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Aufbau und Beschreibung
3.2 Beschreibung
Das 2D Grasping/SVC Kit ist ein optimal aufeinander abgestimmtes
Paket, bestehend aus Kamera, Greifer, SVC (Industrie-PC) inkl.
Software und dem notwendigen Zubehör.
Mit dem Paket ist eine kamerabasierte 2D-Greifpositionsermitt-
lung von nicht-lageorientierten Werkstücken möglich. Dabei sind
keine Bildverarbeitungsprogrammierkenntnisse durch den An-
wender notwendig.
Eine Software leitet den Anwender intuitiv an. Das einfache
Aufnehmen und Labeln von Objekt-Bildern, das Trainieren der KI
sowie das Testen ist mit der Software möglich. Danach ist das
System eigenständig in der Lage, kollisionsfreie Greifposen an die
Robotersteuerung zu übergeben.
Der Integrator ist verantwortlich für die Steuerung des
Roboterarms und des Greifers.
04.00 | | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1530393
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