Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siko AG03/1 Benutzerhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siko Anleitungen
  4. Stellantriebe
  5. AG03/1
  6. Benutzerhandbuch

Siko AG03/1 Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für AG03/1:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
AG03/1
Stellantrieb mit
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
025/21

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siko AG03/1

Inhaltszusammenfassung für Siko AG03/1

  • Seite 1 AG03/1 Stellantrieb mit Schnittstelle Benutzerhandbuch 025/21...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Weitere Funktionen ....................24 3.5.1 Skalierung ......................24 3.5.1.1 Beispiel Spindelantrieb ..................24 3.5.1.2 Beispiel Zahnstange/Ritzel gerade verzahnt, metrische Teilung ......24 3.5.1.3 Beispiel externes Getriebe................. 25 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 2 von 63...
  • Seite 3 OperatingMode ....................38 4.3.2 AccelerationPositionMode ..................39 4.3.3 VelocityPositionMode ..................39 4.3.4 DecelerationPositionMode ..................39 4.3.5 AccelerationVelocityMode ..................40 4.3.6 AccelerationInchingMode ..................40 4.3.7 VelocityInchingMode ................... 41 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 3 von 63...
  • Seite 4 Process data bei Betriebsart Velocity Mode ............. 55 Process data output (Master  Device) .............. 56 5.2.2.1 Process data input (Device  Master) ..............56 5.2.2.2 Generic Mapping Channels ..................57 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 4 von 63...
  • Seite 5 Objektverzeichnis ....................58 5.4.1 IO-Link spezifische Objekte .................. 58 IO-Link SystemCommands ..................59 IO-Link DeviceAccessLocks ..................59 IO-Link EventCodes ....................60 IO-Link ErrorCodes ....................60 Blockschaltbild ......................62 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 5 von 63...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    (z. B. 1234), binäre Werte werden mit b (z. B. 1011b), hexadezimale Werte mit h (z. B. 280h) hinter den Ziffern gekennzeichnet. Einzelne Bits des Control- bzw. Statusworts werden wie folgt abgekürzt: ControlWord Bit 7: CW.7 StatusWord Bit 10: SW.10 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 6 von 63...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Für die weitere Funktionsbeschreibung wird, wo nicht anders beschrieben, ein normaler Betrieb des Systems mit unveränderter Werkseinstellung vorausgesetzt. Der Stellantrieb AG03/1 dient für Verstell- und Positionieraufgaben an Anlagen und Maschinen. Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Industriebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen.

  • Seite 8: Status-Led

    Mithilfe der Bedientasten kann der manuelle Einrichtbetrieb (entspricht dem Tippbetrieb 2) gestartet werden. Dies ermöglicht ein Verfahren des Stellantriebs ohne übergeordnete Steuerung.  Taste Rechtslauf  Taste Linkslauf AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 8 von 63...

  • Seite 9: Werkseinstellung

    Durch Änderung der Koeffizienten ControllerParameterP, ControllerParameterI ControllerParameterD können Anpassungen an die Regelstrecke durchgeführt werden. Eine Änderung der Reglerparameter während eines Positioniervorganges hat keine Auswirkung auf den aktuellen Positionierbetrieb. AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 9 von 63...

  • Seite 10: Zielfenster Positioniermodus

    Abb. 3: Zielfenster Positioniermodus 3.1.1.2 Verfahrbereich Der Verfahrbereich ist abhängig vom Geber und der Skalierung (siehe Kapitel 3.5.1). Die Anzahl Umdrehungen lt. Produktdatenblatt können nicht überschritten werden! AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 10 von 63...

  • Seite 11: Software Limits

    Abb. 5: Software Limits 3.1.1.4 Schleifenpositionierung Ein Fahrauftrag wird nicht ausgeführt, wenn eine Schleifenpositionierung die durch Parameter SoftwareLimit1 SoftwareLimit2 festgelegten Grenzwerte überschreiten würde, obwohl der Sollwert innerhalb der Grenzwerte liegt. AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 11 von 63...

  • Seite 12: Tippbetrieb

    Verfahrweg in Benutzereinheiten. Befindet sich die Istposition außerhalb der programmierten Grenzwerte, muss mit Hilfe des Tippbetriebes 1 oder 2 aus dieser Position in entsprechender Richtung verfahren werden! AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 12 von 63...

