Feldbusse - Bosch REXROTH MLC 15VRS Anwendungsbeschreibung

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Änderungen von Version 13VRS auf 14VRS
6.5

Feldbusse

Sercos I/O-Module
IndraControl S20
IndraControl S67
I/O-Listenimport/-export
Unterstützung von Sercos III Be‐
triebsarten/Verbindungsarten für
Sercos I/O-Geräte
Parameter Funktionsbausteine
nach Feldbus Styleguide
Bosch Rexroth AG R911396594_Ausgabe 01
Ab 14VRS werden die folgenden Sercos I/O-Module zusätzlich unterstützt:
● R-ILB S3 AI6 AO4/F (6 analoge Eingänge, 4 analoge Ausgänge)
● R-ILB S3 24 DI16 DO16/F (16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge)
Buskoppler für den IndraControl S20 stehen jetzt für Sercos und Profinet zur
Verfügung. Die folgenden IndraControl S20 Module können am Buskoppler
betrieben werden:
● S20-S3-BK+ (Sercos Buskoppler mit Adresswahlschalter)
● S20-AI-8-UTH
● S20-AI6-AO2-SSI/IN2 (nur in Verbindung mit S20-S3-BK+, Synchronbe‐
trieb notwendig)
Die folgenden IndraControl S67 Module können am Buskoppler betrieben
werden:
● S67-DI8-M12x8
● S67-DO8-M12x8
● S67-DI8/F-M12
● S67-DO8/F-M12
Über den Steuerungsknoten ist der I/O-Listenimport/-export der konfigurier‐
ten I/O-Geräte im PLCopen Format möglich.
Folgende 3 Betriebsarten sind jetzt möglich:
1. Taktsynchron
2. Nicht zyklisch Typ 1 (asynchron, mit Watchdog)
3. Nicht zyklisch Typ 2 (asynchron, ohne Watchdog und aktueller Default)
Globaler Watchdog:
Der globale Watchdog ist für alle Teilnehmer gleich und nicht für jeden Teil‐
nehmer konfigurierbar.
Folgende Funktionsbausteine und Funktionen sind überarbeitet bzw. neu be‐
reitgestellt worden. Die Erstellung erfolgte in Anlehnung an das IL2G Pro‐
gramming Style Guide.
● Azyklische Kommunikation
1. IL_SIIISvcRead
2. IL_SIIISvcWrite
3. IL_SIIICommand
● Azyklische Kommunikation/Parameter
1. IL_SIIIReadRealParameter
2. IL_SIIIWriteRealParameter
3. IL_SIIIReadParameter
MLC 15VRS Projektkonvertierung