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Diagnose - Siko AG03/1 Benutzerhandbuch

Absolut magnetischer positionierantrieb
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PKE = 23F8
h
Antwortkennung = 2 = Parameterwert (Doppelwort) übertragen (siehe Tab. 9:
Antwortkennung).
7.7

Diagnose

Es wird die Standarddiagnose für Profibus-DP unterstützt.
Die Profibus Diagnose besteht aus 6 Byte mit folgendem Inhalt:
Byte
Bit
0
1
2
Byte 1
3
4
5
6
7
0
1
2
3
Byte 2
4
5
6
7
0
1
2
3
Byte 3
4
5
6
7
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Tab. 16: Diagnosebytes
Stat_diag:
Der Slave kann aufgrund eines Zustandes in der Applikation keine gültigen Daten zur
Verfügung stellen. Der Master fordert daraufhin nur noch Diagnosedaten an, solange bis
dieses Bit wieder zurückgesetzt wird. Die Firmware unterstützt dieses Bit nicht (permanent auf
0)
AG03/1 (PB)
Datum: 08.07.2015
Diag.station existiert nicht (setzt Master )
Diag.station not ready
Slave ist nicht für den Datenaustausch bereit
Diag.cfg_Fault
Konfigurationsdaten stimmen nicht überein
Diag.ext_diag
Slave hat externe Diagnosedaten
Diag.not supported
Angeforderte Funktion wird vom Slave nicht unterstützt
Diag.invalid slave response (setzt Slave fest auf 0)
Diag.prm_fault
falsche Parametrierung (Identnummer etc.)
Diag.master_lock (setzt Master)
Slave ist von anderem Master parametriert
Diag.prm_req
Slave muss neu parametriert werden
Diag.Stat_diag
statische Diagnose (Byte Diag- Bits)
fest auf 1
Diag.WD_ON
Ansprechüberwachung aktiv
Diag.freese_mode
Freeze- Kommando erhalten
Sync_mode
Sync- Kommando erhalten
reserviert
Diag.deactivated (setzt der Master)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Diag.ext_overflow
Diag.master_add
Masteradresse nach Parametrierung (FF ohne Parametrierung)
Identnummer high byte
Identnummer low byte
Seite 34 von 36
Beschreibung
Art.Nr. 86673
Änd. Stand 251/15

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