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SCHUNK PGL-plus-P 10 Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK PGL-plus-P 10 Montage- Und Betriebsanleitung

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Montage- und Betriebsanleitung
PGL-plus-P
2-Finger Parallelgreifer
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGL-plus-P 10

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGL-plus-P 10

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PGL-plus-P 2-Finger Parallelgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1508044 Auflage: 02.00 | 26.10.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 5 1.1.3 Symboldefinition .................. 6 1.1.4 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.5 Baugrößen .................... 6 1.1.6 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................  8 1.4.1 Ersatzteilpakete .................. 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.3 Elektrischer Anschluss - Variante "IOL" .......... 29 Zusatzaufbau montieren .................. 30 Sensoren montieren ...................  32 5.5.1 Übersicht der Sensoren ................ 32 5.5.2 Einstellmaße für Magnetschalter ............ 33 5.5.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 35 5.5.4 Induktiven Näherungsschalter IN montieren ......... 35 5.5.5 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 37 5.5.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 38 5.5.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 39 5.5.8 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren.......... 41...

  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 6: Symboldefinition

    • PGL-plus-P Präzision (P) • PGL-plus-P mit integrierter Sensorik (IOL) HINWEIS Varianten mit einer sicheren, zertifizierten Greifkrafterhaltung (ASC und ISC) sind in einer separaten Anleitung beschrieben. Diese kann unter schunk.com heruntergeladen werden. 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...

  • Seite 7: Gewährleistung

    • 2-Finger Parallelgreifer PGL-plus-P in der bestellten Variante • Beipack Inhalt des Beipacks: • 2x Zentrierhülse für Greiferbefestigung • 2x Verschlussschraube • 3x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss Ident.-Nr. des Beipackes Baugröße Ident.-Nr. PGL-plus-P 10 1505890 PGL-plus-P 10-V 1510679 PGL-plus-P 13 1505891 PGL-plus-P 13-V 1510690 PGL-plus-P 16...

  • Seite 8: Zubehör

    Katalogdatenblatt. 1.4.1 Ersatzteilpakete Ersatzteilpakete ermöglichen die Wartung und Instandsetzung einzelner Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "Dichtsatz" • Ersatzteilpaket "IO-Link Sensor" Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes "Dichtsatz"...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...

  • Seite 10: Greiferfinger

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht.

  • Seite 11: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Seite 13: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Seite 14: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.

  • Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen.
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...

  • Seite 17: Technische Daten

    Die komplette Durcherhitzung des Produkts auf die angegebene maximale Umgebungstemperatur durch entsprechende Schutzmaßnahmen vermeiden, da dies zu erhöhtem Verschleiß und reduzierter Lebensdauer führen kann. Bei der Auswahl möglicher Schutzmaßnahmen SCHUNK kontaktieren. 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...
  • Seite 18 Technische Daten Anschlussdaten des integrierten IO-Link-Sensors (Variante IOL) Bezeichnung PGL-plus-P-IOL Nennspannung [VDC] • Min. • Max. Restwelligkeit ≤ 2 Versorgungsspannung [% Vss] Nennstrom [mA] ≤ 200 Kurzschlussschutz Verpolschutz Werkstoff, Sensorgehäuse PBT GF15 / rostfreier Stahl 430f Werkstoff, aktive Sensorfläche PBT GF20 Kabelstecker M8 Stecker,4-polig Spezifikation...

  • Seite 19: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Parallelgreifer Gehäuse Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss Sperrluftanschluss Nut für Magnetschalter 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...

  • Seite 20: Aufbau Variante Iol

    Aufbau und Beschreibung 4.1.1 Aufbau Variante IOL 2-Finger Parallelgreifer- IOL Gehäuse Grundbacke LED-Anzeige Anschlussstecker Druckluft-Hauptanschluss Sperrluftanschluss LED-Anzeige Anzeige 2-Finger Parallelgreifer- IOL LED Bezeich- Farbe Zustand Modus nung SIO * IOL** COM | S1 Grün/ Spannungsversor- Spannungsversor- Orange gung ist verpolt oder gung ist verpolt oder nicht im gültigen Be- nicht im gültigen Be-...

