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Anleitungen und Benutzerhandbücher für siko AG02. Wir haben
4
siko AG02 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Originalmontageanleitung, Montageanleitung, Benutzerinformation
Siko AG02 Benutzerhandbuch (94 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Positioniermodul
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
German
2
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
5
Symbole und Deren Bedeutung
5
Dokumentation
5
Funktionsbeschreibung
5
System Statuswort
5
Betriebsarten
7
Positioniermodus
7
Schleifenpositionierung
8
Positionierung: Schleife
9
Tippbetrieb
9
Ablaufplan Betriebsart 'Positioniermodus' über Standardprotokoll
10
Drehzahlmodus
11
Ablaufplan Betriebsart 'Drehzahlmodus' über Standardprotokoll
12
Kalibrierung
12
Externes Getriebe
13
Warnungen / Störungen
13
Warnungen
13
Störungen
14
Störungscode
14
Parameterbeschreibung
19
Kommunikation über Profibus - Dp (Optional)
23
Allgemeines
23
Schnittstelle
23
Datenaustausch
24
Elegrammaufbau (Data Exchange )
24
Parameter-Prozessdaten-Objekt
25
Parameter-Kennung-Wert (PKW)
25
Parameterkennung (PKE)
25
Subindex (IND)
26
Parameter-Wert (PWE)
27
Prozessdaten (PZD)
27
Unktionsbeschreibung der Steuerwerke
28
Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus (Master Slave)
29
Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave Master)
30
Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
31
Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus (Master Slave)
32
Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus (Slave Master)
33
Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
34
Parametrierung über Profibus
34
Beispiel Parameter Lesen
37
Beispiel Parameter Schreiben
38
Diagnose
39
Profibus - Adresseinstellung
40
Gerätestammdatei und Projektierung
40
Kommunikation über Can - Bus (Optionial)
40
Allgemeines
40
Schnittstelle
40
Canopen Protokoll
40
Telegrammaufbau
41
Netzwerkmanagement (NMT)
41
State Diagramm
42
NMT Status 'INITIALISATION
42
NMT Status 'PRE-OPERATIONAL
42
NMT Status 'OPERATIONAL
42
NMT Status 'STOPPED
43
Umschaltung zwischen Kommunikationszuständen
43
SYNC-Objekt
43
Prozess Daten Objekte (Pdo's)
43
Transmit-Pdo's
44
St Transmit PDO (TPDO1)
44
Rd Transmit PDO (TPDO3)
44
Th Transmit PDO (TPDO4)
45
Übertragungsarten der Transmit Pdo's
45
Receive-Pdo's
46
St Receive PDO (RPDO1)
46
Rd Receive PDO (RPDO3)
46
Th Receive PDO (RPDO4)
47
Übertragungsarten der Reveive Pdo's
47
Service Daten Objekte (Sdo's)
47
Fehlercode
48
Beispiel Parametrierung
49
Beispiel: Parameter Lesen
49
Beispiel: Parameter Schreiben
50
Emergency Object (EMCY)
50
Error Code
51
Heartbeat Protokoll
52
Node Guarding
53
Tate Machine
53
Tatus Word (Zustandswort )
56
(Steuerwort )
57
Blaufplan Betriebsart Profile Position Mode (Positioniermodus )
60
Blaufplan Betriebsart Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus )
61
Eispiele
62
Beispiel Profile Position Mode (Positioniermodus)
62
Beispiel Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
62
Übersicht Canopen Identifier
63
Einstellung der Can-Adresse und Can-Baudrate
63
Eds-Datei
63
Objektverzeichnis
63
Objektübersicht
64
Objektbeschreibung
65
1000 : Device Type
65
1001 : Error Register
66
1002 : Manufacturer Status Register
66
1003 : Pre-Defined Error Field
66
1005 : COB-ID Sync Message
67
100A : Manufacturer Software Version
68
100C : Guard Time
68
100D : Life Time Factor
68
1011 : Restore Default Parameters
69
1014 : COB-ID Emergency Message
70
1017 : Producer Heartbeat Time
70
1018 : Identity Objekt
71
1200 : Server SDO Parameter
71
1400 : 1 Receive PDO Parameter
72
1402 : 3 Receive PDO Parameter
73
1403 : 4 Receive PDO Parameter
75
St Receive PDO Mapping Parameter
76
English
14
Standardprotokoll (Rs232 / Rs485)
14
Kodierung Fehlernummer
18
Fehlerbehandlung
19
1602 : 3 Receive PDO Mapping Parameter
76
1603 : 4 Receive PDO Mapping Parameter
77
1800 : 1 Transmit PDO Parameter
78
1802 : 3 Transmit PDO Parameter
80
1803 : 4 Transmit PDO Parameter
81
1A00
83
1A02
83
St Transmit PDO Mapping Parameter
83
Rd Transmit PDO Mapping Parameter
83
1A03
84
Th Transmit PDO Mapping Parameter
