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Siko AG02 Montageanleitung

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AG02
Stellantrieb
Originalmontageanleitung
Actuator
Translation of the Original Installation Instructions
354/12
Deutsch
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Inhaltszusammenfassung für Siko AG02

  • Seite 1 AG02 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 33 354/12...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    7.2 Gegenstecker M16 gewinkelt 7.3 Gegenstecker M16 inkl. Kabel 7.4 Gegenstecker M9 gerade 7.5 Gegenstecker M9 inkl. Kabel 7.6 Gegenstecker M12 gewinkelt 7.7 Gegenstecker M12 BUS-Abschluss 8 Technische Daten 9 Einbauerklärung AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 3: Dokumentation

    4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind einzuhalten. 5. Der Stellantrieb darf nur innerhalb der technischen Daten und der angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8). AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 4: Kennzeichnung Von Gefahren Und Hinweisen

    ` Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch geschultes Fachpersonal. ` Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht werden können, zu erkennen. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Anstieg der Zwischenkreisspannung, da der Stellantrieb nicht rück- speisefähig ist. ` Reduzieren Sie die Verfahrgeschwindigkeit bzw. die Beschleunigung umgehend nach dem erstmaligen Auftreten des Fehlers "Überspan- nung Zwischenkreis". AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 6: Identifikation

    ` Schutzartbedingt alle Gegenstecker (siehe Kapitel 7) mit mind. 1 Nm an den Stellantrieb schrauben. ` Stellantrieb nicht selbst öffnen (Ausnahme siehe Kapitel 5). ` Schläge auf das Gerät vermeiden. ` Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 7 ø13 - ø14 Maß L1 106,7 Maß L2 40 (i=55,3) 50 (i=62,2 / i=135,8) Maß ød ø14 (Klemmring)   ø10 Empfehlung (Passfedernut) Tab. 1: Einbaumaße Abb. 1: Einbaumaße AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 8: Elektrische Installation

    Nicht EMV geschützte Geräte, die zu nah am Stellantrieb in Betrieb sind, können gestört werden. ` Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61800-3 und Kapitel durch. ` Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 9 Nennstrom. Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den technischen Daten in Kapitel zu entnehmen. ` Der Litzenquerschnitt für die Versorgung des Stellantriebes muss des- halb min. 0,5 mm betragen. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 10 Signal /A    N. C.    Signal B Ansichtseite = Steckseite N. C. GND ** SGND (Sensor) ** +UB * * / ** intern verbunden AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 11 • Stift 7 pol. Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 7. Belegung      +24 VDC Uout   4 - 7 N. C. Ansichtseite = Steckseite AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 12 BUS A     BUS B   N. C. Ansichtseite = Steckseite Anschlussbelegung CANopen CAN (ABM) • Bus-Ein: Stift 5 pol. • Bus-Aus: Buchse 5 pol. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 13 Rechts/Links Masse N. C. Eil/Schleich Plus Analog 0 ... +10 V Analog -10 ... +10 V Eil/Schleich Masse Analog Masse Analog Masse 7 + 8 N. C. N. C. N. C. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 14: Anschluss Schnittstelle (Rs232/Rs485/Nur Abm)

    Abb. 8: Anschlussschema Schnittstelle RS232 Schnittstelle Schnittstelle RS485 RS485          AG02 Schirm auf PE legen Abb. 9: Anschlussschema Schnittstelle RS485 AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 15: Anschluss Kalibrierschalter (Nur Abm)

    Ist Endschalter 1 oder Endschalter 2 nicht aktiv, so wird dies durch eine Abb. 7). Ist die Freigabe nicht aktiv, wird dies grüne LED signalisiert (siehe durch eine rote LED signalisiert (siehe Abb. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 16: Anschluss Erdung (Pe, Nur Abm)

    Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf: • korrekte Polung der Betriebsspannung. • korrekten Anschluss der Kabel und Signale. • festen Sitz des Getriebes und der Hohlwelle. • korrekte Montage und Funktion der Endschalter. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 17: Geber Inkremental

    OP, Gegentakt (Push-Pull), differentiell       LD24, Leitungstreiber, differentiell       LD5, Leitungstreiber, differentiell       AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 18: Motorsteuerung Pwm

