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Erste Inbetriebnahme - SCHUNK WSG-50 Montage- Und Betriebsanleitung

Elektrischer 2-finger parallelgreifer
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Pos.
Bezeichnung
4
Grundbacke des Greifers
A
Ansicht Sensorport
Tab. 17 Legende zur Abb. 15
7.4
01/WSG-50/de/2010-10-19/SW
Hinweis
mit integriertem Sensorport (siehe Kapitel
7.2.8 Seite 30
weitere Details siehe Abb. 13 Seite 31

Erste Inbetriebnahme

ACHTUNG
Beschädigung des Greifers bei Überschreitung der
angegebenen Nenndaten möglich!
 Maximalwerte des Greifers beachten.
(siehe technische Daten Kapitel 5 Seite 12)
Zur ersten Inbetriebnahme des WSG-50 folgende Schritte
durchführen:
1. Den Greifer über das beiliegende Programmierkabel-
Kabel an das vorhandene Ethernet-Netzwerk
anschließen.
Wichtiger Hinweis
Der Greifer kann nicht direkt an einen Computer ange-
schlossen werden. Sollten kein Ethernet-Netzwerk vor Ort
installiert sein, muss der Greifer zuerst auf eine statische IP-
Adresse umgestellt werden (siehe Kapitel 8.6.1 Seite 46).
 Einen handelsüblichen Ethernet-Switch (z.B. Netgear
FS105, 5 Port Fast Ethernet Switch) zwischen Greifer
und Computer schalten.
2. Den Greifer mit der Stromversorgung (24V, 2A)
verbinden.
Der Greifer startet. Die Betriebszustands-Anzeige
leuchtet blau und fängt nach ca. 6s an weiß zu blinken.
Hinweis
Die einzelnen Betriebszustände sind im Kapitel 8.4 Seite 40
aufgeführt.
Montage
35

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