Siko AG26 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siko AG26. Wir haben 4 Siko AG26 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Originalbetriebsanleitung

Siko AG26 Benutzerhandbuch (110 Seiten)

Marke: Siko | Kategorie: Aktuatoren | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

German

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
- Allgemeine Hinweise
  9
- Dokumentation
  9
- Anzeigen und Bedienelemente
  9
- Allgemein
  9
- Anzeigen
  9
- Ethernet-Modulstatus
  10
- Error Led 1
  10
- Link/Activity LED 2, 3
  10
- Run Led 4
  10
- Antriebsstatus
  11
- Status LED 5
  11
- Status LED 6, 7
  11
- Status LED 8
  11
- Bedienelemente
  12
- Bedientasten
  12
- DIP-Schalter
  13
- Digitale Ein- und Ausgänge
  14
- Beispielkonfiguration Digitaleingänge
  14
- Beispielkonfiguration Digitalausgang
  15
- Funktionsbeschreibung
  16
- Steuerung des Antriebs
  16
- Betriebsarten
  16
- Positioniermodus
  16
- 4.1.1.1.1 Schleifenpositionierung
  17
- Tippbetrieb
  18
- Tippbetrieb 1
  18
- Tippbetrieb 2
  19
- Drehzahlmodus
  19
- Position Control Mode
  20
- 4.1.1.4.1 Beispielkonfiguration der Digitaleingänge für den PCM
  21
- Strombegrenzung
  22
- Endschalter
  23
- Beispielkonfiguration Endschalter
  23
- Anordnung der Endschalter
  23
- Kalibrierung
  24
- Externes Getriebe
  24
- Warnungen/Störungen
  25
- Warnungen
  25
- Störungen
  25
- Störungscodes
  26
- Ethercat
  27
- Beschreibung
  27
- Zyklischer Datenaustausch
  27
- Azyklischer Datenaustausch
  27
- Betriebsarten und Synchronisation
  27
- Emergency Messages
  28
- Objektverzeichnis (Canopen over Ethercat®)
  29
- Parameterbeschreibung Herstellerspezifische Objekte
  31
- Digital Outputs Control
  31
- Control Word
  32
- Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master  Slave)
  33
- 8.2.1.2.2 Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
  34
- 8.2.1.2.3 Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus
  35
- 8.2.1.2.4 Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
  36
- Target Value
  37
- Digital Inputs State
  37
- Status Word
  37
- Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave  Master)
  38
- 8.2.1.5.2 Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus
  39
- Actual Value
  40
- LED Functionality
  40
- Service Interface Baud Rate
  42
- Digital Output 1 Functionality
  42
- Digital Output Functionalities State
  43
- Digital Outputs Polarity
  43
- Digital Input 1 Functionality
  44
- Digital Input 2 Functionality
  45
- Digital Input 3 Functionality
  45
- Digital Input 4 Functionality
  46
- Digital Input Functionalities State
  46
- Digital Inputs Polarity
  47
- Controller Parameter P
  47
- Controller Parameter I
  47
- Controller Parameter D
  48
- A-Pos
  48
- V-Pos
  48
- D-Pos
  49
- A-Rot
  49
- A-Inch
  49
- V-Inch
  50
- Pos Window
  50
- Gear Ratio Numerator
  50
- Serviceprotokoll
  89
- Allgemein
  89
- Kommunikation
  89
- Einstellungen
  89
- ASCII-Befehle
  89
- Antworten
  89
- Parameterübersicht
  89
- Parameter
  90
- Positionierung
  90
- Target Value
  90
- Actual Position
  90
- Actual Rotational Speed
  90
- Calibration Value
  90
- Loop Length
  91
- Offset Value
  91
- Pos Type
  91
- Pos Window
  91
- Sense of Rotation
  91
- Spindle Pitch
  92
- Stellantrieb
  92
- A-Pos
  92
- V-Pos
  92
- D-Pos
  92
- A-Rot
  92
- A-Inch
  92
- V-Inch
  93
- Gear Ratio Denominator
  93
- Gear Ratio Numerator
  93
- Grenzwerte
  93
- Software Limit 1
  93
- Software Limit 2
  93
- Current Limiting
  93
- Contouring Error Limit
  94
- Optionen
  94
- Operating Mode
  94
- Inpos Mode
  94
- Delta Inch
  94
- Inching 2 Acceleration Type
  94
- Inching 2 Offset
  94
- Inching 2 Stop Mode
  95
- LED Functionality
  95
- Service Interface Baud Rate
  95
- Reglerparameter
  95
- Controller Parameter P
  95
- Start Tippbetrieb 1
  102
- Start Tippbetrieb 2 Positive Verfahrrichtung
  102
- Start Tippbetrieb 2 Negative Verfahrrichtung
  103
- Fahrauftrag IM Positioniermodus Abbrechen
  103
- Motor Stopp Schnell
  103
- Motor Stopp
  103
- Motor Freischalten
  103
- Werkseinstellung: alle Parameter
  103
- Werkseinstellung: Standardparameter
  104
- Werkseinstellung: Reglerparameter
  104
- Störung Quittieren
  104
- Kalibrieren
  104
- Störungsspeicher Löschen
  104
- Software-Reset
  104
- Ablaufpläne
  105
- Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
  105
- Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
  106
- Kodierung Fehlernummer
  107
- Beispiele
  108
- Sollwert +500 Schreiben und Lesen
  108
- Fahrauftrag Starten
  108
- ASCII-Befehlsaufbau
  108
- Blockschaltbild
  110
English

