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SICK DME4000 Betriebsanleitung
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SICK DME4000 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G / O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S
DME4000
Entfernungs-Messgerät
Distance Measuring Sensor
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Verwandte Anleitungen für SICK DME4000

Inhaltszusammenfassung für SICK DME4000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G / O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S DME4000 Entfernungs-Messgerät...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Technische Daten DME4000-3xx ......................38 Wartung ................................39 Troubleshooting und Begriffserklärungen ...................39 Troubleshooting............................39 Begriffserklärungen ............................ 40 8.2.1 PROFIBUS ............................40 8.2.2 RS 422 ............................41 8.2.3 SSI..............................41 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 3 Typenspezifische Einstellung....................60 9.7.2 Übersicht der unterstützten Befehle..................60 9.7.3 Übersicht der Hiperfacestandard-Statusmeldungen............61 CANopen ................................62 9.8.1 Datenaustausch...........................62 9.8.2 Messwertausgabe........................63 9.8.3 Konfiguration..........................63 9.8.4 Parameter ............................63 9.8.5 Speicher-Parameter ........................63 9.8.6 Zusätzliche Diagnosedaten......................64 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 4: Einleitung

    Bestell-Nummer Serien-Nummer Produktionsjahr/-monat Bestimmungsgemäße Verwendung Das DME4000 ist ein optoelektronischer Sensor, der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear be- wegten Reflexionsfolie eingesetzt wird. Er darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwendet werden. Sicherheitshinweise Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme.

  • Seite 5: Laserwarnhinweis

    Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME4000 für den direkten Betrieb in einem geschlossenen Lageregelkreis über die SSI- Schnittstelle z. B. mit einem Frequenzumrichter geeignet. Abbildung 1-1 Funktionsweise DME4000 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Bedienung

    Kapitel 2 Betriebsanleitung DME4000 Bedienung Dieses Kapitel erklärt das Bedienfeld und die grundsätzliche Bedienung des DME4000. Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME4000 finden Sie im Kapitel 4 „Inbetriebnahme“. Aufbau des Bedienfeldes LC-Display Eingabebereich Abbildung 2-1 – Display Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt: LC-Display: Zeigt das Menü...

  • Seite 7: Bedienfeld

    Nach Anlegen der Betriebsspannung (oder nach Reset) erscheint folgende Anzeige im Display des DME4000: Infofeld 1 Statusanzeigen Infofeld 2 Funktionstasten Abbildung 2-2 – Anzeige nach Anlegen der Betriebsspannung Nach ca. 1 s ist das DME4000 betriebsbereit und zeigt den aktuellen Messwert an: 2.3.1 Statusanzeigen Anzeige Bedeutung Wird angezeigt Wird nicht angezeigt...

  • Seite 8: Menüunterpunkt (Siehe Menüübersicht), Parameteränderungen Nicht Möglich

    Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder Service Über-/Untertemperatur. Tasten Führt durch die Menüstruktur, Code, Parametereingabe, Speichern von Parametern Verlassen eines Menüunterpunktes Auswahl von Menüpunkten, Eingabe von Zahlen © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 9: Menüstruktur

    Menüstruktur Betriebsanleitung Kapitel 3 DME4000 Menüstruktur Flussdiagramm Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Menüstruktur des DME4000 in Form eines Flussdiagramms dargestellt. Erklärungen zur Menüstruktur Code Code Schutz vor unbeabsichtigtem Verändern der eingestellten Parameter. Code: 314 Funktion: Menüzugang und Verändern der Parameter: Code 314 bestätigen mit Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem „!“...

