Siko AG06 Handbücher

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Siko AG06 Benutzerhandbuch (117 Seiten)

Stellantrieb mit CANopen-Schnittstelle

Marke: Siko | Kategorie: Stellantriebe | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

German

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
- Allgemeine Hinweise
  6
- Dokumentation
  6
- Blockschaltbild
  6
- Anzeige und Bedientasten
  7
- Allgemein
  7
- LCD - Anzeige
  7
- LED - Anzeigen
  7
- Funktionsbeschreibung
  8
- Steuerung des Antriebs
  8
- Werteingabe
  8
- Wertauswahl
  8
- Betriebsarten
  8
- Positioniermodus
  9
- 4.1.3.1.1 Schleifenpositionierung
  9
- Tippbetrieb
  10
- Tippbetrieb 1
  10
- Positionierung: Schleife
  10
- Tippbetrieb 2
  11
- Drehzahlmodus
  11
- Strombegrenzung
  12
- Steuerung Manuell (Stand-Alone-Betrieb)
  12
- Tippbetrieb 2 Starten
  12
- Sollwertvorgabe und Fahrauftrag Starten
  12
- Beispiel: Positionierauftrag auf Position 500 Starten
  12
- Beispiel: Positionierauftrag auf Position -500 Starten
  13
- Menüauswahl
  14
- Änderbare Parameter
  15
- Busparameter
  15
- Positionierung
  16
- Stellantrieb
  17
- Grenzwerte
  17
- Parameterbeschreibung
  18
- Visualisierung
  18
- Optionen
  19
- Reglerparamter
  21
- Lesbare Parameter
  21
- Störungsspeicher
  22
- Kalibrierung
  22
- Externes Getriebe
  23
- Warnungen / Störungen
  23
- Warnungen
  23
- Störungen
  24
- Störungscodes
  24
- Eingabefehler
  25
- Parameterbeschreibung
  25
- Kommunikation über CAN - Bus
  34
- Allgemeines
  34
- Schnittstelle
  34
- System Statuswort
  34
- Bedeutung der Bits
  34
- Canopen Protokoll
  36
- Telegrammaufbau
  36
- Netzwerkmanagement (NMT)
  37
- State Diagramm
  38
- NMT Status 'INITIALISATION
  38
- NMT Status 'PRE-OPERATIONAL
  38
- NMT Status 'OPERATIONAL
  38
- NMT Status 'STOPPED
  39
- Umschaltung zwischen Kommunikationszuständen
  39
- SYNC-Objekt
  39
- Prozess Daten Objekte (Pdos)
  39
- Transmit-Pdos
  40
- St Transmit PDO (TPDO1)
  40
- Transmit PDO (TPDO3)
  40
- Th Transmit PDO (TPDO4)
  41
- Übertragungsarten der Transmit Pdos
  41
- Receive-Pdos
  42
- St Receive PDO (RPDO1)
  42
- Rd Receive PDO (RPDO3)
  42
- Th Receive PDO (RPDO4)
  43
- Übertragungsarten der Receive Pdos
  43
- Service Daten Objekte (Sdos)
  44
- Fehlercode
  45
- Beispiel Parametrierung
  46
- Beispiel: Parameter Lesen
  46
- Beispiel: Parameter Schreiben
  46
- Emergency Object (EMCY)
  47
- Error Code
  48
- Heartbeat Protokoll
  50
- Node Guarding
  50
- State Machine
  52
- Status Word (Zustandswort)
  53
- Control Word (Steuerwort)
  56
- Ablaufplan Betriebsart Profile Position Mode (Positioniermodus)
  58
- Ablaufplan Betriebsart Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
  59
- Beispiele
  60
- Beispiel Profile Position Mode (Positioniermodus)
  60
- Beispiel Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
  60
- Übersicht Canopen Identifier
  61
- Einstellung der CAN-Baudrate
  61
- EDS-Datei
  62
- Objektverzeichnis
  62
- Objektübersicht
  62
- Objektbeschreibung
  65
- Device Type
  65
- Error Register
  66
- Manufacturer Status Register
  66
- Pre-Defined Error Field
  67
- COB-ID Sync Message
  67
- Manufacturer Device Name
  68
- Manufacturer Software Version
  68
- Guard Time
  69
- Life Time Factor
  69
- 1011 : Restore Default Parameters
  69
- 1014 : COB-ID Emergency Message
  71
- 1017 : Producer Heartbeat Time
  72
- 1018 : Identity Objekt
  72
- 1200 : Server SDO Parameter
  74
- St Receive PDO Parameter
  75
- Nd Receive PDO Parameter
  77
- Rd Receive PDO Parameter
  78
- Th Receive PDO Parameter
  80
- St Receive PDO Mapping Parameter
  82
- Nd Receive PDO Mapping Parameter
  82
- Rd Receive PDO Mapping Parameter
  83
- Th Receive PDO Mapping Parameter
  84
- St Transmit PDO Parameter
  85
- Nd Transmit PDO Parameter
  87
- Rd Transmit PDO Parameter
  88
- Th Transmit PDO Parameter
  91
- 1A00 H : 1 St Transmit PDO Mapping Parameter
  93
- 1A01 H : 2 Nd Transmit PDO Mapping Parameter
  94
- 1A02 H : 3 Rd Transmit PDO Mapping Parameter
  94
- 1A03 H : 4 Th Transmit PDO Mapping Parameter
  95
- 2001 : Manufacturer Offset
  96
- 2100 : CAN-Baudrate
  96
- 2101 : Node-ID
  97
- 2102 : Getriebeuntersetzung
  97
English