51
- Gear Ratio Denominator
  51
- Spindle Pitch
  51
- Calibration Value
  51
- Software Limit 1
  52
- Software Limit 2
  52
- Delta Inch
  53
- Sense of Rotation
  53
- Pos Type
  54
- Operating Mode
  54
- Inching 2 Stop Mode
  55
- Inpos Mode
  55
- Loop Length
  56
- Contouring Error Limit
  56
- Current Limiting
  57
- Inching 2 Offset
  57
- Inching 2 Acceleration Type
  58
- Offset Value
  58
- PCM Position 1
  59
- PCM Position 2
  59
- PCM Position 3
  59
- PCM Position 4
  60
- PCM Position 5
  60
- PCM Position 6
  60
- PCM Position 7
  61
- PCM Acceleration 1
  61
- PCM Acceleration 2
  61
- PCM Acceleration 3
  62
- PCM Acceleration 4
  62
- PCM Acceleration 5
  62
- PCM Acceleration 6
  63
- PCM Acceleration 7
  63
- PCM Velocity 1
  63
- PCM Velocity 2
  64
- PCM Velocity 3
  64
- PCM Velocity 4
  64
- PCM Velocity 5
  65
- PCM Velocity 6
  65
- PCM Velocity 7
  65
- PCM Deceleration 1
  66
- PCM Deceleration 2
  66
- PCM Deceleration 3
  67
- PCM Deceleration 4
  67
- PCM Deceleration 5
  68
- PCM Deceleration 6
  68
- PCM Deceleration 7
  69
- Output Stage Temperature
  69
- Voltage of Control
  69
- Voltage of Output Stage
  70
- Voltage of Battery
  70
- Motor Current
  70
- Actual Position
  70
- Actual Rotational Speed
  71
- Serial Number
  71
- Production Date
  71
- SW Motor Controller
  71
- Gear Reduction
  72
- System Status Word
  72
- Encoder Resolution
  74
- Device ID
  75
- Number of Errors
  75
- Error Number 1
  75
- Error Number 2
  75
- Error Number 3
  76
- Error Number 4
  76
- Error Number 5
  76
- Error Number 6
  76
- Error Number 7
  77
- Error Number 8
  77
- Error Number 9
  77
- Error Number 10
  77
- S-Command
  78
- Parameterbeschreibung Standardobjekte
  78
- Device Type
  78
- Error Register
  78
- Pre-Defined Error Field
  79
- Manufacturer Device Name
  79
- Manufacturer Hardware Version
  79
- Manufacturer Software Version
  80
- Restore Default Parameters
  80
- Identity Object
  80
- Receive PDO Mapping
  81
- Transmit PDO Mapping
  82
- Sync Manager Communication Type
  83
- Sync Manager Rx PDO Assign
  84
- Sync Manager Tx PDO Assign
  84
- SM Output Parameter
  85
- SM Input Parameter
  86
- Controller Parameter I
  95
- Controller Parameter D
  95
- Geräteinformation
  96
- Motor Current
  96
- Output Stage Temperature
  96
- Voltage of Control
  96
- Voltage of Output Stage
  96
- Voltage of Battery
  96
- Flag-Register
  97
- System Status Word
  97
- Device Type
  97
- Gear Reduction
  97
- Motor Type
  97
- Network Type
  98
- Production Date
  98
- Serial Number
  98
- SW Ethernet Module
  98
- SW Motor Controller
  98
- Digitale Ein-/Ausgabe
  98
- Digital Input 1 Functionality
  98
- Digital Input 2 Functionality
  99
- Digital Input 3 Functionality
  99
- Digital Input 4 Functionality
  99
- Digital Input Functionalities State
  99
- Digital Inputs Polarity
  99
- Digital Inputs State
  99
- Digital Output 1 Functionality
  100
- Digital Outputs Control
  100
- Digital Output Functionalities State
  100
- Digital Outputs Polarity
  100
- Störungsspeicher
  100
- Number of Errors
  100
- Error Number 1
  100
- Error Number 2
  101
- Error Number 3
  101
- Error Number 4
  101
- Error Number 5
  101
- Error Number 6
  101
- Error Number 7
  101
- Error Number 8
  102
- Error Number 9
  102
- Error Number 10
  102
- Befehle
  102
- Fahrauftrag Starten
  102

