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Siko AG03/1 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siko AG03/1. Wir haben
6
Siko AG03/1 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Originalbetriebsanleitung, Originalmontageanleitung
Siko AG03/1 Benutzerhandbuch (82 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
German
2
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
5
Okumentation
5
Lockschaltbild
5
Funktionsbeschreibung
6
Ystem Statuswort
6
Etriebsarten
7
Positioniermodus
8
Schleifenpositionierung
9
Positionierung: Schleife
9
Tippbetrieb
9
Drehzahlmodus
11
Rehmomentabschaltung
12
Werkseinstellungen über Dip-Schalter Wiederherstellen
12
Verhalten des Antriebs bei Netzausfall
13
Kalibrierung
13
Externes Getriebe
13
Warnungen / Störungen
14
Warnungen
14
Törungen
14
Störungscode
14
Parameterbeschreibung
15
Llgemeines
19
Schnittstelle
19
Canopen Protokoll
19
Telegrammaufbau
19
Netzwerkmanagement (NMT)
20
State Diagramm
20
NMT Status 'INITIALISATION
21
NMT Status 'PRE-OPERATIONAL
21
NMT Status 'OPERATIONAL
21
NMT Status 'STOPPED
21
Umschaltung zwischen Kommunikationszuständen
21
SYNC-Objekt
22
Prozess Daten Objekte (Pdo's)
22
Transmit-Pdo's
22
St Transmit PDO (TPDO1)
22
Rd Transmit PDO (TPDO3)
23
Th Transmit PDO (TPDO4)
23
Übertragungsarten der Transmit Pdo's
23
Receive-Pdo's
24
St Receive PDO (RPDO1)
24
Rd Receive PDO (RPDO3)
25
Th Receive PDO (RPDO4)
25
Übertragungsarten der Reveive Pdo's
26
Service Daten Objekte (Sdo's)
26
Fehlercode
27
Beispiel Parametrierung
28
Beispiel: Parameter Lesen
28
Beispiel: Parameter Schreiben
28
Emergency Object (EMCY)
29
Error Code
30
7.2.10 Heartbeat Protokoll
31
English
19
Kommunikation über Can - Bus
19
7.2.11 Node Guarding
31
State Machine
32
Status Word (Zustandswort)
34
Control Word (Steuerwort)
36
Ablaufplan Betriebsart Profile Position Mode (Positioniermodus)
38
Ablaufplan Betriebsart Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
39
Beispiele
40
Beispiel Profile Position Mode (Positioniermodus)
40
Beispiel Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
40
Übersicht Canopen Identifier
41
7.10 Einstellung der CAN-Baudrate
41
7.11 EDS-Datei
41
7.12 Objektverzeichnis
41
7.12.1 Objektübersicht
42
7.12.2 Objektbeschreibung
44
1000 H : Device Type
44
1001 H : Error Register
44
1002 H : Manufacturer Status Register
45
1003 H : Pre-Defined Error Field
45
1005 H : COB-ID Sync Message
46
1008 H : Manufacturer Device Name
46
100A H : Manufacturer Software Version
47
100C H : Guard Time
47
100D H : Life Time Factor
47
1011 H : Restore Default Parameters
48
1014 H : COB-ID Emergency Message
49
1017 H : Producer Heartbeat Time
49
1018 H : Identity Objekt
50
1200 : Server SDO Parameter
51
1400 : 1 Receive PDO Parameter
52
1401 : 2 Receive PDO Parameter
53
1402 : 3 Receive PDO Parameter
54
1403 : 4 Receive PDO Parameter
55
1600 : 1 Receive PDO Mapping Parameter
57
1601 : 2 Receive PDO Mapping Parameter
57
1602 : 3 Receive PDO Mapping Parameter
58
1603 : 4 Receive PDO Mapping Parameter
59
1800 : 1 Transmit PDO Parameter
60
1801 : 2 Transmit PDO Parameter
61
1802 : 3 Transmit PDO Parameter
62
1803 : 4 Transmit PDO Parameter
64
St Transmit PDO Mapping Parameter
66
Nd Transmit PDO Mapping Parameter
67
Transmit PDO Mapping Parameter
67
1A03 : 4 Transmit PDO Mapping Parameter
68
CAN-Baudrate
68
2101 H : Node-ID
69
2102 H : Getriebeuntersetzung
69
2410 H : Motor Parameter Set
70
2412 H : Spindle Pitch
72
2413 H : Pos Type
72
2415 H : Delta Jog
72
2416 H : Stop Mode Inching Mode 2
73
2417 H : Inpos Mode
73
2418 H : Loop Length
73
241B H : Power Supply Voltage
73
241C : Output Stage Temperature
74
241E : Motor Current
74