98
- 2400 : Display and Operation Parameter Set
  98
- 2410 : Motor Parameter Set
  101
- 2412 : Spindle Pitch
  104
- 2413 : Pos Type
  104
- 2415 : Delta Jog
  105
- 2416 : Stop Mode Inching Mode 2
  105
- 2417 : Inpos Mode
  106
- 2418 : Loop Length
  106
- 2419 : Contouring Error Limit
  106
- Contouring Error
  107
- 241A
  107
- Power Supply Voltage
  107
- 241B
  107
- 241C H : Output Stage Temperature
  108
- Motor Current
  108
- 2421 : Motor Current Limit
  108
- 2423 : Battery Voltage
  109
- 2450 : Inching 2 Offset
  109
- 2451 : Type of Acceleration Inching Mode 2
  109
- 2500 : Production Date
  110
- 2501 : Display Software Version
  110
- 6040 : Controlword
  111
- 6041 : Statusword
  111
- 6060 : Modes of Operation
  112
- 6061 : Modes of Operation Display
  112
- 606C H : Velocity Actual Value
  113
- 6064 : Position Actual Value
  113
- 6067 : Position Window
  113
- 607C H : Calibration Value
  114
- Target Position
  114
- Software Position Limit
  115
- 607D
  115
- Polarity
  116
- 607E
  116
- 6091 : Gear Ratio
  116
- 60FF : Target Velocity
  117
- 60FF H
  117

Siko AG06 Benutzerhandbuch (104 Seiten)