Siko AG26 Benutzerhandbuch (105 Seiten)

Marke: Siko | Kategorie: Stellantriebe | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

German

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
- Allgemeine Hinweise
  9
- Dokumentation
  9
- Anzeigen und Bedienelemente
  9
- Allgemein
  9
- Anzeigen
  9
- Ethernet-Modulstatus
  10
- Modulstatus LED 1
  10
- Link/Activity LED 2, 3
  10
- Netzwerkstatus LED 4
  10
- Antriebsstatus
  11
- Status LED 5
  11
- Status LED 6, 7
  11
- Status LED 8
  11
- Bedienelemente
  12
- Bedientasten
  12
- DIP-Schalter
  13
- Digitale Ein- und Ausgänge
  14
- Beispielkonfiguration Digitaleingänge
  14
- Beispielkonfiguration Digitalausgang
  15
- Funktionsbeschreibung
  16
- Steuerung des Antriebs
  16
- Betriebsarten
  16
- Positioniermodus
  16
- 4.1.1.1.1 Schleifenpositionierung
  17
- Tippbetrieb
  18
- Tippbetrieb 1
  18
- Tippbetrieb 2
  19
- Drehzahlmodus
  19
- Position Control Mode
  20
- 4.1.1.4.1 Beispielkonfiguration der Digitaleingänge für den PCM
  21
- Strombegrenzung
  22
- Endschalter
  23
- Beispielkonfiguration Endschalter
  23
- Anordnung der Endschalter
  23
- Kalibrierung
  24
- Externes Getriebe
  24
- Warnungen/Störungen
  25
- Warnungen
  25
- Störungen
  25
- Störungscodes
  26
- Ethernet/Ip
  27
- Beschreibung
  27
- I/O Messages
  27
- Explicit Messages
  27
- ADI Object (Class A2H)
  28
- Parameterübersicht
  29
- Parameterbeschreibung
  32
- Digital Outputs Control
  32
- Control Word
  32
- Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master  Slave)
  33
- 8.2.1.2.2 Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
  34
- 8.2.1.2.3 Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus
  35
- 8.2.1.2.4 Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
  36
- Target Value
  37
- Digital Inputs State
  37
- Status Word
  37
- Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave  Master)
  38
- 8.2.1.5.2 Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus
  39
- Actual Value
  40
- LED Functionality
  40
- Service Interface Baud Rate
  42
- Digital Output 1 Functionality
  42
- Digital Output Functionalities State
  43
- Digital Outputs Polarity
  43
- Digital Input 1 Functionality
  44
- Digital Input 2 Functionality
  45
- Digital Input 3 Functionality
  45
- Digital Input 4 Functionality
  46
- Digital Input Functionalities State
  46
- Digital Inputs Polarity
  47
- Controller Parameter P
  47
- Controller Parameter I
  47
- Controller Parameter D
  48
- A-Pos
  48
- V-Pos
  48
- D-Pos
  49
- A-Rot
  49
- A-Inch
  49
- V-Inch
  50
- Pos Window
  50
- Gear Ratio Numerator
  50
- Gear Ratio Denominator
  51
- Serviceprotokoll
  83
- Allgemein
  83
- Kommunikation
  83
- Einstellungen
  83
- ASCII-Befehle
  83
- Antworten
  83
- Parameterübersicht
  84
- Parameter
  84
- Positionierung
  84
- Target Value
  84
- Device Type
  91
- Gear Reduction
  91
- Motor Type
  91
- Network Type
  92
- Production Date
  92
- Serial Number
  92
- SW Ethernet Module
  92
- SW Motor Controller
  92
- Digitale Ein-/Ausgabe
  92
- Digital Input 1 Functionality
  92
- Digital Input 2 Functionality
  93
- Digital Input 3 Functionality
  93
- Digital Input 4 Functionality
  93
- Digital Input Functionalities State
  93
- Digital Inputs Polarity
  93
- Digital Inputs State
  93
- Digital Output 1 Functionality
  94
- Digital Outputs Control
  94
- Digital Output Functionalities State
  94
- Digital Outputs Polarity
  94
- Störungsspeicher
  94
- Number of Errors
  94
- Error Number 1
  94
- Error Number 2
  95
- Error Number 3
  95
- Error Number 4
  95
- Error Number 5
  95
- Error Number 6
  95
- Error Number 7
  95
- Error Number 8
  96
- Error Number 9
  96
- Error Number 10
  96
- Befehle
  96
- Fahrauftrag Starten
  96
- Start Tippbetrieb 1
  96
- Start Tippbetrieb 2 Positive Verfahrrichtung
  96
- Start Tippbetrieb 2 Negative Verfahrrichtung
  97
- Fahrauftrag IM Positioniermodus Abbrechen
  97
- Motor Stopp Schnell
  97
- Motor Stopp
  97
- Motor Freischalten
  97
- Werkseinstellung: alle Parameter
  97
- Werkseinstellung: Standardparameter
  98
- Werkseinstellung: Reglerparameter
  98
- Störung Quittieren
  98
- Kalibrieren
  98
- Störungsspeicher Löschen
  98
- Software-Reset
  98
- Ablaufpläne
  99
- Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
  99
- Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
  100
- Kodierung Fehlernummer
  101
- Beispiele
  101
- Sollwert +500 Schreiben und Lesen
  101
- Fahrauftrag Starten
  101
- ASCII-Befehlsaufbau
  102
- Blockschaltbild
  103
- Webserver
  104
- FTP-Server
  105
English