  • Seite 13: Tippbetrieb 2

    VelocityInchingMode eingestellt werden. Das Geschwindigkeitsprofil entspricht dann folgendem Verlauf. Geschwindigkeit 100 % VelocityInchingMode AccelerationInchingMode 50 % 20 % 10 % Zeit Abb. 7: Tippbetrieb 2 – Inching2AccelerationMode AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 13 von 63...

  • Seite 14: Controlword In Der Betriebsart Positioniermodus

    Der Stellantrieb verfährt in positiver Richtung. bc08_InchingMode2Neg kein Tippbetrieb 2 negativ Tippbetrieb 2 negativ Der Stellantrieb verfährt in negativer Richtung. bc09_Reserved immer 0 bc10_MoveRelative absolute Positionierung relative Positionierung AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 14 von 63...

  • Seite 15: Statusword In Der Betriebsart Positioniermodus

    TargetWindowReachedMode definiert. bs09_SwitchLock keine Einschaltsperre Einschaltsperre (siehe Kapitel 3.1.1.8) bs10_TravelJobAck keine Quittierung Quittierung Das Bit wird gesetzt, wenn der Fahrauftrag übernommen wurde. Wird das Bit CW.4 zurückgesetzt, AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 15 von 63...
  • Seite 16 Quittierung Quittierung Das Bit wird gesetzt, wenn die Kalibrierung erfolgreich ausgeführt wurde. Wird das Bit CW.15 zurückgesetzt, wird auch dieses Bit zurückgesetzt. Tabelle 4: StatusWord Betriebsart Positioniermodus AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 16 von 63...

  • Seite 17: Ablaufplan In Der Betriebsart Positioniermodus

    CW.3 = 1 CW.3 = 0 Zwischenhalt aktiv SW = 0x00 x101 01x0 0011 Abb. 8: Ablaufplan Betriebsart Positioniermodus 3.1.2 Drehzahlmodus SoftwareLimit1 + 2 sind in dieser Betriebsart deaktiviert. AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 17 von 63...

  • Seite 18: Zielfenster Drehzahlmodus

    Zielfenster Drehzahlmodus Befindet sich die Istdrehzahl innerhalb des durch Parameter TargetWindow definierten Fensters wird dies im StatusWord signalisiert. Beispiel:  TargetVelocity = 80  TargetWindow = 5 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 18 von 63...

  • Seite 19: Controlword In Der Betriebsart Drehzahlmodus

    Normal Stop nicht aktiv Abbruch Fahrauftrag. Der (Betriebsbedingung) Motor wird mit programmierter Verzögerung bis zum Stillstand abgebremst und bleibt Regelung. bc03_Reserved immer 0 bc04_StartTravelJob Fahrauftrag starten (flankengesteuert, positiv) AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 19 von 63...

  • Seite 20: Statusword In Der Betriebsart Drehzahlmodus

    Störung Störung Quittierung mit positiver Flanke an CW.5 bs08_OperationEnabled Betrieb nicht freigegeben Betrieb freigegeben Die Lageregelung des Stellantriebs wird aktiviert bs09_SwitchLock keine Einschaltsperre Einschaltsperre (siehe Kapitel 3.1.2.4) AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 20 von 63...
  • Seite 21 Quittierung Quittierung Das Bit wird gesetzt, wenn die Kalibrierung erfolgreich ausgeführt wurde. Wird das Bit CW.15 zurückgesetzt, wird auch dieses Bit zurückgesetzt. Tabelle 6: StatusWord Betriebsart Drehzahlmodus AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 21 von 63...

  • Seite 22: Ablaufplan In Der Betriebsart Drehzahlmodus

    Je nach Dauer des Batteriebetriebs (auch Lagerung) und Häufigkeit der Verstellungen ohne externer Energieversorgung beträgt die Batterielebensdauer ca. 5 Jahre. Die Batteriespannung wird in einem Zeitintervall von ca. 5 min geprüft. Sinkt die Batteriespannung unter einen AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd.

  • Seite 23: Notbetrieb

    Monaten nach dem ersten Erscheinen der Warnung vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. 3.2.1 Notbetrieb Eine leere Batterie führt bei gleichzeitig fehlender Betriebsspannung...