  • Seite 21: Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung LED Bezeich- Farbe Zustand Modus nung SIO * IOL** STATUS | Grün/ Sensorausgang S2=0 Sensor ist Orange betriebsbereit. An (Orange) Sensorausgang S2=1 Fehler. Fehlermeldung erfolgt über IO-Link. SIO Modus für den Betrieb ohne IO-Link Master IO-Link Modus für den Betrieb mit IO-Link Master HINWEIS Weitere Hinweise siehe Softwarehandbuch "PGL-plus-P mit integrierter Sensorik, IO-Link Protokoll".

  • Seite 22: Montage Und Einstellungen

    Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Sicherheit  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 23: Montieren Und Anschließen

    Montage und Einstellungen 5.2 Montieren und anschließen ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung •...

  • Seite 24: Anschlüsse

    Montage und Einstellungen 5.3 Anschlüsse 5.3.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >...
  • Seite 25 Montage und Einstellungen Anschlüsse am Das Produkt kann von vier Seiten montiert werden. Gehäuse Anschussmöglichkeiten Anschlüsse am Gehäuse Pos. Befestigung PGL-plus-P Seite A Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Seite B Befestigungsschraube Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Zentrierhülsen Ø6...
  • Seite 26 Montage und Einstellungen Pos. Befestigung PGL-plus-P Befestigungsschraube Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Max. Festigkeitsklasse 8.8 Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Seite D Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...

  • Seite 27: Pneumatischer Anschluss

    Montage und Einstellungen 5.3.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung } 3 [ / beachten,  17]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.
  • Seite 28 Montage und Einstellungen • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. Pos. Befestigung PGL-plus-P Gewinde in den M5 G1/8 G1/8 Hauptluftanschlüssen Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Gewinde im Sperrluftanschluss...

  • Seite 29: Elektrischer Anschluss - Variante "Iol

    Montage und Einstellungen 5.3.3 Elektrischer Anschluss - Variante "IOL" ACHTUNG Beschädigung der Elektronik möglich! Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden an der internen Elektronik kommen. Das Versorgungsnetz muss bei Leistung und Logik ein Netz • vom Typ "PELV" sein. PIN-Belegung der Anschlussklemmen beachten.

  • Seite 30: Zusatzaufbau Montieren

    Montage und Einstellungen 5.4 Zusatzaufbau montieren Ein Zusatzaufbau kann optional, z. B. zum Abstützen von Werkstücken verwendet werden. Produkt mit Zusatzaufbau Produkt Zentrierhülse Zusatzaufbau Greiferfinger Werkstück HINWEIS • Die Außenmaße des Zusatzaufbaus können die Außenmaße des Produkts überschreiten, jedoch darf der Bewegungsablauf der Greiferfinger nicht behindert werden.
  • Seite 31 Ø8 Zusatzaufbau montieren • Zusatzaufbau mit vier Schrauben und Zentrierhülsen an das Produkt montieren. Hinweis: Die Zentrierhülsen sind nicht im Lieferumfang ✓ enthalten und können bei SCHUNK bestellt werden. 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...

  • Seite 32: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.5.1 Übersicht der Sensoren...

  • Seite 33: Einstellmaße Für Magnetschalter

    Die Sensoren können von rechts oder links in die Nut geschoben werden. Abhängig von der Seite des Kabelabgangs ergeben sich unterschiedliche Einstellmaße. Kabelabgang links PGL-plus-P 10–13 PGL-plus-P 10–13: Einstellmaß I1, Kabelabgang links PGL-plus-P 16–25 PGL-plus-P 16–25: Einstellmaß I1, Kabelabgang links Einstellmaß l1 - Kabelabgang links Baugröße Einstellmaß l1 [mm]...
  • Seite 34 Montage und Einstellungen Kabelabgang rechts PGL-plus-P 10–13 PGL-plus-P 10–13: Einstellmaß I1, Kabelabgang rechts PGL-plus-P 16–25 PGL-plus-P 16–25: Einstellmaß I1, Kabelabgang rechts Einstellmaß l1 - Kabelabgang rechts Baugröße Einstellmaß l1 [mm] MMS 22-PI1 MMS 22-A MMS 22-IOL MMS 22-PI2 46.7 44.9 47.3 45.4 47.2 61.9 61.2 72.1 72.9...