51
- Spindle Pitch
  51
- Calibration Value
  51
- Software Limit 1
  52
- Software Limit 2
  52
- Delta Inch
  53
- Sense of Rotation
  53
- Pos Type
  54
- Operating Mode
  54
- Inching 2 Stop Mode
  55
- Inpos Mode
  55
- Loop Length
  56
- Contouring Error Limit
  56
- Current Limiting
  57
- Inching 2 Offset
  57
- Inching 2 Acceleration Type
  58
- Offset Value
  58
- PCM Position 1
  59
- PCM Position 2
  59
- PCM Position 3
  59
- PCM Position 4
  60
- PCM Position 5
  60
- PCM Position 6
  60
- PCM Position 7
  61
- PCM Acceleration 1
  61
- PCM Acceleration 2
  61
- PCM Acceleration 3
  62
- PCM Acceleration 4
  62
- PCM Acceleration 5
  62
- PCM Acceleration 6
  63
- PCM Acceleration 7
  63
- PCM Velocity 1
  63
- PCM Velocity 2
  64
- PCM Velocity 3
  64
- PCM Velocity 4
  64
- PCM Velocity 5
  65
- PCM Velocity 6
  65
- PCM Velocity 7
  65
- PCM Deceleration 1
  66
- PCM Deceleration 2
  66
- PCM Deceleration 3
  67
- PCM Deceleration 4
  67
- PCM Deceleration 5
  68
- PCM Deceleration 6
  68
- PCM Deceleration 7
  69
- Output Stage Temperature
  69
- Voltage of Control
  69
- Voltage of Output Stage
  70
- Voltage of Battery
  70
- Motor Current
  70
- Actual Position
  70
- Actual Rotational Speed
  71
- Serial Number
  71
- Production Date
  71
- SW Motor Controller
  71
- Gear Reduction
  72
- System Status Word
  72
- Encoder Resolution
  74
- Device ID
  75
- Number of Errors
  75
- Error Number 1
  75
- Error Number 2
  75
- Error Number 3
  76
- Error Number 4
  76
- Error Number 5
  76
- Error Number 6
  76
- Error Number 7
  77
- Error Number 8
  77
- Error Number 9
  77
- Error Number 10
  77
- Configuration
  78
- 8.2.1.100 S-Command
  79
- CIP-Objekte
  79
- Identity Object (Class 01H)
  80
- Klassen-Attribute des Identity Object
  80
- Instanz-Attribute des Identity Object
  81
- Status
  82
- Reset-Dienst des Identity Object
  82
- Actual Position
  84
- Actual Rotational Speed
  84
- Calibration Value
  85
- Loop Length
  85
- Offset Value
  85
- Pos Type
  85
- Pos Window
  85
- Sense of Rotation
  86
- Spindle Pitch
  86
- Stellantrieb
  86
- A-Pos
  86
- V-Pos
  86
- D-Pos
  86
- A-Rot
  86
- A-Inch
  87
- V-Inch
  87
- Gear Ratio Denominator
  87
- Gear Ratio Numerator
  87
- Grenzwerte
  87
- Software Limit 1
  87
- Software Limit 2
  87
- Current Limiting
  88
- Contouring Error Limit
  88
- Optionen
  88
- Operating Mode
  88
- Inpos Mode
  88
- Delta Inch
  88
- Inching 2 Acceleration Type
  88
- Inching 2 Offset
  89
- Inching 2 Stop Mode
  89
- LED Functionality
  89
- Service Interface Baud Rate
  89
- Reglerparameter
  89
- Controller Parameter P
  89
- Controller Parameter I
  89
- Controller Parameter D
  90
- Geräteinformation
  90
- Motor Current
  90
- Output Stage Temperature
  90
- Voltage of Control
  90
- Voltage of Output Stage
  90
- Voltage of Battery
  90
- Flag-Register
  91
- System Status Word
  91
- Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP)
  105

