Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme
Spannungs-
1.
versorgung
und SVC
installieren
a
Workspace
b
c
d
SVC-Plug-In
8.
für Roboter-
steuerung
installieren
Ablauf Inbetriebnahme
12
4 Inbetriebnahme
Dieser Abschnitt gibt einen Überblick zur Inbetriebnahme des 2D
Grasping/SVC Kits.
Weiterführende Informationen enthalten die folgenden Kapitel,
die Anleitungen der einzelnen Komponenten,
Hilfetexte und Videos in der Software.
2.
Kamera
montieren
Kamera konfigurieren und kalibrieren
Camera
Roboter und Workspace kalibrieren
zu greifende Werkstücke einlernen:
Projekt erstellen, Bildaufnahme,
Project
Werkstückkanten nachzeichnen, Trainieren KI,
Objekteigenschaften und Griffpositionen definieren,
Testen
Tool
SCHUNK Greifer konfigurieren
Visionspike
demontieren
Greifer
montieren
9.
Beispiel-
programm
aufrufen
3.
Visionspike
montieren
intuitive Benutzerführung
6.
in der Software
7.
während des KI Trainierens
10.
Beispiel-
programm
anpasssen
04.00 | | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1530393
} 1.1.4 [/ 5]
sowie
4.
SVC und
Anwender-PC
starten
IP-Adresse
einstellen und
Software
starten
11.
Werkstück
greifen
5.
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