Werkseinstellung - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

04 Wert 1
05 Wert 2
06 Wert 3
07 Wert 4
08 Messtaster 1 ausgelenkt
09 Messtaster 2 ausgelenkt
11 Geberfehler quittieren aktiv
13 Absolutwert zyklisch
14 Parkender Geber aktiv
15 Geberfehler
Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind z. B. in folgender Literatur zu finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis: Bei p4401 = 0 gilt:
Beim Terminal Module 41 (TM41) wird dieser Wert zur Verschaltung mit Standardtelegramm 3 verwendet und ist
immer Null.
Bei p4401 = 1 gilt:
r0481.0 zeigt an, ob die Nullmarkensynchronisation aktiv ist.
r0481.4 zeigt an, ob die Nullmarke des Inkrementalgebers gefunden wurde.
r0481.14 zeigt an, ob die Ausgabe der Spur A/B aktiviert ist.
r0482 CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
ENC Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
Hinweis: - Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksich-
tigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt
p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich folgenderma-
ßen zusammen:
Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreglertakten (p0115[0])
im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vector
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
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Ja
Ja
Ja
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Ja
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Nicht vorhanden -
Nicht vorhanden -
Nicht vorhanden -
Nicht vorhanden -
Nein -
Nein -
Nein 9676
Nein -
Nein -
Keine -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4735,
4740, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1

Werkseinstellung

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