Schleifenpositionierung; Positionierung: Schleife; Tippbetrieb - Siko AG03/1 Benutzerhandbuch

2.2.1.1

Schleifenpositionierung

Beim Betrieb des AG03/1 an einer Spindel oder eines zusätzlichen Getriebes besteht die
Möglichkeit das Spindel- bzw. externes Getriebespiel mit Hilfe der Schleifenpositionierung
auszugleichen.
Hierbei erfolgt die Anfahrt des Sollwertes immer von der gleichen Richtung.
Diese Anfahrrichtung kann über die Parameter Nr. 19 'Pos- Art' bestimmt werden (siehe
Kapitel 6: Parameterbeschreibung).
Beispiel:
Annahme: Richtung in der jede Sollposition angefahren werden soll ist positiv (siehe Kapitel
6: Parameter Nr. 19 'Pos- Art' = Schleife+).
 Fall 1  neue Position ist größer als Istposition:
Die Sollposition wird direkt angefahren
 Fall 2  neue Position ist kleiner als Istposition:
Das AG03/1 fährt die Schleifenlänge (Parameter Nr.27) über die Sollposition hinaus (Bit 9
im System Statuswort signalisiert Fahrrichtung ungleich Anfahrrichtung), anschließend
wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren.
Positionierung in positiver
Richtung
-
Abb. 3: Positionierung Schleife+
2.2.1.2

Tippbetrieb

Tippbetrieb ist nur in der Betriebsart 'Positioniermodus' möglich. Beschleunigung sowie
Geschwindigkeit im Tippbetrieb können über die Parameter Nr. 8 'a- Tipp' und Parameter Nr.
9 'v- Tipp' programmiert werden.
Ein Ausgleich des Spindelspieles (Schleifenpositionierung) erfolgt in dieser Verfahrart
ACHTUNG
nicht!
AG03/1 (PB) Datum: 08.07.2015
Schleifenlänge (Parameter Nr. 27)
Sollwert
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Positionierung: Schleife +

Positionierung in negativer
Richtung
Art.Nr. 86673 Änd. Stand 251/15
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