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Parameter
Liste der Parameter
p3706[0...n]
APC Unterabtastung Filter 2.x / APC Abtast 2.x
SERVO (APC),
Änderbar: U, T
SERVO_AC (APC),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC (APC)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
1
Beschreibung:
Einstellung des Faktors für die Unterabtastung im Zweig von Filter 2.1 und 2.2 bei APC (Advanced Positioning Con-
trol).
Hinweis:
Die Werte sind ganzzahlige Vielfache vom Drehzahlreglertakt (p0115[1]).
p3707[0...n]
APC Unterabtastung Filter 3.x / APC Abtast 3.x
SERVO (APC),
Änderbar: U, T
SERVO_AC (APC),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC (APC)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
1
Beschreibung:
Einstellung des Faktors für die Unterabtastung im Zweig von Filter 3.1 und 3.2 bei APC (Advanced Positioning Con-
trol).
Hinweis:
Die Werte sind ganzzahlige Vielfache vom Drehzahlreglertakt (p0115[1]).
p3708[0...n]
APC Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit Geber 2 / APC v_ist t_gl 2
SERVO (APC, Lin),
Änderbar: U, T
SERVO_AC (APC,
Datentyp: FloatingPoint32
Lin), SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
(APC, Lin)
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Geschwindigkeitsistwert von Geber 2 bei APC (Advanced
Positioning Control).
Hinweis:
Der Geschwindigkeitsistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
p3708[0...n]
APC Drehzahlistwert Glättungszeit Geber 2 / APC n_ist t_gl 2
SERVO (APC),
Änderbar: U, T
SERVO_AC (APC),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (APC)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert von Geber 2 bei APC (Advanced Positioning
Control).
Hinweis:
Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
1-1046
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
64
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
64
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.00 [ms]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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