84
2100 : CAN-Baudrate
85
2101 : Node-ID
86
2102 : Getriebeuntersetzung
86
2410 : Motor Parameter Set
86
2412 : Spindle Pitch Set
88
2413 : Pos Type Set
89
2415 : Delta Jog Set
89
6040 : Controlword
89
6041 : Statusword
90
6060 : Modes of Operation
90
6064 : Position Actual Value
90
6067 : Position Window
91
606C : Velocity Actual Value
91
607A : Target Position
91
H : Calibration Value
92
607D : Software Position Limit
92
607E : Polarity
93
6091 : Gear Ratio
93
60FF : Target Velocity
94
Siko AG02 Montageanleitung (64 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
2
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokumentation
3
2 Sicherheitshinweise
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
4
Zielgruppe
4
Grundlegende Sicherheitshinweise
5
3 Identifikation
6
4 Installation
6
Mechanische Montage
6
Elektrische Installation
8
Anschluss Schnittstelle (Rs232/Rs485/Nur ABM)
14
Anschluss Kalibrierschalter (nur ABM)
15
Anschluss Endschalter/Freigabe (nur ABM)
15
Anschluss Erdung (PE, nur ABM)
16
5 Inbetriebnahme
16
Geber Inkremental
17
Motorsteuerung PWM
18
Potentiometer Beschreibung
19
Einrichtung Potentiometer (P10)
20
Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers (MWI)
20
Einstellen und Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)
22
Geber Absolut Magnetisch (Profibus-DP; Canopen; Serielle Schnittstellen)
24
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
24
7 Zubehör Anschluss-Stecker
25
Gegenstecker M16 Gerade
25
Gegenstecker M16 Gewinkelt
26
Gegenstecker M16 Inkl. Kabel
28
Gegenstecker M9 Gerade
28
Gegenstecker M9 Inkl. Kabel
29
Gegenstecker M12 Gewinkelt
29
Gegenstecker M12 BUS-Abschluss
30
8 Technische Daten
30
9 Einbauerklärung
32
English
33
siko AG02 Originalmontageanleitung (64 Seiten)
Marke:
siko
| Kategorie:
Stellantriebe
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
2
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokumentation
3
2 Sicherheitshinweise
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
3
Zielgruppe
4
Grundlegende Sicherheitshinweise
4
3 Identifikation
5
4 Installation
6
Mechanische Montage
6
Elektrische Installation
8
Anschluss Schnittstelle (Rs232/Rs485/Nur ABM)
13
Anschluss Kalibrierschalter (nur ABM)
14
Anschluss Endschalter/Freigabe (nur ABM)
14
Anschluss Erdung (PE, nur ABM)
15
5 Inbetriebnahme
16
Geber Inkremental
16
Motorsteuerung PWM
18
Potentiometer Beschreibung
19
Einrichtung Potentiometer (P10)
20
Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers (MWI)
20
Einstellen und Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)
22
Geber Absolut Magnetisch (Profibus-DP; Canopen; Serielle Schnittstellen)
23
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
24
7 Zubehör Anschluss-Stecker
24
Gegenstecker M16 Gerade
24
Gegenstecker M16 Gewinkelt
25
Gegenstecker M9 Gerade
27
Gegenstecker M9 Inkl. Kabel
28
Gegenstecker M12 Gewinkelt
28
Gegenstecker M12 BUS-Abschluss
29
8 Technische Daten
29
9 Einbauerklärung
32
English
33
Siko AG02 Benutzerinformation (25 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Mechanische Montage
2
Montagehinweise
2
Achtung: Störsicherheit
3
Elektrischer Anschluss
3
Anschluss Kalibrierschalter (nur Absolut Magnetisch)
6
Anschluss Endschalter/Freigabe (nur bei Geber: Absolut Magnetisch)
6
Motorsteuerung PWM
7
Einstellen der Potentiometer
7
Geber Potentiometrisch Mit/Ohne Messwandler
8
Achtung: Drehrichtung
8
Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers (MWI)
8
Achtung: Trimmpotentiometer
8
Einstellen des Messwandlers (MWI)
8
Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)
9
Einstellen des Messwandlers (MWU)
9
Geber Absolut Magnetisch (Profibus-DP; Canopen; Serielle Schnittstellen)
9
Applikationsbeispiel Externe Motorsteuerung
10
Zubehör Anschluss-Stecker
10
Applikationsbeispiel Interne Motorsteuerung
10
Identification of Dangers and Notes
13
Warranty Information
13
Safety Information
13
Intended Use
13
Signal Words
13
General Safety Notes
13
Electrical Connection
15
Pin Assignment
16
Incremental Encoder
18
Potentiometer Setup
19
Accessory Connector
22
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