Marke: Siko | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
5
Dokumentation
5
Blockschaltbild
5
Anzeige und Bedientasten
6
Allgemein
6
Lcd - Anzeige
6
Led - Anzeigen
6
Funktionsbeschreibung
7
Steuerung des Antriebs
7
Werteingabe
7
Wertauswahl
7
Betriebsarten
7
Positioniermodus
8
Schleifenpositionierung
9
Positionierung: Schleife
9
Tippbetrieb
10
Drehzahlmodus
11
Strombegrenzung
12
Steuerung Manuell (Stand-Alone-Betrieb)
12
Tippbetrieb 2 Starten
12
Sollwertvorgabe und Fahrauftrag Starten
13
Beispiel: Positionierauftrag auf Position 500 Starten
13
Menüauswahl
14
Änderbare Parameter
15
Busparameter
15
Positionierung
16
Stellantrieb
17
Grenzwerte
17
Visualisierung
18
Optionen
19
Reglerparamter
20
Lesbare Parameter
21
Störungsspeicher
22
Kalibrierung
23
Externes Getriebe
23
Warnungen / Störungen
24
Warnungen
24
Störungen
24
Störungscodes
24
Eingabefehler
25
Parameterbeschreibung
26
Kommunikation über CAN - Bus
33
Allgemeines
33
Schnittstelle
33
System Statuswort
33
Bedeutung der Bits
34
Canopen Protokoll
35
Telegrammaufbau
35
Netzwerkmanagement (NMT)
36
State Diagramm
36
NMT Status 'INITIALISATION
36
NMT Status 'PRE-OPERATIONAL
36
NMT Status 'OPERATIONAL
37
NMT Status 'STOPPED
37
Umschaltung zwischen Kommunikationszuständen
37
SYNC-Objekt
37
Prozess Daten Objekte (Pdos)
38
Transmit-Pdos
38
St Transmit PDO (TPDO1)
38
Rd Transmit PDO (TPDO3)
38
Th Transmit PDO (TPDO4)
39
Übertragungsarten der Transmit Pdos
39
Receive-Pdos
40
St Receive PDO (RPDO1)
40
Rd Receive PDO (RPDO3)
40
Th Receive PDO (RPDO4)
41
Übertragungsarten der Receive Pdos
41
Service Daten Objekte (Sdo's)
42
Fehlercode
43
Beispiel Parametrierung
43
Beispiel: Parameter Lesen
43
Beispiel: Parameter Schreiben
44
Emergency Object (EMCY)
45
Error Code
46
9.3.10 Heartbeat Protokoll
47
9.3.11 Node Guarding
48
State Machine
49
Status Word (Zustandswort)
51
Control Word (Steuerwort)
53
Ablaufplan Betriebsart Profile Position Mode (Positioniermodus)
55
Ablaufplan Betriebsart Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
56
Beispiele
57
Beispiel Profile Position Mode (Positioniermodus)
57
Beispiel Profile Velocity Mode (Drehzahlmodus)
57
9.10 Übersicht Canopen Identifier
58
Einstellung der Can-Baudrate
58
Eds-Datei
58
9.13 Objektverzeichnis
58
Objektübersicht
59
Kapitel 9.3.10: Heartbeat Protokoll)
59
9.13.2 Objektbeschreibung
61
1000 H : Device Type
61
1001 H : Error Register
61
1002 H : Manufacturer Status Register
62
1003 H : Pre-Defined Error Field
62
1005 H : COB-ID Sync Message
63
1008 H : Manufacturer Device Name
63
H : Manufacturer Software Version
64
H : Guard Time
64
H : Life Time Factor
65
1011 H : Restore Default Parameters
65
1014 H : COB-ID Emergency Message
67
1017 H : Producer Heartbeat Time
67
1018 H : Identity Objekt
67
1200 : Server SDO Parameter
68
1400 : 1 Receive PDO Parameter
69
1401 : 2 Receive PDO Parameter
71
1402 : 3 Receive PDO Parameter
72
1403 : 4 Receive PDO Parameter
73
1600 : 1 Receive PDO Mapping Parameter
75
1601 : 2 Receive PDO Mapping Parameter
75
1602 : 3 Receive PDO Mapping Parameter
76
1603 : 4 Receive PDO Mapping Parameter
77
1800 : 1 Transmit PDO Parameter
78
1801 : 2 Transmit PDO Parameter
80
1802 : 3 Transmit PDO Parameter
81
1803 : 4 Transmit PDO Parameter
83
1A00
85
1A01
85
St Transmit PDO Mapping Parameter
85
Nd Transmit PDO Mapping Parameter
85
1A02 : 3 Transmit PDO Mapping Parameter
86
1A03 : 4 Transmit PDO Mapping Parameter
86
2001 H : Manufacturer Offset
87
2100 H : CAN-Baudrate
88
2101 H : Node-ID
88
2102 H : Getriebeuntersetzung
89
2400 H : Display and Operation Parameter Set
89
2410 H : Motor Parameter Set
92
2412 H : Spindle Pitch
94
2413 H : Pos Type
94
2415 H : Delta Jog
94
2416 H : Stop Mode Inching Mode 2
95
2417 H : Inpos Mode
95
2418 H : Loop Length
95
2419 H : Contouring Error Limit
96
H : Contouring Error
96
H : Power Supply Voltage
96
H : Output Stage Temperature
97
H : Motor Current
97
2421 H : Motor Current Limit
97
2423 H : Battery Voltage
97
2450 H : Inching 2 Offset
98
2451 H : Type of Acceleration Inching Mode 2
98
2500 H : Production Date
98
2501 H : Display Software Version
99
6040 H : Controlword
99
6041 H : Statusword
99
6060 H : Modes of Operation
100
6061 H : Modes of Operation Display
100
6064 H : Position Actual Value
101
6067 H : Position Window
101
H : Velocity Actual Value
101
H : Target Position
102
H : Calibration Value
102
H : Software Position Limit
102
H : Polarity
103
6091 H : Gear Ratio
103
60FF : Target Velocity
104