  • Seite 24: Weitere Funktionen

    0.01 mm 3.5.1.2 Beispiel Zahnstange/Ritzel gerade verzahnt, metrische Teilung Teilung p = 5 mm Ritzel Zähnezahl z = 20 Die gewünschte Einheit des Positionswerts ist 1/10 mm. AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 24 von 63...

  • Seite 25: Beispiel Externes Getriebe

    Motorstrom kann über die Schnittstelle ausgelesen werden. Der zulässige Motorspitzenstrom kann über den Parameter PeakCurrentLimit eingestellt werden. Eine Überlastung des Antriebs führt zur Begrenzung des Motorstroms auf den AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 25 von 63...

  • Seite 26: I²T-Überwachung

    I2tOverload ausgelesen werden. Folgendes Bild zeigt die Funktionsweise der Überwachungsfunktion: Störung Motor Überstrom I²t-Limit Strom PeakCurrentTime PeakCurrentLimit MotorCurrent ContinuousCurrent Zeit I²tOverload 100 % Zeit Abb. 13: I²t-Überwachung AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 26 von 63...

  • Seite 27: Drehmomentabschaltung

    Temperatur den Wert von 90 °C wird die Störung Endstufe Übertemperatur ausgelöst. 3.5.2.5 Überspannungsschutz bei Rückspeisung Der aktive Überspannungsschutz der Betriebsspannung Endstufe ist nur bei eingeschalteter Betriebsspannung Steuerung wirksam. AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 27 von 63...

  • Seite 28: Schleppfehlerüberwachung

    Um den Auslieferungszustand des Gerätes wieder herzustellen gibt es folgende Möglichkeiten: Zugriff Kodierung Auf Werkseinstellung werden gesetzt Schnittstelle SystemCommands 130 (82h) alle Parameter (siehe Kapitel 5.5) Bedientasten alle Parameter siehe Kapitel 2.3.2 Tabelle 7: Zugriff Werkseinstellungen AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 28 von 63...

  • Seite 29: Warnungen/Störungen

    6 (06h) Batterie Unterspannung Batterie leer: Batterie wechseln Kontaktfehler: Kontaktierung der Batterie prüfen Falscher Batterietyp eingesetzt: korrekten Batterietyp einsetzen 7 (07h) Steuerelektronik Unterspannung Betriebsspannung Steuerung überprüfen Leitungsverluste prüfen AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 29 von 63...
  • Seite 30 Interner Fehler 1 EMV-Maßnahmen prüfen SPI-Schnittstelle Zeitüberschreitung 49 (31h) Interner Fehler 2 EMV-Maßnahmen prüfen SPI-Schnittstelle Datenverlust 50 (32h) Interner Fehler 3 EMV-Maßnahmen prüfen SPI-Schnittstelle Kommunikationsfehler bei der Initialisierung AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 30 von 63...

  • Seite 31: Parameter

    (siehe Kapitel 3.5.3). Kapitel ab Seite Prozessdaten Positionierung Stellantrieb Grenzwerte Optionen Reglerparameter Geräteinformationen Störungsspeicher Prozessdaten 4.1.1 ControlWord Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich siehe Kapitel Default AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 31 von 63...

  • Seite 32: Statusword

    Index Subindex Datastorage 4.1.4 ActualValue Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Betriebsart Position Mode: Benutzereinheiten (siehe Kapitel 3.5.1) Betriebsart Velocity Mode: U/min Wertebereich abhängig von der Betriebsart und Skalierung AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 32 von 63...

  • Seite 33: Genericmappingparameter1

    Datastorage 4.1.6 GenericMappingParameter2 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich siehe Kapitel Default IO-Link Datentyp UnsignedInteger8 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.1.7 GenericMappingChannel1 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich siehe Kapitel AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 33 von 63...

  • Seite 34: Genericmappingchannel2

    Zugriff Index Subindex Datastorage Positionierung 4.2.1 OffsetApplication Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Benutzereinheiten (siehe Kapitel 3.5.1) Wertebereich -999999 ... 999999 Default IO-Link Datentyp SignedInteger32 Zugriff Index Subindex Datastorage AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 34 von 63...

