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Montage- und Betriebsanleitung JGP-P 2-Finger Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1469635 Auflage: 05.00 | 11.08.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
3 Technische Daten ................. 18 4 Aufbau und Beschreibung ..............19 4.1 Aufbau....................19 4.2 Beschreibung ..................19 5 Montage und Einstellungen ..............20 5.1 Montieren und anschließen..............20 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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7.8 Einbaulage der Magnete im Kolben ............64 7.9 Anzugsdrehmomente ................65 7.10 Zusammenbauzeichnung ..............66 8 Einbauerklärung .................. 70 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........71 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. JGP-P Gewährleistungsdauer oder maximale Zyklen [Monate] [Mio] * * Ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: "Greifer öffnen" und "Greifer schließen". 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Verletzungen bis hin zum Tod führen. In unmittelbarer Umgebung des Produkts die ausreichende Abschirmung von Magnetfeldern sicherstellen, sodass Grenzwerte nach einschlägigen Normen, z. B. EN IEC 61000 nicht überschritten werden. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Druckbereich für Sperrluft [bar] 0.5 – 1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Umgebungstemperatur [°C] min. max. Schutzart IP Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Anschlüsse an den Grundbacken Anschlüsse an den Grundbacken JGP-P ① Zentrierhülsen ② Schrauben * Ø 4 M2.5 / 6.1 Ø 5 M3 / 8.5 Ø 6 M4 / 10.7 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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240-AS/IS M12 / 25 Ø16 M16 / 31 Ø22 * Gewinde / maximale Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Seite B JGP-P ④ Schrauben * ② Zentrierhülsen M2.5 Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Ø8 Ø10 Ø12 Ø12 Ø14 Ø16 Ø22 * DIN EN 4762, max. Fesitgkeitsklasse 8.8 Anschlüsse für Zusatzaufbauten Anschlüsse am Gehäuse, Baugrößen: A - bis 100, B - ab 125 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Die Sperrluft wird verwendet, um das Eindringen von Schmutz und Stäuben in das Produkt und die Führungsflächen zu erschweren. Bei der Variante Staubdicht (SD) ist es notwendig den Sperrluftanschluss zu verwenden, um die angegebene Schutzklasse zu erreichen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Die Auflagefläche des Zusatzaufbaus darf die Aussparung der Abdeckung nicht überschreiten. Die Außenmaße des Zusatzaufbaus können die Außenmaße des Greifers überschreiten, dürfen die Greiferfinger aber nicht im Bewegungsablauf behindern. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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ð Zwischen Greifer und Zusatzaufbau Zentrierhülsen (3) verwenden. Zentrierhülsen können bei SCHUNK bestellt werden. ð Bei den Baugrößen 50 – 100 werden für die Befestigung des Zusatzaufbaus die Gewindebohrungen (5) der Abdeckung verwendet. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Montage und Einstellungen ð Ab der Baugröße 125 werden für die Befestigung des Zusatzaufbaus die zusätzlich angebrachten Gewindebohrungen (6) verwendet. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
64 IS 35.8 25.8 80 AS 25.8 80 IS 43.8 100 AS 100 IS 125 AS 125 IS 160 AS 33.5 160 IS 78.5 40.5 200 AS 200 IS 92.2 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
10 % des Nennhubes pro Backe Tab.: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Beispiel: Produkt mit 7 mm Nennhub pro Backe 7 mm * 20 % = 1.4 mm 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm Das zu greifende Teil spannen. Klemmspindel (4) durch Herausdrehen aus der Schaltnocke (6) lösen. Verstellspindel (5) drehen, um die Position der Schaltnocke (6) zu verschieben. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Anzugsdrehmoment: siehe nachfolgende Tabelle Produkt öffnen und wieder schließen, um die Funktion zu testen. Variante Staubdicht (SD): Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen. JGP-P ④ Max. Anzugsdrehmoment ⑤ Max. Verstellmoment [Nm] [Nm] 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Sensor 2 (1) schaltet. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, bis dieser blinkt. Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis Sensor 1 schnell blinkt. ð Die optimale Position wird angezeigt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (3) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, siehe nachfolgende Tabelle. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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17.8 64 IS 35.8 25.8 80 AS 25.8 80 IS 43.8 100 AS 100 IS 125 AS 125 IS 160 AS 33.5 160 IS 78.5 200 AS 200 IS 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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An beiden Hauptanschlüssen "A" und "B" eine Drosselreduzierung M5 - 0.8 (5) montieren. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Drosselreduzierung (5) nach dem Teachen des Sensors entfernen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Analogsignal beim Innengreifen Variante Staubdicht (SD): Vor dem Montieren des Sensors den Dichtbolzen aus dem Klemmhalter entfernen. Vor dem Einstellen der Schaltnocke den Gewindestift aus der seitlichen Abdeckung herausschrauben. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Montage nicht mehr bewegen lassen. Sensor (1) bis zum Anschlag in Klemmhalter (2) schieben. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Einstellmaß l3 von Grundbacke (2) bis Stirnseite Schaltnocke (1) JGP-P Einstellmaß l3 [mm] 64-1 +0.7 64-2 -3.8 80-1 80-2 -3.3 100-1 100-2 -3.8 125-1 +1.7 125-2 -2.3 160-1 160-2 -7.1 200-1 200-2 -3.6 240-1 240-2 -4.6 300-1 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Anbausatz umgerüstet werden. Variante Staubdicht (SD): Vor dem Montieren des Sensors den Dichtbolzen aus dem Klemmhalter entfernen. Vor dem Einstellen der Schaltnocke den Gewindestift aus der seitlichen Abdeckung herausschrauben. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Sensor (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Einstellmaß l3 von Grundbacke (2) bis Stirnseite Schaltnocke (1) 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Montage nicht mehr bewegen lassen. Sensor (1) bis zum Anschlag in Klemmhalter (2) schieben. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen. Einstellmaß l3 von Grundbacke (2) bis Stirnseite Schaltnocke (1) JGP-P Einstellmaß l3 [mm] 64-1 64-2 80-1 80-2 100-1 100-2 125-1 125-2 160-1 160-2 200-1 200-2 240-1 240-2 300-1 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. } 5.2.1 [/ 21] 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
6.5 Greifkraft lässt nach Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen. Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Fehlerbehebung Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [/ 18] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Wartungszyklen für eine Erhaltung der Lebensdauer sorgen. ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Rivolta F.L.G. GT-2 Zylinderfläche Rivolta F.L.G. GT-2 Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Metallische Gleitflächen des Greifers über den Schmiernippel mit Fett versorgen, } 7.3 [/ 57]. ð Während des Schmierens den Greifer abwechselnd komplett Öffnen und Schließen. Schmiernippel abschrauben. Gewindestifte an beiden Sperrluftanschlüssen (1) einschrauben. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Schraube (8) vorsichtig abschrauben und den Zylinderkolben (5), Feder (10) und das Distanzstück (4) aus dem Gehäuse (11) nehmen. Keilhaken (1) aus dem Gehäuse (11) herausdrücken. Grundbacken (3) aus dem Gehäuse (11) nehmen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Deckel (6) mit den Schrauben befestigen. Anzugsdrehmoment: } 7.9 [/ 65] Variante Staubdicht (SD): Staubabdeckung in umgekehrter Reihenfolge montieren, Link Staubabdeckung entfernen . Abdeckung (12) mit den Schrauben befestigen. Produkt an die Anlage/Maschine montieren. Druckluftleitungen anschließen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Führungsflächen reinigen. Neue Dichtungen (2 und 9) aus dem Dichtungssatz montieren. Führungsflächen neu schmieren Grundbacken (3) in das Gehäuse (10) stecken. ACHTUNG! Einbaulage der Grundbacken (3) im Gehäuse (10) beachten. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Deckel (5) mit den Schrauben befestigen. Anzugsdrehmoment: } 7.9 [/ 65] Variante Staubdicht (SD): Staubabdeckung in umgekehrter Reihenfolge montieren, Link Staubabdeckung entfernen . Abdeckung (11) mit den Schrauben befestigen. Produkt an die Anlage/Maschine montieren. Druckluftleitungen anschließen. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Einbaulage dem Ausschnitt B. JGP-P Variante ohne Greifkrafterhaltung 50 - 240 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen (AS)" 40 AS 50-125 AS 160-240 AS 300 AS Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen (IS)" 40 IS 50 - 240 IS 300 IS 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Wartung 7.10 Zusammenbauzeichnung JGP-P 40 – 240 Standard Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, } 7.8 [/ 64]. Nicht bei JGP-P 40/50 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Wartung JGP-P 300 Standard * Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, } 7.8 [/ 64]. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Wartung JGP-P 40 – 160 mit Greifkrafterhaltung Außengreifen (A) und Innengreifen (B) Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, } 7.8 [/ 64]. Nicht bei JGP-P 40/50 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Wartung JGP-P 200 – 300 mit Greifkrafterhaltung Außengreifen (A) und Innengreifen (B) Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, } 7.8 [/ 64]. 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, August 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 05.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
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SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...