Siko AG26 Benutzerhandbuch (103 Seiten)

Marke: Siko | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeine Hinweise

9
- Dokumentation
  9
2 Anzeigen und Bedienelemente

9
- Allgemein
  9
- Anzeigen
  9
  - Ethernet-Modulstatus
    10
    
    Link/Activity LED 2, 3
    10
    
    Modul Status LED 1
    10
    
    Netzwerk Status LED 4
    10
  - Antriebsstatus
    10
    
    Status LED 5
    11
    
    Status LED 6, 7
    11
    
    Status LED 8
    11
- Bedienelemente
  12
  - Bedientasten
    12
  - DIP-Schalter
    13
3 Digitale Ein- und Ausgänge

14
- Beispielkonfiguration Digitaleingänge
  14
- Beispielkonfiguration Digitalausgang
  15
4 Funktionsbeschreibung

16
- Steuerung des Antriebs
  16
  - Betriebsarten
    16
    
    Positioniermodus
    16
    
    4.1.1.1.1 Schleifenpositionierung
    17
    
    Tippbetrieb
    18
    
    Tippbetrieb 1
    18
    
    Drehzahlmodus
    19
    
    Tippbetrieb 2
    19
    
    Position Control Mode
    20
    
    4.1.1.4.1 Beispielkonfiguration der Digitaleingänge für den PCM
    21
  - Strombegrenzung
    22
  - Endschalter
    22
    
    Anordnung der Endschalter
    23
    
    Beispielkonfiguration Endschalter
    23
5 Kalibrierung

24
6 Externes Getriebe

24
7 Warnungen/Störungen

25
- Warnungen
  25
- Störungen
  25
  - Störungscodes
    26
8 Profinet Io

27
- Beschreibung
  27
- Objektverzeichnis
  29
  - Parameterbeschreibung
    31
    
    Digital Outputs Control
    31
    
    Control Word
    32
    
    Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master  Slave)
    33
    
    8.2.1.2.2 Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
    34
    
    8.2.1.2.3 Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus
    35
    
    8.2.1.2.4 Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
    36
    
    Digital Inputs State
    37
    
    Status Word
    37
    
    Target Value
    37
    
    Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave  Master)
    38
    
    8.2.1.5.2 Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus
    39
    
    Actual Value
    40
    
    LED Functionality
    40
    
    Digital Output 1 Functionality
    42
    
    Service Interface Baud Rate
    42
    
    Digital Output Functionalities State
    43
    
    Digital Outputs Polarity
    43
    
    Digital Input 1 Functionality
    44
    
    Digital Input 2 Functionality
    45
    
    Digital Input 3 Functionality
    45
    
    Digital Input 4 Functionality
    46
    
    Digital Input Functionalities State
    46
    
    Controller Parameter I
    47
    
    Controller Parameter P
    47
    
    Digital Inputs Polarity
    47
    
    A-Pos
    48
    
    Controller Parameter D
    48
    
    V-Pos
    48
    
    A-Inch
    49
    
    A-Rot
    49
    
    D-Pos
    49
- V-Inch
  50
- Pos Window
  50
- Gear Ratio Numerator
  50
- Gear Ratio Denominator
  51
- Spindle Pitch
  51
- Calibration Value
  51
- Software Limit 1
  52
- Software Limit 2
  52
- Delta Inch
  53
- Sense of Rotation
  53
- Pos Type
  54
- Operating Mode