    ` Bei Wiedermontage des Verschlussdeckel auf korrekten Sitz der Dichtung achten! Die Motorsteuerung PWM ermöglicht die einfache Ansteuerung des AG02. Je nach Ausführung erlauben den Einsatz an unterschiedlichen Positio- niersteuerungen. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 19: Potentiometer Beschreibung

    0 ... 100 % (linker Anschlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang schnell/langsam aktiv. Einstellung der Geschwindigkeit im Schleichgang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker Anschlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang schnell/langsam inaktiv. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 20: Einrichtung Potentiometer (P10)

    Durch eine Messung des Stroms zwischen den Anschlüs- sen 'I+' und 'I-' kann die Drehrichtung überprüft werden. Strom I = 4 mA: Drehrichtung e Strom I = 20 mA: Drehrichtung i AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 21 90 bis 100 % des Gesamtwertes eingestellt werden. Der kleinste nutzbare Bereich des Potentiometers , in dem 4 ... 20 mA abgegeben werden, beträgt demnach 15 % bis 90 % des Potentiometer- Widerstandsbereichs. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 22: Einstellen Und Abgleich Des R/U-Wandlers (Mwu)

    Drehrichtung e Spannung U = 10 V: Drehrichtung i Trimmpotentiometer ACHTUNG Mit dem Trimmpotentiometer (siehe Abb. 17) kann der Endwert an die tat- sächliche Endstellung der Anwendung angepasst werden. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 23 60 bis 100 % des Gesamtwertes eingestellt werden. Abgleich des Messwandlers (MWU) 1. Maschine auf Endstellung fahren. 2. Potentiometer (Pe) drehen, bis eine Ausgangsspannung (10 V) gemes- sen wird. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 24: Geber Absolut Magnetisch (Profibus-Dp; Canopen; Serielle Schnittstellen)

    Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger. Der Stellantrieb muss des- halb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zugeführt wer- den. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beach- tet werden. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 25: Zubehör Anschluss-Stecker

    8. Gewindering und Kupplungshülse aufschieben und mittels Mon- tagewerkzeug verschrauben. 9. Dichtring in Klemmkorb stecken, beides in Kupplungshülse schieben. 10. Druckschraube mit Kupplungshülse verschrauben. 11. Dichtring in Gewindering schieben. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 26: Gegenstecker M16 Gewinkelt

    7. Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz löten. 8. Positionshülse in Winkelstellung montieren. 9. Kontakteinsatz und Distanzhülse einsetzen. 10. Deckel einhaken. 11. Druckschraube festziehen (ca. 10 - 20 Ncm). AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 27 2. Deckel und Distanzhülse entfernen. 3. Kontakteinsatz und Positionshülse leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstellung (45° Schritte) verdrehen. 4. Deckel und Distanzhülse montieren, Druckschraube aufschrauben. Abb. 20: Mögliche Winkelstellungen AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 28: Gegenstecker M16 Inkl. Kabel

    Druckschraube lösen. 8. Gewindering montieren. 9. Druckschraube festziehen.             Abb. 21: Gegenstecker M9 gerade AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 29: Gegenstecker M9 Inkl. Kabel

    (Abb. Mehrfache Winkelverstellungen in eine Richtung, führen zu Leitungsver- ACHTUNG kürzung und Unterbrechung. 1. Buchseneinsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstellung (45° Schritte) verdrehen. 2. Buchseneinsatz aufschrauben. AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 30: Gegenstecker M12 Bus-Abschluss

    A, B, I, /A, /B, /I A, B, I, /A, /B, /I Auflösung Absolutgeber 1600 Schritte/Umdr. ±6250 Umdr. (Multiturn) (ABM) (Singleturn) Elektrische Daten Potentiometer Ergänzung Widerstandstoleranz ± 5 % Linearitätstoleranz ± 0,25 % AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 31 0 °C ... +50 °C (ABM / PWM) Schutzart IP50 nach EN 60529 (bei montierten Gegensteckern) Betriebsart Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, nach EN 60034-1 10 min. Prüfzeichen / Störschutz- CE-konform gemäß EN 61000-6-2 und klasse EN 61000-6-4 AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...

  • Seite 32: Einbauerklärung

    Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmun- gen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitäts- erklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 04.07.2011 ppa. Andreas Wiessler (Dipl. Ing. (BA) Elektrotechnik, Qualitätsmanager) AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12...
  • Seite 64 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko.de Service support@siko.de...

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