  • Seite 10: Busaddress

    Beschreibung siehe „9.2 PROFIBUS-Schnittstelle “. 3.1.2 BusAddress Bus Address Hier wird die PROFIBUS-Teilnehmeradresse eingestellt. Addr. 006 (default) (001-125) Hinweis Inbetriebnahme-Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 9 „Anhang“. © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 11 Zyklische Datenübertragung gemäß der eingestellten Continuous Baudrate 3.1.2 Protocol Protocol <STX><0x81><0x22><sign><7xBCD><ETX> Standard <sign><7xBCD><CR><LF> CRLF <sign><7xBCD> Nicht belegt Hinweis Für eine detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 9 „Anhang RS-422-Schnittstelle“. 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Laser aus, Messwert = 0, Quittierung über Ready Status Sleepmodus Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9.4 „Sleepmode“ (Nur SSI-Variante): Wird angezeigt, wenn unter 3.1.4 die Monitorschnittstelle Monitor ON gesetzt wird © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 13 Datenübertragung OK 3.3.4.7 Bus Status Bus Status SSI: kein Clocksignal SSI: Clocksignal vorhanden PB/DN: kein Telegrammverkehr PB/DN: Telegrammverkehr CANopen: stopped mode CANopen: (pre-)operational mode Off (default) – 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 (nur SSI-Variante): Wird angezeigt, wenn unter 3.1.4 die Monitorschnittstelle Monitor On gesetzt wird 3.4.3 Distance Distance MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet. Funktion: Aktiv Nicht aktiv Lower Upper limit limit © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 15 Datenübertragung OK 3.4.4.7 Bus Status Bus Status SSI: kein Clocksignal SSI: Clocksignal vorhanden PB/DN: kein Telegrammverkehr PB/DN: Telegrammverkehr CANopen: stopped mode CANopen: (pre-)operational mode Off (default) – 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 200 ms (Default) Keine Überprüfung Überprüfung im Messzyklus Fehlerunterdrückung max. 200 ms Temp +45 °C Temperatur Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur. Reset Reset kein Reset Rückstellung auf Default-Werte © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 17: Inbetriebnahme

    DME4000 Inbetriebnahme Montage Das DME4000 und der Reflektor werden so befestigt, dass der Reflektor immer im Sichtfeld des Sen- sors ist. Das DME4000 wird so ausgerichtet, dass sich der (auch in großen Abständen) gut sichtbare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet.

  • Seite 18: Vorgehensweise Bei Der Ausrichtung

    Vorgehensweise bei der Ausrichtung Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz. Richten Sie das DME4000 so aus, dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet. Vergrößern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten dabei den Lichtfleck.

  • Seite 19: Elektrischer Anschluss

    Abbildung 4-6 – Anschlussschema DME4000-xx2 (PROFIBUS) Shield Data+ (TX+) (18 V ... 30 V) CLK+ (RX+) (0 V) Abbildung 4-7 – Anschlussschema DME4000-xx4 (DeviceNet M16- und M12-Stecker) 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Verdrahtungshinweise

    2 = Adernpaar red/vio 3 = Adernpaar pnk/gra 4 = Adernpaar brn/blu 5 = Isolierfolie 6 = Schirm 7 = PUR-Mantel Abbildung 4-11 – LTG-2308-MW, Bestell-Nr. 6026292 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 21 Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist für die störungsfreie Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des Kabelschirmes an Schaltschrank und DME4000 geachtet werden. Der Kabelschirm des vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME4000-Gehäuse verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflä- chig mit der Betriebserde verbunden werden.

  • Seite 22: Profibus-Terminierung

    Abbildung 4-15 – Keine „Schweineschwänzchen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden, BEIDE Seiten erden Abbildung 4-16 – Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen 4.2.2 PROFIBUS-Terminierung Terminator Abbildung 4-17 – PROFIBUS-Terminierung (siehe Kapitel 6.3.2 „Stecker/Leitungen“) © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 23: Beispiel

    1. Ziffer (z.B. „3“) ein. Anzeige Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit Schritt 5 die gewünschte 2. Ziffer (z.B. „1“) ein. Anzeige 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 3. Ziffer (z.B. „4“) ein. Anzeige Drücken Sie um die 3. Ziffer „4“ zu bestätigen. Schritt 7 Anzeige Das Ausrufezeichen „!“ im Display bestätigt: Parametriermode. Hinweis © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 25: Technische Daten

    1 x M12-Stecker (SSI/RS 422) Stecker Stecker (DeviceNet) (DeviceNet) (CANopen) (PROFIBUS) 2 x M12-Stecker (Hiperface) Abbildung 6-2 –Maßzeichnungen Rückansicht DME4000 Abbildung 6-3 – Maßzeichnung DME4000 am Halter montiert 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Anschlussschema

    Abbildung 6-5 – Anschlussschema DME4000-xx2 (PROFIBUS) Shield Data+ (TX+) (18 V ... 30 V) CLK+ (RX+) (0 V) Abbildung 6-6 – Anschlussschema DME4000-xx4 (DeviceNet M16- und M12-Stecker) © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 27: Zubehör