  • Seite 35: Spindlepitch

    Drehrichtung i: steigende Positionswerte bei Rechtslauf Drehrichtung e: steigende Positionswerte bei Linkslauf 4.2.4 CalibrationValue Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Benutzereinheiten (siehe Kapitel 3.5.1) Wertebereich -999999 ... 999999 Default IO-Link Datentyp SignedInteger32 Zugriff AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 35 von 63...

  • Seite 36: Targetwindow

    Zum Ausgleich des Spindelspiels wird der Sollwert immer in positiver Richtung angefahren. Zum Ausgleich des Spindelspiels wird der Sollwert immer in negativer Richtung angefahren. 4.2.7 LoopLength Allgemeine Eigenschaften EEPROM AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 36 von 63...

  • Seite 37: Gearrationumerator

    Zugriff Index Subindex Datastorage 4.2.9 GearRatioDenominator Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 1 ... 10000 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.2.10 DeltaInch Allgemeine Eigenschaften EEPROM AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 37 von 63...

  • Seite 38: Targetwindowreachedmode

    Positionsregelung AUS und Kurzschluss der Motorwicklungen Positionsregelung AUS und Freischaltung des Antriebs Stellantrieb 4.3.1 OperatingMode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 0 ... 1 Default IO-Link Datentyp UnsignedInteger8 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 38 von 63...

  • Seite 39: Accelerationpositionmode

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit U/min Wertebereich i=24: 1 … 200 i=48: 1 ... 100 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.3.4 DecelerationPositionMode Allgemeine Eigenschaften EEPROM AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 39 von 63...

  • Seite 40: Accelerationvelocitymode

    Index Subindex Datastorage 4.3.6 AccelerationInchingMode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit %, 100 % = 4 U/s² Wertebereich 1 ... 100 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 40 von 63...

  • Seite 41: Velocityinchingmode

    Zugriff Index Subindex Datastorage Grenzwerte 4.4.1 SoftwareLimit1 Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Benutzereinheiten (siehe Kapitel 3.5.1) Wertebereich -9999999 ... 9999999 Default 1000000 IO-Link Datentyp SignedInteger32 Zugriff Index Subindex AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 41 von 63...

  • Seite 42: Softwarelimit2

    1 ... 30000 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.4.4 TorqueDeactivation Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 20 ... 125 Default IO-Link Datentyp UnsignedInteger8 Zugriff Index Subindex Datastorage AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 42 von 63...

  • Seite 43: Peakcurrentlimit

    Einheit x100 ms Wertebereich 0 ... 20 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.4.7 ContinuousCurrent Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 0 ... 2800 Default 2800 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 43 von 63...

  • Seite 44: Optionen

    Beschreibung Stopp mit maximaler Verzögerung Stopp mit programmierter Verzögerung 4.5.2 Inching2AccelerationMode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 0 ... 1 Default IO-Link Datentyp UnsignedInteger8 Zugriff Index Subindex Datastorage AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 44 von 63...

  • Seite 45: Reglerparameter

    1 ... 500 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.6.2 ControllerParameterI Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 0 ... 500 Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 45 von 63...

  • Seite 46: Controllerparameterd

    1/10 °C Wertebereich Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.7.2 ControlVoltage Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit 1/10 V Wertebereich Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 46 von 63...

  • Seite 47: Outputstagevoltage

    EEPROM Einheit 1/100 V Wertebereich Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.7.5 MotorCurrent Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 47 von 63...

  • Seite 48: Actualposition

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit U/min Wertebereich Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.7.8 MotorThermalLoad Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich Default IO-Link Datentyp SignedInteger16 Zugriff Index Subindex AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 48 von 63...

  • Seite 49: Diagnosticparameter

    DiagnosticParameter1 UnsignedInteger16 DiagnosticParameter2 4.7.10 ProductionDate Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit DDMMJJJJ Wertebereich Default IO-Link Datentyp StringT Zugriff Index Subindex Datastorage 4.7.11 I2tOverload Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich Default AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 49 von 63...

  • Seite 50: Actualcontouringerror

    Subindex Datastorage Störungsspeicher 4.8.1 ErrorCount Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit Wertebereich 0 ... 10 Default IO-Link Datentyp UnsignedInteger8 Zugriff Index Subindex Datastorage 4.8.2 ErrorBuffer Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 50 von 63...