  54
- Inching 2 Stop Mode
  55
- Inpos Mode
  55
- Loop Length
  56
- Contouring Error Limit
  56
- Current Limiting
  57
- Inching 2 Offset
  57
- Inching 2 Acceleration Type
  58
- Offset Value
  58
- PCM Position 1
  59
- PCM Position 2
  59
- PCM Position 3
  59
- PCM Position 4
  60
- PCM Position 5
  60
- PCM Position 6
  60
- PCM Position 7
  61
- PCM Acceleration 1
  61
- PCM Acceleration 2
  61
- PCM Acceleration 3
  62
- PCM Acceleration 4
  62
- PCM Acceleration 5
  62
- PCM Acceleration 6
  63
- PCM Acceleration 7
  63
- PCM Velocity 1
  63
- PCM Velocity 2
  64
- PCM Velocity 3
  64
- PCM Velocity 4
  64
- PCM Velocity 5
  65
- PCM Velocity 6
  65
- PCM Velocity 7
  65
- PCM Deceleration 1
  66
- PCM Deceleration 2
  66
- PCM Deceleration 3
  67
  - PCM Deceleration 4
    67
  - PCM Deceleration 5
    68
  - PCM Deceleration 6
    68
  - PCM Deceleration 7
    69
  - Output Stage Temperature
    69
  - Voltage of Control
    69
  - Voltage of Output Stage
    70
  - Voltage of Battery
    70
  - Motor Current
    70
  - Actual Position
    70
  - Actual Rotational Speed
    71
  - Serial Number
    71
  - Production Date
    71
  - SW Motor Controller
    71
  - Gear Reduction
    72
  - System Status Word
    73
  - Encoder Resolution
    75
  - Device ID
    75
  - Number of Errors
    75
  - Error Number 1
    75
  - Error Number 2
    76
  - Error Number 3
    76
  - Error Number 4
    76
  - Error Number 5
    76
  - Error Number 6
    77
  - Error Number 7
    77
  - Error Number 8
    77
  - Error Number 9
    77
  - Error Number 10
    78
  - Configuration
    79
  - 8.2.1.100 S-Command
    80
9 Serviceprotokoll

81
- Allgemein
  81
  - Kommunikation
    81
  - Einstellungen
    81
  - ASCII-Befehle
    81
  - Antworten
    81
- Parameterübersicht
  82
- Parameter
  82
  - Positionierung
    82
    
    Actual Position
    82
    
    Actual Rotational Speed
    82
    
    Target Value
    82
- Calibration Value
  83
- Loop Length
  83
- Offset Value
  83
- Pos Type
  83
- Pos Window
  83
- Sense of Rotation
  84
- Spindle Pitch
  84
- Stellantrieb
  84
  - A-Pos
    84
  - V-Pos
    84
  - D-Pos
    84
  - A-Rot
    84
  - A-Inch
    85
  - V-Inch
    85
  - Gear Ratio Denominator
    85
  - Gear Ratio Numerator
    85
- Grenzwerte
  85
  - Software Limit 1
    85
  - Software Limit 2
    85
  - Current Limiting
    86
  - Contouring Error Limit
    86
- Optionen
  86
  - Operating Mode
    86
  - Inpos Mode
    86
  - Delta Inch
    86
  - Inching 2 Acceleration Type
    86
  - Inching 2 Offset
    87
  - Inching 2 Stop Mode
    87
  - LED Functionality
    87
  - Service Interface Baud Rate
    87
  - Configuration
    87
- Reglerparameter
  87
  - Controller Parameter P
    87
  - Controller Parameter I
    88
  - Controller Parameter D
    88
- Geräteinformation
  88
  - Motor Current
    88
  - Output Stage Temperature
    88
  - Voltage of Control
    88
  - Voltage of Output Stage
    88
  - Voltage of Battery
    89
  - Flag-Register
    89
  - System Status Word
    89
  - Device Type
    89
    
