Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 885

p2502[0...n] LR Geberzuordnung / Geberzuordnung
SERVO (Lagereg), Änderbar: C2(25)
SERVO_AC
Datentyp: Integer16
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des zugeordneten Gebers.
Mit dem zugeordneten Geber wird die Istwertaufbereitung und die Lageregelung durchgeführt.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0187, p0188, p0189
Achtung: Bei der Einstellung p2502 = 0 (Kein Geber) ist keine Lageregelung möglich. Diese Einstellung ist lediglich als Abhil-
femöglichkeit zum geberlosen drehzahlgeregelten Verfahren sinnvoll (z. B. bei defektem Motorgeber).
Hinweis: Dem zugeordneten Geber (p2502 = 1, 2, 3) muss ein Geberdatensatz zugewiesen sein (p0187, p0188, p0189).
p2503[0...n] LR Längeneinheit LU pro 10 mm / LU pro 10 mm
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (APC,
P-Gruppe: Lageregelung
Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC (APC),
VECTOR (Lagereg),
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro 10 mm.
Dadurch wird beim Linearmaßstab ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen neut-
ralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Linearmaßstab, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).
--> p2503 = 10000
Hinweis: Bei einer Rundachse mit linearem Geber kann hierüber die Zuordnung zur Gitterteilung erfolgen.
LU: Length Unit (Längeneinheit)
p2504[0...n] LR Motor/Last Motorweg / Mot/Last Motorweg
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg, Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (APC,
Lagereg, Lin),
P-Gruppe: Lageregelung
SERVO_I_AC (APC,
Nicht bei Motortyp: -
Lin)
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Motorweg für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorweg (p2504) / Lastweg (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Kein Geber
Geber 1
Geber 2
Geber 3
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1048576
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010, 4704,
4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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