  • Seite 35: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern

    Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Zur Montage der Näherungsschalter IN muss das Produkt mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen siehe Katalog. Alternativ kann das Produkt mit vormontiertem Anbausatz bestellt werden. Anbausatz montieren 1. Baugröße 10–13: Wird der Anbausatz auf der Vorderseite montiert, Schrauben (10) lösen und Sensorhalter für...
  • Seite 36 Montage und Einstellungen 2. Sensorschiene (2) mit Schrauben (3) befestigen. Baugröße 16–25: Abstand zwischen der Oberkante der ✓ Sensorschiene und des Gehäuses messen. Folgender Abstand sollte ca. vorhanden sein: Baugröße 16: 1.2 mm, Baugröße 20: 0.4 mm, Baugröße 25: 0.8 mm Falls der Abstand zu groß ist, Sensorschiene um 180° drehen und befestigen.

  • Seite 37: Magnetschalter Mms 22 Montieren

    Montage und Einstellungen 5.5.5 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. 3. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Startpunkt/Nutende "B"...

  • Seite 38: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren

    Montage und Einstellungen 5.5.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, } 5.5.2 [ /  33].

  • Seite 39: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst.
  • Seite 40 Montage und Einstellungen 6. Sensor 1 (1) in die Nut (2) in langsam Richtung Gehäusemitte (3) schieben, bis Sensor 1 (1) schnell blinkt. Die optimale Position wird angezeigt. ✓ 7. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 8. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu bestätigen.

  • Seite 41: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren

    Montage und Einstellungen 5.5.8 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • } 5.5.2 [ / 1. Nutenstein (3) auf das Maß l1 einstellen,  33]. 2. Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.

  • Seite 42: Analogen Magnetschalter Mms 22-A Montieren

    Montage und Einstellungen 5.5.9 Analogen Magnetschalter MMS 22-A montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • } 5.5.2 [ / 1. Nutenstein (3) auf das Maß l1 einstellen,  33]. 2. Sensor (1) gemäß der abgebildeten Orientierung des Kabelabgangs über die Einführtasche in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.

  • Seite 43: Fehlerbehebung

    Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen den Produkt auseinanderbauen und reinigen.

  • Seite 44: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht

    Druckluftverbrauch. Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen.

  • Seite 45: Variante Iol

    Fehlerbehebung 6.6 Variante IOL 6.6.1 Keine Kommunikation mit dem Produkt (LED blinkt bzw. leuchtet nicht) Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Keine Spannungsversorgung Spannungsversorgung prüfen und ggf. Spannung anlegen. Steckverbindung auf richtigen Sitz prüfen und PIN-Belegung prüfen. Keine IO-Link Verbindung Kabel und Anschlüsse auf Funktion prüfen und Kompatibilität des IO-Link Masters sicherstellen.

  • Seite 46: Wartung

    Wartung 7 Wartung 7.1 Sicherheit  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 47: Wartungsintervalle

    Wartung Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. 7.2 Wartungsintervalle Das Produkt ist wartungsfrei bei Einhaltung der Umgebungs- und } 3 [ / Einsatzbedingungen,  17]. Trotz der Wartungsfreiheit sollte das Produkt regelmäßig durch eine Sichtkontrolle auf einwandfreie Funktion überprüft werden.

  • Seite 48: Schmierstoffe/Schmierstellen

    Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Rivolta F.L.G. GT-2  * Alle Dichtungen Rivolta F.L.G. GT-2  * Zylinderfläche Rivolta F.L.G. GT-2  * Verzahnung Rivolta F.L.G.

  • Seite 49: Dichtungen Wechseln

    Wartung 7.4 Dichtungen wechseln 7.4.1 Dichtung wechseln (Variante ohne Greifkrafterhaltung) HINWEIS Es wird empfohlen, den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Dichtungswechsel (Variante ohne Greifkrafterhaltung) Ausbaurichtung Zahnstangen (5) Alte Dichtungen ausbauen Es liegt keine Druckluft- und Energieversorgung an. ■ Es wird kein Werkstück gegriffen.
  • Seite 50 Wartung 8. Schrauben (116) entfernen und Abdeckung (11) abnehmen. 9. Backen (2) aus dem Gehäuse (1) entnehmen. 10. Schrauben (117) entfernen und Zylinderkolben (7) aus dem Antriebsgehäuse (3) entnehmen. 11. Schraube (121) entfernen, Deckel (12) abnehmen und Ritzel (6) aus dem Antriebsgehäuse (3) nehmen. 12. Schraube (118) entfernen, Mitnehmer (8) abnehmen. 13. Zahnstange (5) in das Antriebsgehäuse (3) drücken und von der anderen Seite entnehmen.