    Gear Reduction
    89
    
    Motor Type
    90
    
    Network Type
    90
    
    Production Date
    90
    
    Serial Number
    90
    
    SW Ethernet Module
    90
    
    SW Motor Controller
    90
    
    Digital Input 1 Functionality
    91
    
    Digital Input 2 Functionality
    91
    
    Digital Input 3 Functionality
    91
    
    Digital Input 4 Functionality
    91
    
    Digital Input Functionalities State
    91
    
    Digital Inputs Polarity
    91
    
    Digitale Ein-/Ausgabe
    91
    
    Digital Inputs State
    92
    
    Digital Output 1 Functionality
    92
    
    Digital Output Functionalities State
    92
    
    Digital Outputs Control
    92
    
    Digital Outputs Polarity
    92
    
    Number of Errors
    92
    
    Störungsspeicher
    92
    
    Error Number 1
    93
    
    Error Number 2
    93
    
    Error Number 3
    93
    
    Error Number 4
    93
    
    Error Number 5
    93
    
    Error Number 6
    93
    
    Error Number 10
    94
    
    Error Number 7
    94
    
    Error Number 8
    94
    
    Error Number 9
    94
  - Befehle
    94
    
    Fahrauftrag Starten
    94
    
    Start Tippbetrieb 1
    94
    
    Fahrauftrag IM Positioniermodus Abbrechen
    95
    
    Motor Freischalten
    95
    
    Motor Stopp
    95
    
    Motor Stopp Schnell
    95
    
    Start Tippbetrieb 2 Negative Verfahrrichtung
    95
    
    Start Tippbetrieb 2 Positive Verfahrrichtung
    95
    
    Kalibrieren
    96
    
    Software-Reset
    96
    
    Störung Quittieren
    96
    
    Störungsspeicher Löschen
    96
    
    Werkseinstellung: alle Parameter
    96
    
    Werkseinstellung: Reglerparameter
    96
    
    Werkseinstellung: Standardparameter
    96
  - Ablaufpläne
    97
    
    Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
    97
    
    Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
    98
  - Kodierung Fehlernummer
    99
  - Beispiele
    99
    
    Fahrauftrag Starten
    99
    
    Sollwert +500 Schreiben und Lesen
    99
  - ASCII-Befehlsaufbau
    100
10 Blockschaltbild

101
11 Webserver

102
12 FTP-Server

103
13 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP)

103

Siko AG26 Originalbetriebsanleitung (48 Seiten)

Marke: Siko | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
- 1 Dokumentation
  
  3
- 2 Sicherheitshinweise
  
  3
- 3 Identifikation
  
  6
- 4 Installation
  
  6
  - Mechanische Montage
    7
  - Elektrische Installation
    8
- 5 Inbetriebnahme
  
  13
- 6 Batteriewechsel
  
  16
  - Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
    16
  - Austausch der Batterie
    16
- 7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
  
  18
- 8 Zubehör Anschluss-Stecker
  
  19
- 9 Technische Daten
  
  21
- 10 Einbauerklärung
  
  23
English

24

Siko Kategorien

Sensoren Medienkonverter

Monitore Anzeigetafel Anzeigeinstrumente

Weitere Siko Anleitungen

Siko AG26 Handbücher

Siko AG26 Benutzerhandbuch (110 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

German

English

Siko AG26 Benutzerhandbuch (105 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

German

English

Siko AG26 Benutzerhandbuch (103 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise

2 Anzeigen und Bedienelemente

3 Digitale Ein- und Ausgänge

4 Funktionsbeschreibung

5 Kalibrierung

6 Externes Getriebe

7 Warnungen/Störungen

8 Profinet Io

9 Serviceprotokoll

10 Blockschaltbild

11 Webserver

12 FTP-Server

13 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP)

Siko AG26 Originalbetriebsanleitung (48 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

1 Dokumentation

2 Sicherheitshinweise

3 Identifikation

4 Installation

5 Inbetriebnahme

6 Batteriewechsel

7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung

8 Zubehör Anschluss-Stecker

9 Technische Daten

10 Einbauerklärung

English

Verwandte Produkte

Siko Kategorien