Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Achtung: Stimmt der über p3844 festgelegte Umschaltpunkt nicht mit der Umschaltdrehzahl p1752 überein, wird die modell-
gesteuerte Reibmomentaufschaltung intern automatisch deaktiviert (wie p3844 = 0).
Hinweis: Bei p3844 = 0 ist die modellgesteuerte Reibmomentumschaltung deaktiviert. Dann wird das Reibmoment wie bei
geberloser Regelung durch Interpolation zwischen den Punkten der Reibkennlinie berechnet.
p3845

Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt

SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Funktionen
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie.
Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Bei Anwahl der Reibkennlinienmessung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt.
Bei Linearantrieben (siehe r0108 Bit 12) darf die Reibkennlinienmessung bei wegbegrenzender Mechanik nicht
durchgeführt werden.
Gefahr: Bei Antrieben mit wegbegrenzender Mechanik muss sichergestellt sein, dass diese während der Aufnahme der
Reibkennlinie nicht erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, darf die Messung nicht durchgeführt werden.
Achtung: Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Hinweis: Bei aktivierter Reibkennlinienaufnahme ist das Speichern der Parameter nicht möglich (p0971, p0977).
Bei aktivierter Reibkennlinienaufnahme (p3845 > 0) ist das Ändern von p3820 ... p3829, p3830 ... p3839 und p3842
nicht möglich.
Mit der Aufnahme der Reibkennlinie werden neben der Reibung auch Motorverluste ermittelt (z. B. Eisenverluste,
Wirbelstromverluste und Ummagnetisierungsverluste). Diese werden im Einzelnen nicht unterschieden. Die Ver-
wendung eines Motortemperatursensors wird empfohlen, da sich Drehmomentabweichungen durch thermische
Beeinflussung ebenfalls auf der Kennlinie abbilden.
p3846[0...n] Reibkennlinie Record Hoch-/Rücklaufzeit / Reib Rec t_HLG
SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Funktionen
VECTOR (n/M),
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_AC (n/M),
VECTOR_I_AC (n/M)
Min
0.000 [s]
Beschreibung: Einstellung der Hoch-/Rücklaufzeit des Hoch-/Rücklaufgebers für die automatische Aufzeichnung der Reibkennli-
nie. In dieser Zeit wird der Antrieb von Stillstand (Sollwert = 0) bis zur Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit (p1082)
gefahren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3845
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
999999.000 [s]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10.000 [s]
1-1075