  • Seite 51: Errorcounters

    Record Subindex Datentyp Name UnsignedInteger16 Battery empty UnsignedInteger16 Control electronics undervoltage UnsignedInteger16 Control electronics overvoltage UnsignedInteger16 Power electronics overvoltage UnsignedInteger16 Output stage excess temperature UnsignedInteger16 Contouring error AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 51 von 63...

  • Seite 52: Io-Link

    Process data input / output Alle Prozessdaten werden innerhalb von 8 Byte dargestellt und haben je nach Betriebsart unterschiedliche Bedeutungen. Übertragungsreihenfolge: Byte Subindex 19 … 12 11 … 4 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 52 von 63...

  • Seite 53: Process Data Bei Betriebsart Position Mode

    Process data output (Master  Device) 5.2.1.1 Sub- Name Bit- Bit- Data- Bemerkung index offset Länge type TargetPosition Signed- Target position Integer GenericMappingParameter1 Unsigned- Set content of Integer mapping channel 1 AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 53 von 63...

  • Seite 54: Process Data Input (Device  Master)

    1 GenericMappingChannel2 Signed- Content selectable Integer via generic mapping parameter 2 bs00_Supply Bool Output stage voltage status bs01_ReadyToTravel Bool True if ready to travel AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 54 von 63...

  • Seite 55: Process Data Bei Betriebsart Velocity Mode

    (Betriebsart Velocity Mode) offset ActualVelocity TargetVelocity 4 … 7 GenericMappingChannel1 GenericMappingParameter1 GenericMappingChannel2 GenericMappingParameter2 4 … 19 ControlWord StatusWord 0 … 1 Tabelle 14: Process Data Definition Velocity Mode AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 55 von 63...

  • Seite 56: Process Data Output (Master  Device)

    1 GenericMappingChannel2 Signed- Content selectable Integer via generic mapping parameter 2 bs00_Supply Bool Output stage voltage status bs01_ReadyToTravel Bool True if ready to travel AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 56 von 63...

  • Seite 57: Generic Mapping Channels

    Motor thermal load / Max. thermal load [%] I2t overload I2t actual value / I2t limit [%] Diagnostic parameter 1 Diagnostic parameter 2 Tabelle 17: Generic Mapping Parameter AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 57 von 63...

  • Seite 58: Objektverzeichnis

    3 Byte Siehe IO-Link (0Eh) Integer16 Interface Spec. PDOutputDescriptor Unsigned 3 Byte Siehe IO-Link (0Fh) Integer16 Interface Spec. VendorName String 9 Byte SIKO GmbH (10h) VendorText String 19 Byte www.siko- (11h) global.com ProduktName String 11 Byte AG03-24-IOL (12h) 12 Byte AG03-24-IOL2...

  • Seite 59: Io-Link Systemcommands

    Tabelle 19: SystemCommands IO-Link DeviceAccessLocks Index Name Zugriff Unterstützte Access Locks Bemerkung (hex) 12 (0Ch) DeviceAccessLocks rw Data Storage IO-Link Spec. Local Parameterization IO-Link Spec. Tabelle 20: DeviceAccessLocks AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 59 von 63...

  • Seite 60: Io-Link Eventcodes

    Service temporarily not available, device control Write access denied Parameter value out of range Parameter value above limit Parameter value below limit Parameter length overrun Parameter length underrun Function not available AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 60 von 63...
  • Seite 61 Wert Name Bemerkung 1. Byte 2. Byte Function temporarily not available Invalid parameter set Inconsistent parameter set Application not ready Vendor specific error code Tabelle 22: ErrorCodes AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 61 von 63...

  • Seite 62: Blockschaltbild

    IO-Link Interface IO-Link Master Verpol- L+/L- Netzteil Kommunikation schutz DC/DC Isolation Isolationsgrenze Motion Control IO-Link Master Endstufe Verpol- P24/N24 schutz Motor Getriebe Geber Batterie Abb. 16: Blockschaltbild AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 62 von 63...
  • Seite 63 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AG03/1 Datum: 08.02.2021 Art. Nr. 90424 Änd. Stand 025/21 Seite 63 von 63...

Diese Anleitung auch für:

90424

Inhaltsverzeichnis