2420 H : Generic Status Register
74
2421 H : Torque Deactivation
75
2422 H : Torque Deactivation State
75
2423 H : Battery Voltage
75
2450 H : Inching 2 Offset
76
2500 H : Production Date
76
6040 H : Controlword
76
6041 H : Statusword
77
6060 H : Modes of Operation
77
6064 H : Position Actual Value
77
6067 H : Position Window
78
606C H : Velocity Actual Value
78
607A H : Target Position
78
607C H : Calibration Value
79
607D H : Software Position Limit
79
607E H : Polarity
80
6091 H : Gear Ratio
80
60FF H : Target Velocity
81
Instellung der Knotenadresse des Ag03/1
81
Led' S
82
Usabschluss
82
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Siko AG03/1 Benutzerhandbuch (63 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Stellantriebe
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
German
2
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
6
Dokumentation
6
Historie
6
Definitionen
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Einschalten der Betriebsspannung
7
Anzeige und Bedientasten
7
Allgemein
7
LED-Anzeigen
7
Status-LED
8
Com-Led
8
Bedientasten
8
Einrichtbetrieb
8
Werkseinstellung
9
Funktionsbeschreibung
9
Betriebsarten
9
Positioniermodus
9
Zielfenster Positioniermodus
10
Verfahrbereich
10
Software Limits
11
Schleifenpositionierung
11
Tippbetrieb
12
Tippbetrieb 1
12
Tippbetrieb 2
13
Controlword in der Betriebsart Positioniermodus
14
Statusword in der Betriebsart Positioniermodus
15
Ablaufplan in der Betriebsart Positioniermodus
17
Drehzahlmodus
17
Zielfenster Drehzahlmodus
18
Controlword in der Betriebsart Drehzahlmodus
19
Statusword in der Betriebsart Drehzahlmodus
20
Ablaufplan in der Betriebsart Drehzahlmodus
22
Batteriepufferung
22
Notbetrieb
23
Parametrierung
23
Kalibrierung
23
Offsetapplication
23
Weitere Funktionen
24
Skalierung
24
Beispiel Spindelantrieb
24
Beispiel Zahnstange/Ritzel Gerade Verzahnt, Metrische Teilung
24
Beispiel Externes Getriebe
25
Schutzfunktionen
25
Strombegrenzung
25
I²T-Überwachung
26
Drehmomentabschaltung
27
Temperaturüberwachung
27
Überspannungsschutz bei Rückspeisung
27
Schleppfehlerüberwachung
28
Oszillationserkennung
28
Werkseinstellung Herstellen
28
Warnungen/Störungen
29
Warnungen
29
Störungen
29
Störungscodes
29
Objektverzeichnis
58
IO-Link Spezifische Objekte
58
IO-Link Systemcommands
59
IO-Link Deviceaccesslocks
59
IO-Link Eventcodes
60
IO-Link Errorcodes
60
Blockschaltbild
62
English
31
Parameter
31
Prozessdaten
31
Controlword
31
Statusword
32
Targetvalue
32
Actualvalue
32
Genericmappingparameter1
33
Genericmappingparameter2
33
Genericmappingchannel1
33
Genericmappingchannel2
34
Positionierung
34
Offsetapplication
34
Spindlepitch
35
Countingdirection
35
Calibrationvalue
35
Targetwindow
36
Looptype
36
Looplength
36
Gearrationumerator
37
Gearratiodenominator
37
Deltainch
37
Targetwindowreachedmode
38
Stellantrieb
38
Operatingmode
38
Accelerationpositionmode
39
Velocitypositionmode
39
Decelerationpositionmode
39
Accelerationvelocitymode
40
Accelerationinchingmode
40
Velocityinchingmode
41
Inching2Offset
41
Grenzwerte
41
Softwarelimit1
41
Softwarelimit2
42
Contouringerrorlimit
42
Torquedeactivation
42
Peakcurrentlimit
43
Peakcurrenttime
43
Continuouscurrent
43
Optionen
44
Inching2Stopmode
44
Inching2Accelerationmode
44
Reglerparameter
45
Controllerparameterp
45
Controllerparameteri
45
Controllerparameterd
46
Geräteinformationen
46
Outputstagetemperature
46
Controlvoltage
46
Outputstagevoltage
47
Batteryvoltage
47
Motorcurrent
47
Actualposition
48
Actualvelocity
48
Motorthermalload
48
Diagnosticparameter
49
Productiondate
49
I2Toverload
49
Actualcontouringerror
50
Störungsspeicher
50
Errorcount
50
Errorbuffer
50