    Reflektor 0,3 x 0,3 m Diamond Grade, montiert Reflektor 0,6 x 0,6 m Diamond Grade, montiert Typ: PL 240 DG Bestell-Nr.: 1017910 Typ: PL 560 DG Bestell-Nr.: 1016806 252,4 38,8 37,9 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Stecker/Leitungen

    Bestell-Nr.: 6025727 4/gra 2/wht Leitungs-ø 6 bis 8 mm 5/blk 1/ros 5/gra 6/pnk 4/blk 7/vio 8/red 3/brn 3/blu 8/ora 7/blu 2/wht 6/vio 1/brn M 16 x 0,75 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 29 Technische Daten bewegt –5 ... +70 ° C Typ: LTG-2308-MW Bestell-Nr.: 6026292 Temperaturbereich festverlegt –40 ... +80 ° C Mantel PUR kieselgrau Schirm verzinntes Kupfergeflecht 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Devicenet

    DeviceNet-Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, DeviceNet-Verbindungsleitung 6 m, Dose M12, 5-polig, Leitung 6 m, Dropcable gerade, Stecker M12, 5-polig, gerade, Dropcable Typ: DOL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028327 46,5 18,5 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 31 DeviceNet-Leitungsstecker, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16, konfektionierbar konfektionierbar Typ: DOS-7805-GK Bestell-Nr.: 6028331 Typ: STE-7805-GK Bestell-Nr.: 6028332 Pinbelegung 1 grn shield 4 wht CAN 2 red L+ 5 blu CAN 3 blk M 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 CANopen-Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, CANopen-Verbindungsleitung 6 m, Dose M12, 5-polig, Leitung 6 m, Dropcable gerade, Stecker M12, 5-polig, gerade, Dropcable Typ: DOL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028327 46,5 18,5 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 33 AL-PT-Folie geschirmt Typ: LTG-2804-MW Bestell-Nr.: 6028328 bewegt 10 ... +70 ° C Temperaturbereich festverlegt 40 ... +70 ° C Mantel PUR schwarz Ø 6,8 mm Abschirmung Cu verzinnt 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Befestigungstechnik

    Kapitel 6 Betriebsanleitung DME4000 6.3.3 Befestigungstechnik Ausrichthalterung DME4000 Typ: BEF-DME Bestell-Nr.: 2040695 Ausrichthalterung DME5000 Befestigungs-Kit Sockelplatte DME4000 (benötigt für DME4000) Typ: BEF-AH-DME5 Bestell-Nr.: 2027721 Typ: BEF-DME4000 Bestell-Nr.: 2040738 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 35: Wetterschutzgehäuse

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 6 DME4000 6.3.4 Wetterschutzgehäuse Wetterschutzgehäuse DME4000 Typ: WSG-DME5 Bestell-Nr.: 2027800 !& 6.3.5 Umlenkspiegel Umlenkung Lichtaustritt nach oben Typ: USP-DME5 Bestell-Nr.: 2027710 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Technische Daten Dme4000-1Xx

    1650 g Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min. Verpolsicher Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten Nicht verpolgeschützt Max. 100 nF/20 mH © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 37: Technische Daten Dme4000-2Xx

    1650 g Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min. Verpolsicher Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten Nicht verpolgeschützt Max. 100 nF/20 mH 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Technische Daten Dme4000-3Xx

    1650 g Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min. Verpolsicher Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten Nicht verpolgeschützt Max. 100 nF/20 mH © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 39: Wartung

    (Innentemperatur < –15 ° C: Aufwärmphase abwarten. Evtl. außerhalb Spezifikation Gerät mit Heizung verwenden. Gerät zu warm (Innentemperatur > 80 ° C: Gerät abkühlen Auswirkung: Messwertausga- be wird auf Null gesetzt. 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Begriffserklärungen

    Die angegebene Leitungslänge kann durch den Einsatz von Repeatern vergrößert werden. Es wird empfohlen, nicht mehr als 3 Repeater in Serie zu schalten. Das DME unterstützt alle in Tabelle 2 ge- nannten Übertragungsgeschwindigkeiten. © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 41: Rs 422

    Gn = hochwertigstes Bit im Gray-Code T = Periodendauer des Taktsignals GO = niederwertigstes Bit im Gray-Code tm = Monoflop-Zeit 15 µs bis 25 µs Tp = Taktpause 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Devicenet

