter parametriert werden. Siehe auch: p1417, p1418 Hinweis: Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SINAMICS (p4400 = 1). 1-570 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 571 Einstellung der Zeitkonstante für Geschwindigkeitssollwertfilter 1 (PT1). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Filter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. 1-571 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 572 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlsollwertfilter in p1414 aktiviert ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-572 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 573 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-573 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 574 Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 2. Wert: Tiefpass: PT1 Tiefpass: PT2 Allgemeines Filter 2. Ordnung Abhängigkeit: PT1-Tiefpass: p1422 PT2-Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeines Filter: p1423 ... p1426 1-574 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 575 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-575 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 576 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-576 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 577 T_SYMM (siehe p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * Geschwindigkeitsreglerabtastzeit (p0115[1]) Mit der halben Geschwindigkeitsreglerabtastzeit wird die Geschwindigkeitsistwertbildung mittels Lagedifferenzen berücksichtigt. DSC: Dynamic Servo Control 1-577 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 578 Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Geschwindigkeitsreglertakt (Totzeit = p1428 * p0115[1]). Abhängigkeit: Zusammen mit p1429 kann das Laufzeitverhalten des Kraftaufbaus (Dynamik des geschlossenen Stromregelkrei- ses) nachgebildet werden. Siehe auch: p1429, p1511 1-578 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 579 Einstellung der Zeitkonstante (PT1) für die Symmetrierung des Geschwindigkeitssollwertes bei aktiver Kraftvor- steuerung. Abhängigkeit: Zusammen mit p1428 kann das Laufzeitverhalten des Kraftaufbaus (Dynamik des geschlossenen Stromregelkrei- ses) nachgebildet werden. Siehe auch: p1428, p1511 1-579 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 580 - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlvorsteuerwertes nach der Symmetrierung für den Drehmomentenaufbau (Nachbildung des geschlossenen Stromregelkreises). Abhängigkeit: Die Symmetrierung ist mit p1428 und/oder p1429 parametrierbar. 1-580 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 581 (Geschwindigkeitsistwert) bei abgeschaltetem I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers nahezu iden- tisch sind. Abhängigkeit: Zusammen mit p1434 und p1435 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Geschwindigkeitsregel- kreises nachgebildet werden. Siehe auch: p1434, p1435 1-581 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 582 Zusammen mit p1433 und p1434 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. Für VECTOR (r0107) gilt: Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. Siehe auch: p0115, p1433, p1434 1-582 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 583 - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang des Drehzahlsollwertes am Ausgang des Referenzmodells. Abhängigkeit: Für VECTOR (r0107) gilt: Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. 1-583 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 584: Beschreibung

    - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des Geschwindigkeitssollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Geschwindigkeitsreg- lers. Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. 1-584 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 585 Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der Parametrierung des Dreh- zahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können. Deshalb sind die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich zu halten. 1-585 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 586 Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden. Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462). 1-586 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 587 - Drehzahlsollwert für Drehzahlvorsteuerung (p1430). - Sollwert von DSC (bei DSC aktiv). - Sollwert über PC (bei Steuerungshoheit aktiv). Abhängigkeit: Siehe auch: r1119, p1155, p1160, p1430 1-587 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 588 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlistwertes für die Drehzahlregelung. 1-588 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 589 Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für das Geschwindigkeitsistlwertfilter (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1413, p1446 Hinweis: Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-589 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 590 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-590 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 591 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 100 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den berechneten Geschwindigkeitsistwert im geberlosen Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1441 1-591 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 592 Anzeige der Regeldifferenz des I-Anteils des Drehzahlreglers. Bei inaktivem Referenzmodell (p1433 = 0 Hz) entspricht dieser Parameter der Regeldifferenz des gesamten PI- Reglers (r1454 = r0064). 1-592 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 593 Einstellung des unteren Einsatzpunktes des Adaptionsbereichs für die zusätzliche Adaption der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Die Werte sind in % und beziehen sich auf die eingestellte Quelle des Adaptionssignals. Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1457, p1458, p1459 1-593 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 594 Einstellung des oberen Einsatzpunktes des Adaptionsbereichs für die zusätzliche Adaption der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers. Die Werte sind in % und beziehen sich auf die eingestellte Quelle des Adaptionssignals. Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1456, p1458, p1459 1-594 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 595 Beschreibung: Einstellung des Adaptionsfaktors nach dem Adaptionsbereich (> p1457) zur zusätzlichen Adaption der P-Verstär- kung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1456, p1457, p1458 1-595 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 596 Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341). Bei größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu überprüfen. 1-596 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 597 Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341). Bei größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu überprüfen. 1-597 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 598 Siehe auch: p1463, p1464, p1465 Hinweis: Der Integralanteil wird angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang oder die Summe aus Reglerausgang und Drehmomentvorsteuerung die Drehmomentgrenze erreicht. 1-598 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 599 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Unterhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirksam. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465 1-599 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 600 Oberhalb dieser Geschwindigkeit ist keine Adaption wirksam. Bei der P-Verstärkung wirkt p1460 x p1461. Bei der Nachstellzeit wirkt p1462 x p1463. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464 1-600 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 601 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Damit ist die wirksame P-Verstärkung einschließlich der Adaptionen zusätzlich skalierbar. 1-601 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 602 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC (n/M) Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Drehzahlreglers. 1-602 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 603 Bei p0528 = 1 wird die Verstärkung des Drehzahlreglers dimensionslos dargestellt. Hinweis: Das Produkt p0341 x p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1, 3, 4). 1-603 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 604 Der Setzen des Integralausgangs des Drehzahlreglers beginnt nach der Aufmagnetisierung (siehe p0346, r0056 Bit 4) und endet nach Ablauf der Öffnungszeit p1216 der Bremsensteuerung. Bei einem Setzwert von null findet kein Setzvorgang statt. 1-604 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 605 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Inte- gratorsperre Drehzahlregler) verwendet. 1-605 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 606 Setzen des Integralausgangs statt, wenn der Setzbefehl nicht verschaltet ist (p1477 = 0). Siehe auch: p1477, p1479 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-606 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 607 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Kraftsollwert am Ausgang des P-Geschwindigkeitsreglers. 1-607 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 608 Anzeige und Konnektorausgang für die prozentuale Kp-Adaption des Geschwindigkeitsreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1461, p1464, p1465 Hinweis: Der Wert ist bezogen auf die eingestellte Proportionalverstärkung (p1460). 1-608 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 609: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 0.500 0.050 Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Statikrückführung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1486, p1487, p1488, r1490, p1492 1-609 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 610: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe

    Siehe auch: p1300, p1402, p1404, p1497 Hinweis: Das parametrierte Gesamt-Masse unter Berücksichtigung von p1497 beeinflusst die Kraft-Geschwindigkeitsvor- steuerung im geberlosen Betrieb bzw. bei aktivierter Kraft-Geschwindigkeitsvorsteuerung mit Geber (p1402.4). 1-610 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 611 Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden. Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master- Slave-Achsen). 1-611 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 612 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes. Achtung: Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos. 1-612 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 613: Ci: Motor-Masse Skalierung / Motor-Masse Skal

    400.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser Drehmo- mentregelung). Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342 1-613 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 614 Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8573 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8573 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. CI: Konnektoreingang (Connector Input) 1-614 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 615: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1. Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein. 1-615 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 616 Werkseinstellung - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige des gesamten Kraftsollwertes vor der Kraftbegrenzung (Summe aus Reglerausgang, Zusatzkraft und gegebenenfalls Vorsteuerkraft geberloser Betrieb). 1-616 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 617: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    Einheitenwahl: - VECTOR (n/M), Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC (n/M), VECTOR_I_AC (n/M) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. 1-617 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 618 - [Nm] Beschreibung: Anzeige des gesamten Zusatzdrehmomentes und des Beschleunigungsmomentes. Der Anzeigewert ergibt sich aus geglättetem Zusatzdrehmoment und dem Beschleunigungsmoment (p1516 = p1518[1] + r1515). 1-618 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 619 - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige der Beschleunigungskraft zur Vorsteuerung des Geschwindigkeitsreglers bei Kraft-Geschwindigkeits-Vor- steuerung (p1402.4 = 1) bzw. im geberlosen Betrieb. 1-619 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 620 Negative Werte bei der Einstellung der oberen Momentengrenze (p1520 < 0) können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-620 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 621: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    Positive Werte bei der Einstellung der unteren Momentengrenze (p1521 > 0) können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-621 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 622: Werkseinstellung

    Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-622 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 623: Ci: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-623 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 624: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. 1-624 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 625: Co: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. 1-625 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 626: Co: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal

    - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der oberen Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 1-626 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 627: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Ohne Offset / M_Max U Ohne Offs

    Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-627 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 628: Ci: Kraftgrenze Oben/Motorisch Skalierung / F_Max O/Mot Skal

    Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-628 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 629: Ci: Kraftgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / F_Max U/Gen Skal

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p1531 1-629 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 630 Bei Leistungsteilen ohne Rückspeisefähigkeit wird die generatorische Leistungsgrenze auf 30 % der motorischen Leistungsgrenze p1530 und im Verhältnis von Umrichter-Bemessungsleistung zu Motor-Bemessungsleistung vor- eingestellt. Bei einem Bremswiderstand am Zwischenkreis kann die Leistungsgrenze entsprechend erhöht werden. 1-630 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 631 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen momenten-/kraftbildenden Stromes aufgrund aller Strombegrenzungen. 1-631 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 632 - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige der unteren Kraftgrenze von allen Kraftgrenzen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529, p1532 1-632 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 633 Die wirksame obere Kraftgrenze wird gegenüber der eingestellten oberen Kraftgrenze p1520 reduziert, wenn die Stromgrenze p0640 verkleinert. Eine Neuberechnung der Kraftgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. 1-633 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 634: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Oben Skalierung / M_Max N-Reg O Skal

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreg- lerausgangs. 1-634 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 635: Co: Fahren Auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal

    - [%] Beschreibung: Anzeige des intern umgerechneten Faktors zum Verschalten auf die Skalierung der Momenten-/Kraftbegrenzun- gen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545 1-635 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 636: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv 0: Fahren auf Festanschlag ist inaktiv Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-636 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 637 Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Strom- grenze des Motor Modules, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze 1-637 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 638: Bi: Übernahme Aktuelles Moment Als Momentenoffset / Übern Akt Moment

    Beschreibung: Bei einer positiven Flanke wird die aktuelle Kraft (r0079[0]) zu diesem Zeitpunkt anstelle des Kraftoffsets aus p1532 verwendet, solange p1550 auf 1 bleibt. 1-638 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 639: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. Achtung: Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist nur dann aktiv, wenn bei Konnektoreingang p1552 oder p1554 eine BICO- Verschaltung eingestellt ist (abweichend von Werkseinstellung). 1-639 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 640: Ci: Kraftgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / F_Max O Skal Ooffs

    Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. Achtung: Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist nur dann aktiv, wenn bei Konnektoreingang p1552 oder p1554 eine BICO- Verschaltung eingestellt ist (abweichend von Werkseinstellung). 1-640 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 641: Ci: Kraftgrenze Unten Skalierung Ohne Offset / F_Max U Skal Ooffs

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Skalierung von Signalquelle für die motorische und negative generatorische Leistungsgrenze. 0 bedeutet keine Leistungsbegrenzung. 1-641 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 642 Achtung: Der Signaleingang befindet sich hinter der Drehmomentgrenze (r1538, r1539). Die aufgeschalteten Signale werden bei Vektorantrieben nur noch durch die Strom- und Leistungsgrenzen begrenzt. 1-642 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 643 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Zusatzflusssollwertes für den Flussregler. Der Wert ist bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. 1-643 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 644: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Oberhalb dieser Drehzahl wird der Motornennfluss (100 %) als Sollfluss eingestellt. Abhängigkeit: Der Parameterwert bezieht sich auf die untere Adaptionsdrehzahl der Flussanhebung. Siehe auch: p1576 1-644 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 645: Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor

    Mit der Flussabsenkung können die Verluste im Asynchronmotor bei Leerlauf oder kleinen Drehmomenten verrin- gert werden. Allerdings verlängert sich damit die Zeit bis zum Erreichen des maximalen Drehmoments. 1-645 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 646 Die Glättung ist vor allem anzuwenden, wenn keine Netzrückspeisung vorhanden ist und dadurch die Zwischen- kreisspannung im generatorischen Betrieb sehr schnell ansteigen kann. Hinweis: Es wird nur der Anstieg des Flusssollwertes geglättet. 1-646 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 647: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Dieser Parameter hat keine Auswirkung bei Synchronmotoren. Der Wert wird bei der Erstinbetriebnahme automatisch motorabhängig vorbelegt. Bei Berechnung der Reglerparameter (p0340 = 4) wird dieser Wert neu berechnet. 1-647 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 648 - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Ausgang des Feldschwächreglers (Synchronmotor) bzw. des Flussreglers (fremderregten Synchronmotor, Asynchronmotor). Index: [0] = PI-Ausgang [1] = I-Ausgang 1-648 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 649 Liegt die Differenz außerhalb des angegebenen Grenzwertes, so wird der I-Anteil des Erregerstrom-Flussreglers festgehalten. Stattdessen wird beim Flussregler des feldbildenden Stroms ein zusätzlicher I-Regler eingeschaltet (Nachstellzeit gemäß p1592). 1-649 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 650: Co: P-Flussregler Ausgang / P-Flussregler Ausg

    Dieser Betriebsbereich ist durch die Stromgrenze einstellbar. Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch eingestellt. Andernfalls erfolgt die Vorbelegung mit Motornennstrom. 1-650 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 651 Anzeige der Signalantworten auf die Anregung des Pulsverfahrens. Index: [0] = Phase R [1] = Phase S [2] = D geschätzt [3] = Q geschätzt 1-651 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 652 Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreg- lers zu verwenden (p1496). 1-652 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 653 Der Parameter ist nur wirksam im Bereich der Stromeinprägung bei geberloser Vektorregelung. Bei Asynchronmotoren wird der Stromsollwert, bei fremderregten Synchronmotoren der Drehmomentsollwert jeweils aus p1610 und p1611 berechnet. 1-653 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 654: Co: Drehmomentsollwert (Gesteuert) / M_Soll Setz Slvc

    Einstellung der Ablösedrehzahl, bei der vom inneren auf den äußeren cos phi = 1 geschaltet wird. Übersteigt der eingegebene Wert die Bemessungsdrehzahl, so wird im gesamten Drehzahlbereich auf inneren cos phi = 1 umgeschaltet. 1-654 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 655 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Verstärkungsfaktor zur Gewichtung des Erregerstromsollwertes. 1-655 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 656 10000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Strommodellregler. Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. 1-656 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 657 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des I-Anteils des Strommodellreglers. 1-657 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 658: Co: Strommodell Isq Nach Istwertnachführung / I_Mod Isq Nachf

    P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Erregerstromistwert. 1-658 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 659: Bi: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q

    Einstellung der Signalquelle für die einzelnen Rückmeldungen der Erregung. Index: [0] = Erregung einschaltbereit [1] = Erregung betriebsbereit [2] = Erregung in Betrieb [3] = Erregung Sammelsignal Störung 1-659 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 660: Co/Bo: Erregung Steuerwort / Erregung Stw

    Erregung Kein AUS2 Nein Erregung Kein AUS3 Nein Erregung Betrieb freigeben Nein Erregung Störung quittieren Nein Führung durch Erregereinrichtung Nein Gegendrehfelderregung Erregerstromsoll- Nein wert invertieren 1-660 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 661: Co/Bo: Erregung Zustandswort / Erregung Zsw

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC (n/M), VECTOR_I_AC (n/M) Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes des Funktionsgenerators. 1-661 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 662 Einstellung der Signalquelle für das Tuning der Eigenfrequenz der Stromsollwertfilter 1, 2 und Drehzahlistwertfilter Index: [0] = Filter 1 [1] = Filter 2 [2] = Reserviert [3] = Reserviert [4] = Filter 5 1-662 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 663 Die einzelnen Stromsollwert-/Drehzahlistwertfilter werden ab p1657 parametriert. Hinweis: Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden. 1-663 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 664 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 1 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. 1-664 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 665 0.001 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. 1-665 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 666 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 3 wird über p1656.2 aktiviert und über p1667 ... p1671 parametriert. 1-666 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 667 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 4 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1672 ... p1676 parametriert. 1-667 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 668 Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz 1-668 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 669 0.001 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für das Vdc-Istwertfilter 5. Abhängigkeit: Das Vdc-Istwertfilter wird über p1656.4 aktiviert und über p1677 ... p1681 parametriert. 1-669 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 670 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Drehzahlistwertfilter 5. Abhängigkeit: Das Drehzahlistwertfilter wird über p1656.4 aktiviert und über p1677 ... p1681 parametriert. 1-670 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 671: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der dynamischen Stromreglervorsteuerung für die drehmoment-/kraftbildende Strom- komponente Isq. 1-671 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 672: Fluss-Sollwert-/Istwertnachführung Schwelle / Fluss Nachf Schw

    Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p0393 Hinweis: Mit p0393 = 100 % wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. 1-672 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 673 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Isd-Stromreglers (flussbildender Strom, PI-Regler). 1-673 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 674 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs der Querkanalentkopplung für die q-Achse. 1-674 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 675 Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Längsspannungssollwertes Ud. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-675 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 676 Die Drehzahlüberwachung ist nur bei Betrieb mit Drehzahlgeber wirksam (siehe p1300). Das Kippen wird auch festgestellt, wenn im Drehzahlsignal Sprünge auftreten, die den Wert in p0492 überschrei- ten. 1-676 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 677: Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp

    Fremderregter Synchronmotor: Einstellung der oberen Drehzahl für den Übergang "n_soll -> n_ist" im geberlosen Betrieb. Der Wert wird in Prozent bezogen auf p1755 eingegeben. 1-677 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 678 Zu Bit 2 = 0: Falls die Modellrückführung deaktiviert ist (p1784 = 0) wird mit Bit 2 = 0 automatisch auch Bit 3 = 0 gesetzt. 1-678 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 679: Werkseinstellung

    Nein Rs-Adaption wartet Nein Motorbetrieb Nein Statorfrequenz Vorzeichen Positiv Negativ Drehmoment Vorzeichen Motorisch Generatorisch Puls-Injektion aktiv PEM Nein Betrieb mit robuster Modellrückführung Freigeschaltet Gesperrt 1-679 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 680 Siehe auch: p1756 Hinweis: Bei Geschwindigkeiten größer als p1752 wird eine Überwachung aktiviert (F07412). Bei aktivierter kT-Adaption (p1780.3 = 1) wird zusätzlich das Motormodell beeinflusst. 1-680 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 681 Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei geberlosem Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1756 Hinweis: Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen gesteuerten und geregelten Betrieb. 1-681 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 682 Einstellung der Hysterese für die Umschaltdrehzahl/-geschwindigkeit des Motormodells. Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1755 Hinweis: Der Wert wird relativ zu p1404, p1752 bzw. p1755 eingegeben. 1-682 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 683: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Einstellung der Mindestzeit für den Wechsel vom gesteuerten in den geregelten Betrieb nach Überschreiten der unteren Umschaltdrehzahl p1755 * (1 - p1756 / 100 %). Abhängigkeit: Siehe auch: p1755, p1756 1-683 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 684: Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo

    Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Asynchronmotor (ASM): Anzeige der bezogenen realen Regelabweichung für die Adaptionskreise des Motormodells. Permanenterregter Synchronmotor (PEM): Nicht verwendet. 1-684 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 685 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Verstärkung des Integralanteils des Reglers für die Drehzahladaption. 1-685 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 686: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Einstellung der Offsetspannung in beta-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Dreh- zahlen kompensiert werden. Der Wert gilt bei Nennpulsfrequenz des Leistungsteils. Hinweis: Der Wert wird während der drehenden Messung voreingestellt. 1-686 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 687 --> Prüfen des Vorzeichens von r0061 und r0063. Bei ungleichem Vorzeichen p0410.0 ändern. --> Prüfen des stationären Wertes von r0061 und r0063. Bei ungleichem Wert Geberstrichzahl (p0408) oder Pol- paarzahl (p0314) ändern. 1-687 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 688 Für die PEM kT-Adaption (p1780.3) sowie die Kompensation der Spannungsabbildungsfehler (p1780.8) und für die kT(iq)-Kennlinie (p1780.9) ist das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" (r0108.1) zu aktivieren. Hinweis: ASM: Asynchronmotor PEM: Permanenterregter Synchronmotor 1-688 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 689 Beschreibung: Einstellung der Konfigurationen der Adaptionskreise des Motormodelles. Asynchronmotor (ASM): Rs, Rr (nur bei Betrieb mit Geber), Lh und Offsetkompensation. Permanenterregter Synchronmotor (PEM): kT 1-689 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 690 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.100 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung der Lh-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM). 1-690 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 691: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Werkseinstellung 1 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit der kT-Adaption des Motormodelles beim permanenterregten Synchronmotor (PEM). Abhängigkeit: Siehe auch: p1780, r1797 1-691 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 692 Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung Kp der Drehzahladaption bei aktivem Pulsverfahren zur Schätzung der fortlaufenden Rotorposition. 1-692 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 693 Grundwerte zurückgestellt. Diese Prüfung kann mit p0092 = 0 ausgeschaltet wer- den, ohne dass der taktsynchronen PROBFIBUS-Betrieb beeinflusst wird. 1-693 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 694: Werkseinstellung

    Auch bei Umschaltung des Modulators auf Optimierte Pulsmuster kann es zur Pulsfrequenzreduktion kommen. Dies dient der Vermeidung von Übersteuerungen. Bei Chassis-Leistungsteilen wird im Bereich der FLB-Modulation zwei Drittel der Soll-Pulsfrequenz angezeigt. 1-694 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 695 Siehe auch: r0192, p0230, p7003 Achtung: Werden Pulsmuster mit Übersteuerungsmöglichkeit (p1802 < 3) oder die Flankenmodulation freigegeben (p1802 > 6), wird die Stromistwertkorrektur automatisch aktiviert (p1840.0 = 0). 1-695 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 696: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante der Zwischenkreisspannung, die für die Berechnung des Aussteuergrades ver- wendet wird. 1-696 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 697 1-Signal 0-Signal Wobbeln aktivieren Nein Wobbelamplitude sperren Nein Erweiterte Strombegrenzungsregelung akti- Nein vieren Taktsynchrone Strombegrenzung aktivieren Ja Nein Spannungseinprägung mit dynamischen Nein Stromgrenzen aktivieren 1-697 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 698 (p0115[0]). Andernfalls kann die höhere Stromreglerdynamik nur auf dem Antrieb mit der größeren Abtastzeit aktiviert werden. - Die Funktion "Safety ohne Geber" darf nicht aktiviert sein (p9306/p9506). 1-698 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 699 Die Anwahl ist nur gültig, wenn die Zwischenkreisspannungskompensation nicht in der Control Unit vorgenommen wird (Bit 1 = 0). Zu Bit 01 = 0: Zwischenkreisspannungskompensation im Modulator. 1-699 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 700 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Modulator. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Mittelwertfilter für Spg_begr (nur bei Nein Vdc_komp im Modulator) Zwischenkreisspannungskompensation in Nein Stromregelung 1-700 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 701: Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl

    > 0 ist möglich, wenn Folgendes gilt: - Konfiguration: p1810.2 = 1 (Wobbeln aktiviert) - Pulsfrequenz: p1800 <= 1000 / p115[0] - Ausgangsfilter Filtertyp: p0230 < 3 (Kein Sinusfilter) 1-701 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 702: Phase Für Pwm-Erzeugung Teilverband / Ph Für Pwm Verband

    (2, 4, 6, ...). oder Für alle Leistungsteile im Teilverband muss das Verhältnis von (p0115[0]) / (1/p1800[D]) ganzzahlig sein (1, 2, 3, ...). 1-702 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 703: Phase Für Pwm-Erzeugung Manuell Setzen / Ph Für Pwm Setzen

    Alle weiteren aktiven Leistungsteile takten abhängig von dieser Einstellung alternierend. Abhängigkeit: Siehe auch: p1819 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-703 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 704: Beschreibung

    - Die Randbedingungen des "versetzten Taktens" (siehe p1815) sind nicht erfüllt, d. h. es wird kein Leistungsteil versetzt getaktet. Abhängigkeit: Siehe auch: p0108, r0108, p0115, p1800, p1815, p1816, p1818 1-704 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 705 Regelsinn beibehalten und intern eine Richtungsumkehr bei gleichem Sollwert bewirkt wird. Außerdem werden die Lageistwerte der aktuellen Geber gedreht (z. B. r0482[0...2]). 1-705 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 706 Die Begrenzung von SDI (Safe Direction) aus r9733 funktioniert dadurch nicht mehr. Achtung: Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestelltem Drehsinn und Impulsfreigabe wird eine ent- sprechende Störung ausgegeben. 1-706 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 707 Die Kompensation ist unabhängig vom Wert dieses Parameters immer aktiv, wenn bei Parallelschaltung von Leis- tungsteilen die Regelung zur Unterdrückung von Kreisströmen aktiviert ist (p7035). 1-707 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 708 Wert betragsmäßig unterschreitet, erfolgt für diese Phase eine kontinuierliche Absenkung des Korrekturwertes. Abhängigkeit: Die Werkseinstellung von p1832 wird automatisch auf 0.02 * Umrichternennstrom (r0207) gesetzt. 1-708 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 709: Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig

    Nicht aktiv Synchronisation (Bypass) Aktiv Nicht aktiv F07801-Monitor durch Applikation Aktiv Nicht aktiv Chassis Drive aktiv Nein Kurzschlusstest aktiv Nein FL-Modulation nicht erlaubt Nein 1-709 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 710 Einstellung des Bewertungsfaktors für die Streuinduktivität des L-R-Gliedes der Istwertkorrektur. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p0393 Hinweis: Die lastabhängige Adaption der Streuinduktivität der Stromistwertkorrektur wird durch p0391 ... p0393 definiert. 1-710 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 711 [1] = Oberschwingungen Phase V [2] = Oberschwingungen Phase W [3] = Messwert Phase U [4] = Messwert Phase V [5] = Messwert Phase W 1-711 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 712: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-712 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 713 Der Parameter ist im Simulationsbetrieb nicht schreibbar. Bei Anwahl der Motordatenidentifikation wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Siehe auch: p1272, p1300, p1910, p1960, p1990 Siehe auch: A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991 1-713 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 714: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat

    Bit 2: Es wurde ein Erdschlusstest erfolgreich durchgeführt. Bit 3: Es wurde ein Erdschluss erkannt. Bit 4: Es ist ein Testpuls länger als eine Abtastzeit aufgetreten 1-714 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 715 Kommutierungswinkel und Drehsinn mes- Nein Spannungsabbildungsfehler ermitteln Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 1-715 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 716 Falls es gefahrlos möglich ist und keine äußeren Kräfte am Motor angreifen, sollte für die stehende Motordateni- dentifikation eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse geöffnet werden und der Motor vor der Messung fein- synchronisiert sein. Damit wird der Kommutierungswinkeloffset bestimmt (p1909.13, p0431). 1-716 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 717 - Die Spannungsabbildungsfehler sollten bei betriebswarmen Motor Module identifiziert werden. - Die Motortemperatur (r0035) sollte sich nicht zu stark ändern (d. h. nicht direkt nach einem Lastspiel identifizie- ren). 1-717 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 718 Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der stehenden Motordatenidentifikation bei Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2). Dadurch wird auch der Kommutierungswinkel und der Drehsinn ermittelt. 1-718 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 719: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    Der Parameter ist im Simulationsbetrieb nicht schreibbar. Bei Anwahl der Motordatenidentifikation wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Siehe auch: p1272, p1900 Siehe auch: F07990, A07991 1-719 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 720: Phasen Zu Identifizieren Anzahl / Ph Zu Ident Anz

    - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Ständerwiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 1-720 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 721 - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-721 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 722 - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 2. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-722 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 723 - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten dynamischen Streuinduktivität 1. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-723 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 724 Anzeige der identifizierten Schwellspannung des Leistungsteils. Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 1-724 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 725 - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige identifizierter Rotorwiderstand (bei fremderregten Synchronmotoren: Dämpferwiderstand). Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-725 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 726 Hinweis: Die Lq-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1934 und p1935 mit gleichem Index zusammen. Dieser Wert entspricht dem Wert der Streuinduktivität gesamt (r0377). 1-726 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 727: Werkseinstellung

    (p1959.7 = 1), wird die Drehmomentkonstante mit 1.5-fachem Nennstrom (p0305) identifiziert, ansonsten mit 1.0-fachem Nennstrom. - Die Drehmomentkennlinie (r1937[1...10]) wird im Bereich zwischen Nennstrom (p0305) und Maximalstrom (p0640) identifiziert (r1935[11...20]). 1-727 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 728 Anzeige des Identifikationsstromes für die Identifikation der q-Induktivität ([0...9]). Abhängigkeit: Siehe auch: r1934, p1959, p1960 Hinweis: Die Lq-Kennlinie setzt sich aus Wertepaare von r1934 und r1935 mit gleichem Index zusammen. 1-728 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 729: Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident

    [4] = Kraftkennlinie identifiziert Messpunkt 4 [5] = Kraftkennlinie identifiziert Messpunkt 5 [6] = Kraftkennlinie identifiziert Messpunkt 6 [7] = Kraftkennlinie identifiziert Messpunkt 7 1-729 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 730: Spannungskonstante Identifiziert / Ke Ident

    - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Reluktanzkraftkonstante. Abhängigkeit: Siehe auch: r1937, r1938, p1959, p1960, r1969 Hinweis: Dieser Wert entspricht der Reluktanzkraftkonstante (p0328). 1-730 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 731 Normierung: - Expertenliste: 1 M_reg) Werkseinstellung 0.000 [V] 100.000 [V] 0.000 [V] Beschreibung: Einstellung des Endwerts zur Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1953 1-731 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 732 (p1958 = 0). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer. Bei aktivierter Hoch-/Rücklaufzeit werden folgende Schritte der drehenden Motordatenidentifikation nicht ausgeführt: - p1959.5 (q-Induktivität identifizieren) - p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren) Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1960 1-732 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 733 Während der Schritte p1959.2 (Trägheitsmoment identifizieren) und p1959.6 (Drehmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler abgeschaltet (p1240). Während Schritt p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler und Vdc_max-Reg- ler abgeschaltet (p1240). 1-733 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 734 Bemessungsstrom (p0305) anstelle bis zur Stromgrenze (p0640) gemessen. Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der drehenden Messung bei Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2). 1-734 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 735 Die Bits 02, 03, 04 haben keine Auswirkung mehr. Bit 11 ist sinnvollerweise dann zu setzen, wenn der Drehzahlreg- ler und dessen Adaption bereits vor der Messung eingestellt wurde. 1-735 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 736: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Der Motor wird bei der bewegenden Messung bis zur Maximalgeschwindigkeit beschleunigt. Es wirken nur die parametrierte Stromgrenze (p0640) und die Maximalgeschwindigkeit (p1082). Das Verhalten des Motors kann über Richtungssperre (p1959.14, p1959.15) und Hoch-/Rücklaufzeit (p1958) beeinflusst werden. 1-736 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 737 Drehzahlreglers eingestellt (p1464, p1465). Soll der Antrieb sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber regeln, empfiehlt sich die Verwendung von zwei Antriebsdatensätzen (p0180). Diese können dann mit unterschied- lichen Drehzahlregleradaptionen ausgeführt werden. 1-737 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 738 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Ständerflusses der identifizierten Sättigungskennlinie. Die Werte sind bezogen auf den Ständerfluss bei Magnetisierungsstrom (r0331). 1-738 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 739 Die Ermittlung der q-Streuinduktivität (siehe p1959.5) findet im Stillstand und bei 50 % von p1965 statt, höchstens jedoch bei einer Ausgangsfrequenz von 15 Hz und mindestens bei 10 % der Motor-Bemessungsdrehzahl. 1-739 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 740: Träge Masse Identifiziert / Träge Masse Ident

    Anzeige der identifizierten trägen Masse. Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kg m^2 NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lb ft^2 Siehe auch: p0341, p0342, p1498, p1959, p1960 1-740 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 741 Anzeige der beim Schwingungstest ermittelten Periodenanzahl. Index: [0] = Periodenanzahl der tiefen Frequenz [1] = Periodenanzahl der hohen Frequenz Abhängigkeit: Siehe auch: p1959 Siehe auch: F07985 1-741 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 742: Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident

    Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen der Drehzahlregleroptimierung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlregleroptimierung aktiviert Nein Drehzahlregleroptimierung beendet Nein Drehzahlregleroptimierung abgebrochen Nein Gebertest aktiv Nein 1-742 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 743 = 4, 6: Die Stromhöhe des ersten Messabschnitts wird mit p0325, die des zweiten mit p0329 eingestellt. p1980 = 10: Zum Ausrichten wird Motorbemessungsstrom eingeprägt. Die Stromhöhen werden jeweils auf die Bemessungswerte des Leistungsteils begrenzt. 1-743 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 744 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Hinweis: PolID: Pollageidentifikation 1-744 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 745 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 1-745 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 746 - Der Wert -100 % markiert den Winkel zu Beginn der Messung. - Der Wert +100 % markiert den von der Pollageidentifikation ermittelten Kommutierungswinkel. 1-746 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 747 Bei p1990 = 1 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt. Hinweis: Bei anstehender Störung F07414 gilt: Erst p1990 = 1 setzen, dann die Störung quittieren und anschließend die Freigaben geben. 1-747 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 748 Einstellung des Winkels, der zum Kommutierungswinkel addiert wird. Vorsicht: Bei nicht korrekt eingestellter Winkelkorrektur kann bei Umschaltung und Drehmomentregelung der Motor trotz Sollwert Null auf hohe Drehzahlen beschleunigen. 1-748 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 749 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Hinweis: PolID: Pollageidentifikation 1-749 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 750 Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation. Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997 Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert 1-750 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 751 Alle relativ angegebenen Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) 1-751 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 752 Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser pro- zentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. 1-752 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 753: Beschreibung

    Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser pro- zentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. 1-753 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 754 Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der ein- gestellten Skalierung ausgegeben. 1-754 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 755 Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. SERVO: Vorbelegungswert bei p0338 und p0334 > 0.001 ist p0338 * p0334, sonst 2 * p0333. 1-755 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 756 Die Bezugsleistung berechnet sich wie folgt: - 2 * Pi * Bezugsdrehzahl / 60 * Bezugsdrehmoment (Motor) - Bezugsspannung * Bezugsstrom * Wurzel(3) (Einspeisung) 1-756 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 757 Die Bezugsbeschleunigung berechnet sich wie folgt: Bezugsdrehzahl (p2000) umgerechnet von 1/min nach 1/s dividiert durch 1 s --> p2007 = p2000 [1/min] / (60 [s/min] * 1 [s]) 1-757 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 758 Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei Neuanwahl des Protokolls wird der Parameter auf Werkseinstellung gesetzt. 1-758 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 759 PKW 0 Worte PKW 3 Worte PKW 4 Worte 127: PKW variabel Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-759 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 760: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: BB: Betriebsbedingung 1-760 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 761 Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: BB: Betriebsbedingung 1-761 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 762 Bei p0922 (p2079) = 100 ... 199 wird automatisch p2038 = 1 gesetzt und das Ändern von p2038 gesperrt. Damit ist bei diesen Telegrammen unveränderlich der Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" eingestellt. 1-762 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 763: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Die serielle Schnittstelle für den Debug-Monitor ist COM1 (X140) oder COM2 (intern). Wert = 0: COM2 (intern) Wert = 1: COM1 (X140), IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2 (intern) Wert = 3: Reserviert 1-763 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 764 PROFIBUS GSD (z. B. PROFIdrive VIK-NAMUR mit Ident Nummer 3AA0 hex). Wert: SINAMICS VIK-NAMUR Hinweis: Jede Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-764 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 765: If1 Profidrive Störverzögerung / If1 Pd Störverz

    Das Lebenszeichen wird an Bit 12 bis 15 erwartet. Bit 0 bis 11 werden nicht ausgewertet. Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom Controller empfangen. 1-765 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 766 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis: IF1: Interface 1 1-766 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 767 Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Hinweis: IF1: Interface 1 1-767 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 768 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Hinweis: IF1: Interface 1 1-768 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 769 Beschreibung: Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 1-769 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 770: Werkseinstellung

    [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-770 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 771 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 1-771 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 772 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 1-772 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 773 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-773 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 774 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-774 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 775 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 1-775 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 776 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 1-776 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 777 [31] = PZD 32 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1-777 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 778: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Die Taktsynchronisation ist in Ordnung, das Global Control (GC) ist fehlerfrei. Dieser Zustand macht keine Aussage über die Qualität der taktsynchronen Lebenszeichen auf Antriebsobjekten. 1-778 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 779 Index 2: Firma (z. B.: 42 = Siemens). Index 3: Gerätetyp. Index 4: Firmware Version. Index 5: Firmware Datum (Jahr). Index 6: Firmware Datum (Tag/Monat). 1-779 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 780 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-780 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 781 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-781 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 782 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 1-782 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 783 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder mit p2051 oder p2061 erfolgen. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-783 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 784 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Achtung: Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-784 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 785 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 1-785 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 786 [30] = PZD 31 + 32 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 1-786 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 787: Pb/Pn Diagnose Taktsynchronität / Pb/Pn Diag Takt

    [4] = Zeitpunkt Sollwerterfassung (To) [µs] [5] = Data Exchange Zeit (Tdx) [µs] [6] = PLL-Fenster (Tpll-w) [1/12 µs] [7] = PLL-Verzögerungszeit (Tpll-d) [1/12 µs] 1-787 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 788: Pb/Pn Controller-Lebenszeichen Diagnose / Pb/Pn Ctrl-Lz Diag

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Anfangs für das SIC/SCC-Telegramm (p60122) in den Empfangsworten (r2050, r2060). Abhängigkeit: Siehe auch: p0922, p2071, p2079, p60122 1-788 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 789 Bei p0922 gleich 999 und p2079 ungleich 999 kann der voreingestellte Wert vergrößert werden. Nach Änderung von p0922/p2079 muss der Wert erneut eingestellt werden. 1-789 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 790: If1 Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If1 Diag Adr Empf

    [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 1-790 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 791 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-791 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 792: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-792 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 793 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-793 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 794 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 1-794 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 795 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 1-795 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 796 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 1-796 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 797 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 1-797 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 798 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. 1-798 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 799 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. 1-799 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 800 136: SIEMENS Telegramm 136, PZD-15/19 138: SIEMENS Telegramm 138, PZD-15/19 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-800 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 801 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15 1-801 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 802 Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: Standard Telegramm 3, PZD-5/9 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-802 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 803 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-803 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 804: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-804 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 805: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    Bei taktsynchronem Betrieb sind im Zustandswort 2 das Bit 12 bis 15 für die Übertragung des Lebenszeichens reserviert und dürfen nicht frei verschaltet werden. 1-805 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 806: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-806 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 807: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-807 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 808: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-808 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 809: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 1-809 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 810: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis: r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. 1-810 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 811 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-811 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 812 Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD3. 1-812 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 813 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-813 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 814 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 1-814 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 815 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 1-815 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 816: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 1-816 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 817 - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). Hinweis: Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Stö- rung wirksam. 1-817 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 818 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Störreaktion für die ausgewählte Störung. Wert: KEINE AUS1 AUS2 AUS3 STOP1 (In Vorbereitung) STOP2 Ankerkurzschluss intern/Gleichstrombremsung GEBER (p0491) 1-818 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 819: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-819 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 820 TM31, TM54F_MA, TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-820 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 821: Werkseinstellung

    Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-821 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 822: Bi: Externe Störung 2 / Externe Störung

    Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-822 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 823: Bi: Externe Störung 3 / Externe Störung

    Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-823 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 824: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-824 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 825 VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 2. Abhängigkeit: Siehe auch: A07851 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-825 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 826 TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: A07852 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-826 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 827: Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Summe aller Stör- und Warnpufferänderungen im Antriebsgerät. Abhängigkeit: Siehe auch: r0944, r2121 1-827 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 828: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. 1-828 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 829: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Einstellung der Art der Quittierung für die ausgewählte Störung. Wert: Quittierung nur über POWER ON Quittierung SOFORT nach Behebung der Fehlerursache Quittierung nur bei IMPULSSPERRE 1-829 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 830: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Hinweis: CO: r2129 = 0 --> Keine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten. CO: r2129 > 0 --> Mindestens eine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten. 1-830 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 831: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136, r3115 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-831 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 832: Warnwert Für Float-Werte / Warnwert Float

    Signalname 1-Signal 0-Signal Störung quittieren Nein Externe Warnung 1 (A07850) wirksam Nein Externe Warnung 2 (A07851) wirksam Nein Externe Warnung 3 (A07852) wirksam Nein 1-832 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 833: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / Zsw Stör/Warn

    Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p2155, r2197 1-833 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 834 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschrit- ten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, r2199 1-834 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 835: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-835 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 836: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    > p2155 eigene Hysterese Nein 8010 Automatische Parametrierung durchgeführt Nein (p0340 = 1, p3900 > 0) Abhängigkeit: Siehe auch: r2197 Siehe auch: A07903 1-836 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 837 Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) Abhängigkeit: Siehe auch: p2161, r2197, r2199 1-837 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 838: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) "|v_soll| < p2161" (BO: r2198.4) "v_soll > 0" (BO: r2198.5) Abhängigkeit: Siehe auch: r2197, r2198, r2199 1-838 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 839 Die Summe aus p2151 und p2154 wird für folgende Meldungen verwendet: "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (r2197.7) "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (r2199.5) 1-839 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 840 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Vergleichswert erreicht" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, p2142, r2199 1-840 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 841 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 6.00 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresegeschwindigkeit (Bandbreite) für die Meldung "v_ist > v_max" (BO: r2197.6). Abhängigkeit: Siehe auch: r1084, r1087, r2197 1-841 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 842 10.00 [m/min] 0.02 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresegeschwindigkeit (Bandbreite) für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2163, p2166, r2197 1-842 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 843 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4). 1-843 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 844 0.00 [N] 20000000.00 [N] 1000.00 [N] Beschreibung: Einstellung des Kraftschwellwertes für die Meldung "Kraftsollwert < Kraftschwellwert 1" (BO: r2198.10). Abhängigkeit: Siehe auch: p2195, r2198 1-844 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 845 Das Blockieren des Motors kann bei kleinen Drehzahlen im drehzahlgesteuerten Betrieb (siehe p1755, p1756) nur dann erkannt werden, wenn p2175 = p1755 und p1750 Bit 6 = 1 eingestellt wird. 1-845 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 846: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    Einstellung der Reaktion bei der Auswertung der Lastüberwachung. Wert: Lastüberwachung ausgeschaltet A07920 bei Drehmoment/Drehzahl zu niedrig A07921 bei Drehmoment/Drehzahl zu hoch A07922 bei Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz 1-846 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 847 Hinweis: Damit die Lastüberwachung zuverlässig ansprechen kann, sollte die Drehzahlschwelle p2182 immer kleiner einge- stellt sein, als die minimale zu überwachende Drehzahl des Motors. 1-847 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 848 (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2183, p2189, p2190 Siehe auch: A07926 1-848 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 849 Abhängigkeit: Es gilt: p2185 > p2186 Siehe auch: p2182, p2186 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. 1-849 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 850 Abhängigkeit: Es gilt: p2187 > p2188 Siehe auch: p2183, p2188 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. 1-850 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 851 Abhängigkeit: Es gilt: p2188 < p2187 Siehe auch: p2183, p2187 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-851 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 852 Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-852 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 853 Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033, p2195, r2199 1-853 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 854 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). 1-854 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 855: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    Der Schwellwert wird in p2155 und die Hysterese in p2140 eingestellt. Zu Bit 03: Die Hysterese wird in p2150 eingestellt. Zu Bit 06: Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. 1-855 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 856: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des zweiten Zustandsworts der Überwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal |n_soll| < p2161 Nein 8011 n_soll > 0 Nein 8011 1-856 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 857: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überw

    Nein 8010 Geschwindigkeits-Soll-Ist-Abweichung in Nein 8010 Toleranz t_Ein Hochlauf/Rücklauf beendet Nein 8010 Strom unter Nullstromschwelle Nein Kraftausnutzung < Kraftschwellwert 2 Nein 8012 1-857 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 858 Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Ein-/Ausschalten des Technologiereglers. Mit 1-Signal wird der Technologieregler eingeschaltet. 1-858 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 859 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-859 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 860 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-860 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 861 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-861 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 862 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-862 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 863 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-863 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 864 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 1-864 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 865 VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ausgewählten und wirksamen Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2229 1-865 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 866: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    0-Signal Speicherung aktiv Nein Anfangsverrundung aktiv Nein Nichtflüchtige Speicherung aktiv bei Nein p2230.0 = 1 Hochlaufgeber immer aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r2231, p2240 1-866 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 867: Werkseinstellung

    Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 1 wird dieser zuletzt gespeicherte Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 1-867 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 868 VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Maximalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2238 1-868 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 869: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologie- reglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2250 1-869 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 870 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technolo- giereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2245 1-870 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 871 Zu Bit 03 = 0: Die Istwerte werden nicht mittels p2267 und p2268 begrenzt. Zu Bit 03 = 1: Die Istwerte werden mittels p2267 und p2268 begrenzt. 1-871 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 872 (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2253 1-872 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 873 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252, p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. 1-873 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 874: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Sollwertes nach dem Sollwertfilter (PT1) des Technologiereglers. 1-874 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 875 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers. 1-875 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 876 Siehe auch: p2252, p2264, p2265, p2271 Siehe auch: F07426 Achtung: Das Überschreiten dieser Untergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. Hinweis: Begrenzung nur wirksam bei p2252.3 = 1. 1-876 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 877 (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Invertierung des Istwertsignals des Technologiereglers. Die Invertierung ist vom Sensortyp für das Istwertsignal abhängig. Wert: Keine Invertierung Invertierung Istwertsignal 1-877 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 878: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    (Tech_reg) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Fehlers (Regeldifferenz) zwischen dem Soll- und Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2263 1-878 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 879 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252 Hinweis: p2285 = 0: Die Nachstellzeit ist ausgeschaltet. 1-879 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 880: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 Vorsicht: Die Maximalbegrenzung muss stets größer sein als die Minimalbegrenzung (p2291 > p2292). 1-880 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 881 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Ausgangssignals des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 1-881 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 882 Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 2291[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291 1-882 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 883 Die Einstellung ist von der Art des Regelkreises abhängig. Wert: Keine Invertierung Invertierung Vorsicht: Durch falsche Auswahl der Istwertinvertierung kann die Regelung mit dem Technologieregler instabil werden und aufschwingen! 1-883 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 884 Bei angewählter Funktion wird die Überwachung der Schalter bei der Funktion "Bypass" deaktiviert. Damit kann das Leistungsteil über eine externe Steuerung an weitere Motoren geschaltet werden ohne Ansprechen der Schal- terüberwachung. 1-884 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 885 Getriebefaktor = Motorweg (p2504) / Lastweg (p2505) Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505 Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt. 1-885 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 886: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastweg / Lu Pro Lastweg

    Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen. 1-886 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 887: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr

    Mit p2507 = 2 wird die Geberjustage angestoßen. Der Status wird über die anderen Werte angezeigt. Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977). Die Justage kann nur bei einem Absolutwertgeber angestoßen werden. 1-887 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 888 Eine Aktivierung der Funktion über 0/1-Signal erfolgt nur dann, wenn keine Referenzfunktion aktiv ist (r2526.2). Wird "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" gleichzeitig aktiviert, so wird keine Funktion aktiviert bzw. die aktuelle Funktion abgebrochen. 1-888 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 889: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    0/1-Signal: Der über CI: p2513 anstehende Korrekturwert wird aktiviert. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2513, r2684 1-889 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 890: Bi: Lr Lageistwert Setzen Aktivierung / S_Ist Setzen Akt

    Der Lageistwert wird auf den Setzwert in CI: p2515 gesetzt. Es wird die Warnung A07497 "Lagesetzwert aktiviert" ausgegeben. Zwischenzeitlich einlaufende Geberinkremente werden nicht berücksichtigt. BI: p2514 = 1/0-Signal: Die Lageistwertaufbereitung wird aktiviert und setzt auf dem Setzwert auf. 1-890 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 891 DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) 1-891 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 892 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) DI/DO 9 zyklisch DI/DO 10 zyklisch DI/DO 11 zyklisch DI/DO 13 zyklisch 1-892 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 893: Beschreibung

    DI/DO 12 zyklisch DI/DO 0 dezentral (X3.2) DI/DO 1 dezentral (X3.4) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-893 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 894 Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerä- tehandbuch). Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. 1-894 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 895 Nein Mode Fliegendes Messen/Referenzmarken- Fliegendes Messen Referenzmarken suche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 1-895 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 896 - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des durch die Funktion "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" ermittelten Wertes. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 1-896 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 897 Hinweis: Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Er wird bei der Justage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden. 1-897 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 898: Co/Bo: Lr Zustandswort / Zsw

    (Lagereg) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Lageistwerterfassung für Geber 1. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lageistwert gültig Nein Referenzieren aktiv Nein Messwert gültig Nein 1-898 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 899 Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitssollwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2666 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2531 = r2666 1-899 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 900 Siehe auch: p2535, p2536, r2563 Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des Dreh- zahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %. 1-900 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 901 Bei inaktiver Geschwindigkeitsvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt: Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam. Hinweis: Zusammen mit p2535 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Geschwindigkeitsregelkreises nachgebildet wer- den. 1-901 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 902 Mit der Proportionalverstärkung wird festgelegt, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit sich welcher Schleppabstand einstellt (ohne Vorsteuerung). Proportionalverstärkung klein: Langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird groß. Proportionalverstärkung groß: Schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird klein. 1-902 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 903 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2540[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Begrenzung des Lagereglerausgangs. Abhängigkeit: Siehe auch: p2540 1-903 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 904 Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2542, p2545 Siehe auch: F07450 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) <= Positionierüberwachungszeit (p2545) 1-904 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 905 Siehe auch: r2563, r2684 Siehe auch: F07452 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststöße) vermieden werden. 1-905 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 906 Einstellung der Signalquelle für die Freigabe 1 des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r0899, p2550 Hinweis: Die Freigabe des Lagereglers erfolgt über folgende UND-Verknüpfung: - BI: p2549 - BI: p2550 1-906 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 907: Bi: Lr Meldung Sollwert Steht / Meld Sollw Steht