Errorcounters
51
IO-Link
52
Beschreibung
52
Process Data Input / Output
52
Process Data bei Betriebsart Position Mode
53
Process Data Output (Master Device)
53
Process Data Input (Device Master)
54
Process Data bei Betriebsart Velocity Mode
55
Process Data Output (Master Device)
56
Process Data Input (Device Master)
56
Generic Mapping Channels
57
Siko AG03/1 Originalbetriebsanleitung (64 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Stellantriebe
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Inhaltsverzeichnis
2
Dokumentation
3
Sicherheitshinweise
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
3
Zielgruppe
4
Grundlegende Sicherheitshinweise
5
Identifikation
6
Installation
6
Mechanische Montage
6
Elektrische Installation
9
Terminierung
11
Betriebsspannung
12
Anschluss-, Bedienungs- und Statuselemente
12
Inbetriebnahme
17
Batteriewechsel
22
Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
22
Betriebszustand Batterie
23
Austausch der Batterie
23
Vorbereitung
23
Störung nach Batteriewechsel
24
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
24
Zubehör Anschluss-Stecker
25
Gegenstecker M12 Gerade
25
Gegenstecker M12 Gerade Inkl. Kabel
26
Gegenstecker M12 Gewinkelt
26
Gegenstecker M8 Gerade
27
Gegenstecker M8 Gerade Inkl. Kabel
28
Technische Daten
28
Einbauerklärung
31
English
32
Documentation
33
Safety Information
33
Intended Use
33
Identification of Dangers and Notes
33
Target Group
34
Basic Safety Information
34
Identification
35
Installation
36
Mechanical Mounting
36
Electrical Installation
38
Termination
40
Connection, Operating, and Status Elements
41
Commissioning
46
Battery Change
50
Battery Type, Function and Service Life
50
Operating States
51
Changing the Battery
51
Malfunction after Replacing the Battery
52
Transport, Storage, Maintenance and Disposal
52
Accessory Connector
53
Straight Matting Connector M12
53
Mating Connector M12 Straight Inclusive Cable
54
Right Angle Mating Connector M12
54
Straight Matting Connector M8
55
Mating Connector M8 Straight Inclusive Cable
56
Technical Data
56
Additional Information
57
Declaration of Incorporation
59
Declaration of Conformity
60
Werbung
Siko AG03/1 Originalmontageanleitung (52 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Stellantriebe
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
2
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokumentation
3
2 Sicherheitshinweise
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
3
Zielgruppe
4
Grundlegende Sicherheitshinweise
5
3 Identifikation
6
4 Installation
6
Mechanische Montage
6
Elektrische Installation
8
Terminierung
10
Anschluss-, Bediennungs- und Statuselemente
11
5 Inbetriebnahme
14
6 Batteriewechsel
18
Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie
18
Betriebszustand Batterie
19
Austausch der Batterie
19
Störung nach Batteriewechsel
20
7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
20
8 Zubehör Anschluss-Stecker
21
Gegenstecker M12 Gerade
21
Gegenstecker M12 Gerade Inkl. Kabel
22
Gegenstecker M12 Gewinkelt
22
Gegenstecker M8 Gerade
23
Gegenstecker M8 Gerade Inkl. Kabel
24
9 Technische Daten
24
10 Einbauerklärung
26
English
27
1 Documentation
28
2 Safety Information
28
Intended Use
28
Identification of Dangers and Notes
28
Target Group
29
Basic Safety Information
29
3 Identification
30
4 Installation
31
Mechanical Mounting
31
Electrical Installation
33
Termination
34
Connection, Operating, and Status Elements
36
5 Commissioning
39
6 Battery Change
43
Battery Type, Function and Service Life
43
Operating States
44
Changing the Battery
44
Malfunction after Replacing the Battery
45
7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal
45
8 Accessory Connector
46
Straight Matting Connector M12
46
Mating Connector M12 Straight Inclusive Cable
47
Right Angle Mating Connector M12
47
Straight Matting Connector M8
48
Mating Connector M8 Straight Inclusive Cable
49
9 Technical Data
49
10 Declaration of Incorporation
51
Siko AG03/1 Benutzerhandbuch (37 Seiten)
Stellantrieb mit RS485/SIKONETZ5-Schnittstelle
Marke:
Siko
| Kategorie:
Stellantriebe
| Dateigröße: 0 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Dokumentation
4
Blockschaltbild
4
Anzeige- und Bedienelemente
5
Allgemein
5
Bedientasten
5
Dip - Schalter
5
Led-Anzeigen
6
Funktionsbeschreibung
6
Steuerung des Antriebs
6
Betriebsarten
6
Positioniermodus
6
Schleifenpositionierung
7
Positionierung: Schleife
7
Tippbetrieb
8
Tippbetrieb 1
8
Tippbetrieb 2
8
Drehzahlmodus
9
Drehmomentabschaltung
9
Werkseinstellungen über DIP-Schalter Wiederherstellen
10
Kalibrierung
11
Externes Getriebe
11
Warnungen / Störungen
12
Warnungen
12
Störungen
12
Störungscodes
12
Quittierung von Störungen
12
Parameterbeschreibung
13
Kommunikation über SIKONETZ5
20
Schnittstelle
20
Technische Daten
20
Einstellung der Knotenadresse
20
Einstellung der Baudrate
20
Busabschluss
20
Datenaustausch
21
Telegrammaufbau
21
Befehl
21
Node-ID
21
Parameteradresse
21
Steuerwort
22
Zustandswort
22
Daten
22
Checksumme
22
Synchronisation
22
Fehlertelegramm
22
SIKONETZ5 Fehlercodes
23
Störungen
23
Kommunikationsüberwachung
24
Bus - Timeout
24
Programmierverriegelung
24
Funktionsbeschreibung der Steuerwerke
24
System Statuswort
24
Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master Slave)
26
Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave Master)
27
Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
28
Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus
29
Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus
30
Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
31
Parametrierung über SIKONETZ5
32
Beispiel Parameter Lesen
37
Beispiel Parameter Schreiben
37
Siko AG03/1 Benutzerhandbuch (36 Seiten)
absolut magnetischer Positionierantrieb
Marke:
Siko
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
3
Dokumentation
3
Blockschaltbild
3
Funktionsbeschreibung
4
System Statuswort
4
Betriebsarten
5
Positioniermodus
6
Schleifenpositionierung
7
Positionierung: Schleife
7
Tippbetrieb
7
Drehzahlmodus
9
Drehmomentabschaltung
10
Werkseinstellungen über Dip-Schalter Wiederherstellen
10
Versorgungsspannungen Steuerung und Endstufe
11
Verhalten des Antriebs bei Netzausfall
11
Kalibrierung
11
Externes Getriebe
11
Warnungen / Störungen
12
Warnungen
12
Störungen
13
Störungscode
13
Parameterbeschreibung
13
Kommunikation über Profibus - Dp
17
Allgemeines
17
Schnittstelle
17
Datenaustausch
18
Telegrammaufbau (Data Exchange)
18
Parameter-Prozessdaten-Objekt
18
Parameter-Kennung-Wert (PKW)
19
Parameterkennung (PKE)
19
Subindex (IND)
20
Parameter-Wert (PWE)
20
Prozessdaten (PZD)
21
Funktionsbeschreibung der Steuerwerke
22
Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master Slave)
22
Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave Master)
23
Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
25
Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus (Master Slave)
26
Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus (Slave Master)
27
Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
28
Parametrierung über Profibus
29
Beispiel Parameter Lesen
32
Beispiel Parameter Schreiben
33
Diagnose
34
Profibus - Adresseinstellung
35
Diagnose - Led's
36
7.10 Profibus - Busabschluss
36
Gerätestammdatei und Projektierung
36
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