    Verkürzte Menü-Struktur Das DME4000 kann nur über einen M12-Anschluss mit der Steuerung verbunden werden. Aus diesem Grund sind nur ausgewählte Einstellungen im Menü enthalten. Die Menüebenen „Serial“, „MF1“ und „MF2“ sind nicht implementiert. Die Nummerierung der Menü-Ebenen ist identisch mit denen der Standard-Variante.
  • Seite 43 Troubleshooting und Begriffserklärungen Betriebsanleitung Kapitel 8 DME4000 Übersicht der verfügbaren Menü-Ebenen Menüebene Bezeichnung 3.1. CANOpen 3.5. Resolution 3.6. Offset 3.7. Plausibility Temperatur Reset 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Anhang

    PROFIBUS-Schnittstelle Die PROFIBUS-Anbindung DME4000 erfolgt gemäß ENCODER-Profil. Dabei kann DME4000 wahlweise als Klasse-1- oder Klasse-2- (empfohlen) Encoder arbeiten. DME4000 ist dabei vom Typ linearer Abso- lut-Encoder. Angelehnt an das ENCODER-Profil (Klasse 2) ist ein ebenfalls implementiertes SICK-Profil. Beide Profilarten münden in die gleiche GSD-Datei. Im SICK-Profil ist neben einer von SPS gesteuerten Laserabschaltung auch die direkte Übertragung von Zustandsinformationsbits im zyklischen Messtele-...
  • Seite 45 Empfohlene Einstellung: SICK-Profil Class 2: Dieses Profil bietet folgende Vorteile: in 4-Byte-Input-Daten sind Messwert und Diagnosebits enthalten, in 4-Byte-Output-Daten ist Preset-Aktivierung, Laser-ein/aus-Funktion enthalten, Extended diagnostics disabled: nahezu volle Funktionalität bei nur 4-Byte-I/O-Daten. 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Datenformat Slave Zu Master

    Wertebereich +/ 250m (siehe auch Parameterdaten Preset-Mode) 9.2.3 Diagnosedaten (DDLM_Slave_Diag) Encoder-Profil Diagnose Class 1 Octet 1 ... 16 Octet 7... 16 Class 2 Octet 1 ... 63 Octet 7... 63 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 47 Temperatur (2er Komplement) Octet 60 Pegel Messkanal (2er Komplement) Octet 61 MF-Status Octet 62 Bit 7 Laser ein Laser aus Octet 63 Bit 0 ... 6 nicht verwendet 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Definitionen/Fehler/Fehlerbehebung Zu Profibus-Fehlermeldungen

    Wird mit Octet 9, Bit 7 deaktiviert. Auswirkung: Der per GSD eingestellte Offsetwert wird nicht zum Gerät übertragen. Anwendung: bei Verwendung der Preset-Funktion bleibt der bei Preset ermittelte Offsetwert gültig. © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 49: Inbetriebnahme Dme4000 Profibus (Beispiel Siemens Step 7)

    Service MF1: UpperTemperature Service MF2: Plausibility Siehe 3 –Menüstruktur: 3.4.4 Service MF2: Ready Service MF2: Laser Service MF2: Level Service MF2: Bus Status Service MF2: LowerTemperature Service MF2: UpperTemperature 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Siehe 3 – Menüstruktur: 3.3.3 MF1 Dist. LowerLimit MF2 Dist. UpperLimit Siehe 3 – Menüstruktur: 3.4.3 MF2 Dist. LowerLimit Preset Siehe 3 – Menüstruktur: 3.3.2 (Steps: entsprechend Auflösung) (MF1: Preset) © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 51: Sleepmode

    Kapitel 9 DME4000 Sleepmode Mit der Funktion Sleepmode kann der Messlaser des DME4000 über den Eingang MF1 aus- und einge- schaltet werden. Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Stand-by-Betrieb, die Ready-Anzeige im Display erlischt. Um die Funktion zu überwachen, kann MF2 mit „Ready“ die Betriebsbereitschaft bei eingeschaltetem Laser signalisieren.