  • Seite 51: Dichtung Wechseln (Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen (As)")

    7.4.2 Dichtung wechseln (Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen (AS)") HINWEIS Der Zylinderkolben muss bei der Montage exakt ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen, den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei Produkten, die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung besitzen, stehen Bauteile unter Federspannung.
  • Seite 52 Wartung Alte Dichtungen ausbauen Es liegt keine Druckluft- und Energieversorgung an. ■ Es wird kein Werkstück gegriffen. ■ } 5.3.2 [ / 1. Alle Druckluftleitungen entfernen,  27]. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. VORSICHT! Deckel (25) steht unter Federspannung. Schrauben (128, 129) vorsichtig entfernen. Deckel (25) und Feder (23) entfernen.

  • Seite 53: Dichtung Wechseln (Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen (Is)")

    Wartung 9. Zylinderkolben (26) in das Antriebsgehäuse (3) stecken. 10. Schrauben (130) festziehen. 11. Backen (2) in das Führungsgehäuse (1) stecken. ACHTUNG! Einbaulage der Backen (2) im Gehäuse (1) beachten. 12. Magnethalter (31) in die Backe (2) einstecken und mit Schraube (119) befestigen. 13. Flachdichtung (16) einlegen. 14. Deckel (11) mit den Schrauben (116) befestigen. 15.
  • Seite 54 Wartung Dichtungswechsel (Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS)) Ausbaurichtung Zahnstangen (5) Alte Dichtungen ausbauen Es liegt keine Druckluft- und Energieversorgung an. ■ Es wird kein Werkstück gegriffen. ■ } 5.3.2 [ / 1. Alle Druckluftleitungen entfernen,  27]. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Schrauben (128, 129) entfernen und Deckel (25) entnehmen. 4.
  • Seite 55 Wartung 12. Schraube (121) entfernen, Deckel (12) abnehmen und Ritzel (6) aus dem Antriebsgehäuse (3) nehmen. 13. Schraube (118) entfernen, Mitnehmer (8) abnehmen. 14. Zahnstange (5) in das Antriebsgehäuse (3) drücken und von der anderen Seite entnehmen. 15. Alte Dichtungen (14,16,17,110,111,112 und 113) entfernen. Neue Dichtungen einbauen Hinweis: Beim Einbauen alle Schrauben mit mittelfester Schraubensicherung sichern und Anzugsdrehmoment } 7.6 [ / beachten,...

  • Seite 56: Sensor Wechseln (Bei Variante Iol)

    1. Gewindering-Verschraubung am IO-Link Kabel lösen und Kabel vom Stecker (1) entfernen. 2. Schrauben (4) lösen und Sensor (3) aus dem Gehäuse herausziehen. Sensor einbauen 1. Neues Sensorsystem bereitlegen. Dieses ist bei SCHUNK } 1.4.1 [ / erhältlich,  8]. 2. Neue O-Ring-Dichtung (2) auf Sensorkopf montieren.

  • Seite 57: Anzugsdrehmomente

    } 7.7 [ /  58] Anzugsdrehmoment für Schrauben - Angaben in Nm Baugröße Pos. Pos. Pos. Pos. Pos. Pos. Pos. 120, 128, PGL-plus-P 10 0.53 0.27 0.06 0.53 PGL-plus-P 13 0.94 0.53 0.11 0.94 PGL-plus-P 16 0.94 0.21 PGL-plus-P 20 0.21 PGL-plus-P 25 0.45...

  • Seite 58: Zusammenbauzeichnung

    Wartung 7.7 Zusammenbauzeichnung PGL-plus-P 10 – 25 Standard Nicht bei PGL-plus-P 16 – 25 ** Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...
  • Seite 59 Wartung PGL-plus-P 10 – 25 mit Greifkrafterhaltung Außengreifen Nicht bei PGL-plus-P 16 – 25 ** Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...
  • Seite 60 Wartung PGL-plus-P 10 – 25 mit Greifkrafterhaltung Innengreifen Nicht bei PGL-plus-P 16 – 25 ** Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...

  • Seite 61: Demontage Und Entsorgung

    Demontage und Entsorgung 8 Demontage und Entsorgung  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 62: Einbauerklärung

    9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Seite 63: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008., die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger Parallelgreifer...
  • Seite 64 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2...
  • Seite 65 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...

  • Seite 66: Eu-Konformitätserklärung

    Richtlinien zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. • RoHS-Richtlinie 2011/65/EU • REACH-Verordnung EG Nr. 1907/2006 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Lauffen/Neckar, Oktober 2022 Mechanics Gripping Systems 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044...
  • Seite 68 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...

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