Inbetriebnahme
4.4 Visionspike montieren
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HINWEIS
Visionspike ist eine Kalibrierspitze und wird zusammen mit einer
Kalibrierplatte zur Kalibrierung des Roboters benötigt. Das
Kalibrierset ist als Zubehör bei SCHUNK erhältlich,
1.
Im Lieferumfang des Visionspike sind zwei Zentrierringe
enthalten. Den für den Roboterflansch (1) passenden
Zentrierring (2) auswählen und in den Visionspike (3)
einsetzen.
2.
Visionspike (3) mit vier Schrauben (4) an den
Roboterflansch (1) befestigen.
Visionspike montieren
HINWEIS
Weitere Hinweise zur Kalibrierung des Roboters werden nach
dem Starten der Software bereit gestellt.
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