  • Seite 52: Beispiele Für Befehle (Standard-Protokoll)

    Beispiel-39 dB ⇒ 8123D9 ⇒ 0x100 − 0xD9 = 0x27 =39 Service-Status zum DME<STX><0x01><0x23><ETX> vom DME<STX><0x81><0x23><0x..><ETX> BeispielIcon MF2 und Icon PLB sind sichtbar auf dem Display: 812542 ⇒ 0x42 = 10000010 binär © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 53: Devicenet

    Grundlage ist die DeviceNet-Spezifikation 2.0, Errata 5. Der Produktname ist „DME4000“. 9.6.2 Konfiguration Die Konfiguration und Inbetriebnahme des DME4000 als DeviceNet-Slave wird anhand der Alan- Bradley-Software „RS Networx for DeviceNet (Revision 4.12)“ gezeigt: Vorgehensweise: DME4000-xx4 8-poligen M16-Gerätestecker aufstecken und anschließen.
  • Seite 54 (siehe Kapitel 9.6.3 „Datenaustausch“) über den Bus abgefragt werden. Eine Parametrierung als Eingang ist nicht möglich. Die Funktionen Sleepmode und Preset sind über den „Class Instance Editor“ möglich. © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 55: Datenaustausch

    Im Change of State Mode (COS/Delta) werden Daten zyklisch gesendet oder wenn der Wert des Para- meters Delta überschritten wird. 9.6.6 Parameter Offset und Preset Der Parameter Offset wird bei Auslösen der Presetfunktion überschrieben. Funktionsweise des Preset siehe Kapitel 9.1 „Preset“ 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Sleepmode (Laser Aus)

    Ein Preset kann mit dem „Class Instance Editor“ ausgelöst werden: DescriptionSet single Attribute Class65 Instance1 Attribute13 >Execute<-MeldungExecution was completed 9.6.7 Sleepmode (Laser aus) Die Funktion Sleepmode kann mit dem „Class Instance Editor“ aktiviert werden: Laser aus © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 57: Parameter Im Dme4000 Speichern

    Laser ein 9.6.8 Parameter im DME4000 speichern Mit dem Befehl „Download“ im Fenster „Parameters“ werden die Parameter zum DME4000 herunterge- laden und sind dort flüchtig gespeichert. Mit dem „Class Instance Editor“ können die Parameter nichtflüchtig (permanent) im DME4000 gespei- chert werden (Vorgehensweise siehe Screenshot).
  • Seite 58 0 x 100 – 0 x B0 = 0 x 47 -71dB Fehlerstatus DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute:12 Received InformationBeispiel: 0 x 09 0000 1001 Icon BUS und RDY sind im Display sichtbar. © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...
  • Seite 59 Received InformationZeit: 0 x 0142 = 322 x 6 min = 1932 min = 32,2 h z.B. 01 02 03 04 = 0 x 04030201 = 67305985 x 6 min = 403835910 min = 6730598,5 h 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Hiperface

    Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter „Code 0“. Code 0 ist ein Byte, das zur zusätzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins Protokoll eingefügt ist. Bei Auslieferung ist „Code 0“ = 55h. © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 61: Übersicht Der Hiperfacestandard-Statusmeldungen

    Angegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht veränderbar Daten Angegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld Daten Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld Daten Gebertemperatur kritisch Vorausfall Weitere Fehlercodes siehe Kapitel 8.1 „Troubleshooting“. 8014584/US35/2011-07-07 © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Canopen

    Kapitel 9 Betriebsanleitung DME4000 CANopen 9.8.1 Datenaustausch Das Objektverzeichnis ist unterteilt in Communication Segment“ mit allen CANopen-relevanten Parame- tern und in „Manufacturer Segment“ mit allen DME-spezifischen Parametern: © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

  • Seite 63: Messwertausgabe

    Measurement value 0x2001 Diagnostic data 9.8.3 Konfiguration Die Konfiguration und die Inbetriebnahme des DME4000 als CANopen-Slave wird über den SDO-Dienst des CANopen gestartet (siehe dazu die CIA-301 Spezifikation). Die Device-spezifischen Informationen sind in der EDS-Datei enthalten. 9.8.4 Parameter Folgende Parameter können über den SDO-Service (Service Data Object) ausgewählt werden: Index (Hex) Kapitel für weitere Informationen...

  • Seite 64: Zusätzliche Diagnosedaten

    Status „telegram traffic“ 0x2201, subindex 004 Error status „Attenuation“ 0x2201, Subindex 005 Error status „Plausibility“ 0x2201, Subindex 006 Status „Ready“ 0x2202 Temperature 0x2203 Operating Hours 0x2204 Speed © SICK AG • Automatisierungstechnik • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/US35/2011-07-07...

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