    Schleppabstand (p2634) gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r2683 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2552 = r2683.14 1-907 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 908: Bi: Lr Meldung Festanschlag Erreicht / Meld Festanschlag

    Geber und zu mm bei linearem Geber. Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, r2524 Hinweis: Der Signalwert wird für die Umrechnung der Längeneinheit auf den Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitssollwert ver- wendet. 1-908 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 909 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des I-Anteils am Ausgang des Lagereglers für den Geschwindigkeitssollwert. 1-909 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 910 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR_AC (Lagereg) Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes aufgrund der Vorsteuerung. 1-910 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 911 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige des Kraftvorsteuerwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p1511, p1512 1-911 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 912 - [1/min] Beschreibung: Anzeige der Drehzahl am Eingang des Vorsteuerkanals. Hinweis: Dieser Anzeigeparameter dient zur Diagnose auch bei inaktiver Vorsteuerung (p2534 = 0 %). 1-912 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 913: Bi: Epos Stop-Nocken Aktivierung / Stop-Nocken Akt

    --> Die Auswertung von STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv. Abhängigkeit: Siehe auch: p2569, p2570 Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über Software-Endschalter begrenzt werden. 1-913 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 914 Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei Maximal- geschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684 Siehe auch: F07492 1-914 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 915 Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %). Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Es wird mit Maximalbeschleunigung gestartet. 1-915 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 916: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der Positionssoll- wert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird. Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit. 1-916 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 917: Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

    (EPOS) Werkseinstellung 2580[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Software-Endschalter Minus. Abhängigkeit: Siehe auch: p2579, p2580, p2581, p2582 Siehe auch: A07469, A07477, A07479, F07481 1-917 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 918: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe auch: p2578, p2579, p2580, p2581 1-918 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 919 (EPOS) Werkseinstellung -40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] -300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p2587, p2589, p2591 1-919 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 920 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 1 (p2585) um einen parametrierten Weg (p2587) verfahren. Siehe auch: p2572, p2573, p2585, p2587, p2591 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-920 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 921: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    Einstellung der Signalquelle für die extern begrenzte Maximalgeschwindigkeit. Index: [0] = Sollwertbegrenzung absolut [1] = Sollwertbegrenzung positiv [2] = Sollwertbegrenzung negativ Abhängigkeit: Siehe auch: r2524, p2571, p2593 1-921 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 922 (EPOS) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Referenziertyps. 1-Signal: Fliegendes Referenzieren 0-Signal: Referenzpunktfahrt 1-922 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 923 Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598 1-923 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 924: Epos Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster

    Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition größer als das äußere Fenster, so wird bei referenzierter Achse keine Korrektur durchgeführt. Außerdem wird eine entsprechende Meldung ausgege- ben und r2684.3 = 1 gesetzt. 1-924 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 925: Bi: Epos Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt

    Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam. Befindet sich die Achse beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken, so wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen. 1-925 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 926 Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert werden und die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden. Hinweis: Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. 1-926 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 927 Einstellung der Signalquelle für den Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe auch: p2607 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-927 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 928 0 ... 63: Gültige Satznummer. Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 1-928 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 929 Wird bei der Berechnung des Verfahrprofils festgestellt, dass die Zielposition des nächsten Satzes mit dem pro- grammierten Verzögerungsoverride nicht ohne Richtungsumkehr (fliegender Satzwechsel) erreicht wird, so bleibt der alte (aktuelle) Verzögerungsoverride wirksam. 1-929 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 930 SET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RESET_O: 1, 2 oder 3 - Rücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RUCK: 0 - Deaktivieren, 1 - Aktivieren 1-930 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 931 Zur Anwahl einer der maximal 64 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 und p2630. Siehe auch: p2626, p2627, p2628, p2629, p2630 1-931 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 932 Zur Anwahl einer der maximal 64 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 und p2630. Siehe auch: p2625, p2626, p2627, p2628, p2630 1-932 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 933: Epos Externer Satzwechsel Auswertung / Ext Satzw Ausw

    WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM wird ein aktiviertes "Fliegendes Referenzieren" abgebrochen. Nach Beendigung des Satzes muss "Fliegendes Referenzieren" über BI: p2595 = 0/1-Signal wieder aktiviert werden. 1-933 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 934: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Verschiebt sich der Anschlag nach Erreichen des Festanschlags in positive oder negative Richtung um mehr als den hier eingestellten Wert, so wird BO: r2526.5 = 1 gesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben. 1-934 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 935: Bi: Epos Festanschlag Erreicht / Festanschl Err

    Kraftgrenze ist nicht erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: r1407 Hinweis: Die Rückmeldung von "Kraftgrenze erreicht" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r1407.7 (Momenten- grenze erreicht). 1-935 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 936: Bi: Epos Momentengrenze Erreicht / M_Grenze Erreicht

    Verfahrauftrag verwerfen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2631, p2640, p2647, p2649 Vorsicht: Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt: Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung. 1-936 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 937 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung 2693[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Verzögerungsoverride in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2649, p2650, p2693 1-937 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 938 Siehe auch: A07461, F07488 Achtung: Absolute Positionierung: Zum Verfahren muss der Referenzpunkt gesetzt sein (r2684.11 = 1). Relative Positionierung: Zum Verfahren ist Referenzpunkt gesetzt nicht erforderlich. 1-938 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 939 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die positive Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2652, p2653, p2654 1-939 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 940: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" kann fliegend zwischen Einrichten und Positionieren umgeschaltet werden. Für "Einrichten" (BI: p2653 = 1-Signal) gilt: Es muss über Binektoreingang p2651 und p2652 eine Verfahrrichtung angewählt werden. 1-940 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 941: Ci: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Mode-Anpassung / Mdi Mode-Anpassung

    Bei folgenden Ereignissen wird unabhängig vom anliegenden Signal der Nachführbetrieb angewählt: - Nach dem Hochlauf. - Nach einem 0/1-Signal an BI: p2658 (EPOS Lageistwert gültig Rückmeldung). - Während eine Störung ansteht. 1-941 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 942: Bi: Epos Einfachpositionierer Freigabe / Epos Freigabe

    Der über CI: p2657 empfangene Lageistwert ist ungültig. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2657 Hinweis: Während 0-Signal wird der Lagesollwert (p2665) auf dem Wert 0 gehalten. 1-942 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 943: Bi: Epos Referenzieren Aktiv Rückmeldung / Ref Akt Rückm

    BI: p2662 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Justagewert ist gültig. BI: p2662 = 0-Signal Der über CI: p2660 empfangene Justagewert ist ungültig. 1-943 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 944: Bi: Epos Klemmen Aktiv Rückmeldung / Klemmen Akt Rückm

    - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuell wirksamen Wertes für die Umkehrlosekompensation. Abhängigkeit: Siehe auch: p2516 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2516 = r2667 1-944 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 945 Hinweis: Zu Bit 00 ... 05: Anzeige des aktiven Verfahrsatzes in der Betriebsart Verfahrsätze. Zu Bit 15: Bei 1-Signal ist die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI aktiv. 1-945 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 946 - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Verzögerungsoverrides. Hinweis: In der Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" wirkt der Override 100 %. 1-946 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 947: Co: Epos Auftrag Aktuell / Auftrag Akt

    Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Auftragsmodus. Abhängigkeit: Siehe auch: p2623 1-947 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 948: Co: Epos Abstand Referenznocke Und Nullmarke / Abstand Nocke/Nm

    Anzeige des aktuellen Restweges. Der Restweg ist die Wegdifferenz, die bis zum Ende des aktuellen Positionierauftrags noch zu fahren ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2665, r2671, r2678 1-948 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 949 Lageistwert <= Nockenschaltposition 1 Nein 4025 Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 Nein 4025 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz Nein 3616 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz Nein 3616 1-949 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 950 Zu Bit 00 ... 07 und 11 ... 14: Diese Signale werden im Funktionsmodul "Einfachpositionierer" erzeugt. Zu Bit 08: Das Signal wird im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt. 1-950 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 951 Anzeige der wirksamen unteren Momentenbegrenzung beim Fahren auf Festanschlag (bezogen auf CI: p1522, CI: p1523). Index: [0] = Oben [1] = Unten Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676 1-951 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 952: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    600 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für die Geschwindigkeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2643 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2643 = r2691 1-952 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 953: Co: Epos Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert

    Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-953 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 954 Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-954 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 955: Beschreibung

    Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-955 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 956 Alle relativ angegebenen Kräfte beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Abhängigkeit: p0505, r0108.12 Siehe auch: p2003 1-956 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 957 Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-957 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 958 Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Lastgetriebe. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren Nein Achstyp Linearachse Rundachse Lastgetriebe Position zurücksetzen Nein 1-958 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 959: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4 Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein- gestellt werden. 1-959 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 960: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquellen für die Eingänge der UND-Verknüpfung. Abhängigkeit: Siehe auch: r2811 1-960 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 961: Bi: Oder-Verknüpfung Eingänge / Oder Eingänge

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung -10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung eines festen Prozentwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2901, p2930 1-961 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 962 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann zum Verschalten einer Skalierung verwendet werden (z. B. Skalierung des Zusatzsollwertes). 1-962 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 963 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann z. B. zum Verschalten einer Zusatzkraft verwendet werden. 1-963 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 964 Diese Spannungskonstante kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0317 übernommen werden. Einheit bei linearen Synchronmotoren: Veff s/m, Strang Abhängigkeit: Siehe auch: p0317, r1938, p1960 1-964 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 965 Von der Motordatenidentifikation ermittelte Reluktanzkraftkonstante beim Synchronmotor. Diese Reluktanzkraftkonstante kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0328 übernom- men werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0328, r1939, p1960 1-965 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 966 Diese Invertierung kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0410 übernommen werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Geschwindigkeitsistwert invertieren Nein 4710, 4711, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Abhängigkeit: Siehe auch: p0410, p1910, p1960 1-966 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 967 Diese Lastmasse kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1498 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0342, p1498, p1960, r1969 Hinweis: Bei p1910/p1960 = -3 wird p0342 = 1 (Verhältnis Gesamt zu Motor) gesetzt. 1-967 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 968 Dieser Koeffizient kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0646 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0645, p0646, p0647, p0648, p1960, p3045, p3047, p3048 1-968 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 969 Dieser Koeffizient kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0648 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0645, p0646, p0647, p0648, p1960, p3045, p3046, p3047 1-969 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 970 Dieser Läuferwiderstand kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0354 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0354, p0625, p1910, r1927, p1960 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-970 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 971 Von der Motordatenidentifikation ermittelte Endwert des Spannungsabbildungsfehlers. Diese Endwert kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1952 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1910, p1952, p1953, p3071 1-971 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 972 Von der Motordatenidentifikation ermittelte P-Verstärkung des Stromreglers. Diese P-Verstärkung kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1715 übernommen wer- den. Abhängigkeit: Siehe auch: p1715, p1910 1-972 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 973 Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im negativen Regelsinn. Das kann nur bei einem linearen Messsystem auftreten, wenn die Bremse zwischen Maschine und Messsystem installiert und die Bremse dazu stark genug ist. 1-973 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 974 Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3092, p3094, p3095, p3096, r3097 Siehe auch: F07995 Hinweis: PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert 1-974 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 975 0.0000 [mm] 90.0000 [mm] 1.0000 [mm] Beschreibung: Einstellung der zulässigen Auslenkung bei der Ausführung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation. Sinnvoll ist folgende Einstellung: p3094 < p3095 1-975 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 976 Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 4 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 5 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 6 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 7 Aktiv Inaktiv 1-976 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 977 Damit wird das Antriebssystem auf die vom Uhrzeit-Master vorgegebene Zeit synchronisiert. Es muss zuerst p3101[1] geschrieben werden und danach p3101[0]. Nach dem Schreiben von p3101[0] wird die UTC-Zeit übernommen. p3101[0]: Millisekunden p3101[1]: Tage 1-977 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 978 Einstellung der Signalquelle für das PING-Ereignis zum Setzen der UTC-Zeit. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-978 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 979 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung des Toleranzfensters für die Uhrzeitsynchronisation. Beim Überschreiten dieses Toleranzfensters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: A01099 1-979 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 980 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3110, p3112 Siehe auch: F07862 1-980 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 981 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der NAMUR-Meldebitleiste. Die Störungen oder Warnungen sind entsprechenden Meldeklassen zugeordnet und beeinflussen ein bestimmtes Meldebit. 1-981 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 982: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-982 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 983: Bi: Quittierung Selbstständig Unterdrücken / Quit Unterdrücken

    Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-983 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 984 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Störwertes der ältesten noch aktiven Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r2131, r3132 1-984 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 985: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    Die Störung wird bei Unterschreiten des Schwellwertes wieder zurückgenommen. Abhängigkeit: Siehe auch: r1626, r1641, p3202, p3203 Siehe auch: F07913 Hinweis: Die Überwachung wird nur bei fremderregten Synchronmotoren durchgeführt (p0300 = 5). 1-985 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 986: Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw

    50.0 [%] 10.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Hysterese für die Meldung "Fluss außerhalb Toleranz" bei der Flussüberwachung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3204, p3206 Siehe auch: F07914 1-986 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 987 Die Überwachung wird nur bei fremderregten Synchronmotoren durchgeführt (p0300 = 5). Die Überwachung wird nur bei Drehzahlen kleiner als Drehzahlschwelle in p2161 durchgeführt (r2199.0 = 1). 1-987 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 988 0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl für die Meldung "Drehzahl-Abweichung Modell / Extern" (BO: r2199.7). Abhängigkeit: Siehe auch: r2199, p3236 1-988 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 989 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Adresse der Signalquelle für die variable Meldefunktion. Abhängigkeit: Siehe auch: p3291 1-989 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 990 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.000 Beschreibung: Einstellung des Schwellwertes für die variable Meldefunktion. 1-990 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 991 Für die Einstellung muss Folgendes gelten: Abtastzeit (p3299) <= Anzugsverzögerung (p3297), Abfallverzögerung (p3298) Hinweis: Es können nur folgende Werte eingestellt werden: 1.000, 2.000, 3.000, 4.000 1-991 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 992 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stütz- punkten erforderlich. Dieser Parameter gibt die Leistung (P) von Punkt 2 in [%] an. 1-992 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 993 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-993 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 994 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stütz- punkten erforderlich. Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 5 in [%] an. 1-994 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 995: Einspeisung Zustand Intern / Inf Zustand Int

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des internen Zustandes der Einspeisung. Wert: Initialisierung Fehler EIN-Befehl fehlt Offsetmessung läuft Einschaltverzögerung läuft Vorladung läuft Impulsfreigabe fehlt Synchronisierung läuft 1-995 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 996: Einspeisung Zustand Intern Bic / Inf Zustand Int

    Die aktuelle Stromgrenze wird in r0067 angezeigt. Zu Bit 04: Ein Wirkstrom r0078 >= 0 bedeutet motorischen Einspeisebetrieb, ein Wirkstrom r0078 < 0 bedeutet generatori- schen Rückspeisebetrieb. 1-996 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 997: Co/Bo: Zustandswort Zwischenkreisregelung / Udc Zsw

    Frequenz auf den Wert 50 oder 60 Hz gesetzt. Der Parameterwert von p0211 wird also unter Umständen geändert. Bei p3409 = 0 gilt: Der Parameter p0211 wird vom System nicht verändert. 1-997 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 998: Einspeisung Induktivität Identifiziert / Inf L Ident

    - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtinduktivität. Der Wert entspricht der Gesamtinduktivität zwischen dem starren Netz und den Eingangsklemmen der Einspei- sung. 1-998 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 999 In r3414[1] wird der im zweiten Identifizierungslauf (bei p3410 = 4, 5) gemessene Wert angezeigt. Für den Induktivitätswert der Kommutierungsdrossel gilt: r3411 - r3414 1-999 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...
  • Seite 1000 Werkseinstellung 10.00 [Hz] 200.00 [Hz] 50.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Höhe der Anregungsfrequenz für die Identifikation der Gesamtzwischenkreiskapazität. Abhängigkeit: Siehe auch: p3410, r3412, p3422 1-1000 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

  • Seite 1001: Einspeisung Induktivität / Inf L

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.001 [mH] 1000.000 [mH] 0.001 [mH] Beschreibung: Einstellung der Netzinduktivität. Dieser Parameter wird mit p0225 vorbelegt. 1-1001 © Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s150

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