Siko AG06 Benutzerhandbuch (66 Seiten)

Stellantrieb mit RS485/SIKONETZ5- Schnittstelle

Marke: Siko | Kategorie: Stellantriebe | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeine Hinweise

4
- Dokumentation
  4
2 Blockschaltbild

4
3 Anzeige und Bedientasten

5
- Allgemein
  5
- LCD - Anzeige
  5
- LED - Anzeigen
  5
4 Funktionsbeschreibung

6
- Steuerung des Antriebs
  6
  - Werteingabe
    6
  - Wertauswahl
    6
  - Betriebsarten
    6
    
    4.1.3.1.1 Schleifenpositionierung
    7
    
    Positioniermodus
    7
    
    Positionierung: Schleife
    8
    
    Tippbetrieb
    8
    
    Tippbetrieb 1
    8
    
    Drehzahlmodus
    9
    
    Tippbetrieb 2
    9
  - Strombegrenzung
    10
- Steuerung Manuell (Stand-Alone-Betrieb)
  10
  - Tippbetrieb 2 Starten
    10
  - Sollwertvorgabe und Fahrauftrag Starten
    10
    
    Beispiel: Positionierauftrag auf Position 500 Starten
    10
    
    Beispiel: Positionierauftrag auf Position -500 Starten
    11
- Menüauswahl
  12
  - Änderbare Parameter
    13
    
    Busparameter
    13
    
    Parameterbeschreibung
    14
    
    Positionierung
    14
    
    Stellantrieb
    15
    
    Grenzwerte
    16
    
    Visualisierung
    16
    
    Optionen
    18
    
    Reglerparamter
    19
  - Lesbare Parameter
    19
  - Störungsspeicher
    20
5 Kalibrierung

21
6 Externes Getriebe

21
7 Warnungen / Störungen

22
- Warnungen
  22
- Störungen
  22
  - Störungscodes
    22
- Eingabefehler
  23
8 Parameterbeschreibung

24
9 Serviceprotokoll

33
- Allgemein
  33
- System Statuswort
  34
  - Bedeutung der Bits
    34
- Befehlsliste Serviceprotokoll
  36
- Beschreibung
  37
- Kodierung Fehlernummer
  46
- Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
  47
- Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
  48
10 Kommunikation über SIKONETZ5

48
- Schnittstelle
  48
- Datenaustausch
  48
- Telegrammaufbau
  49
  - Befehl
    49
  - Node-ID
    49
  - Parameteradresse
    49
  - Steuerwort
    49
  - Zustandswort
    50
  - Daten
    50
  - Checksumme
    50
- Synchronisation
  50
- Fehlertelegramm
  50
  - SIKONETZ5 Fehlercodes
    51
- Störungen
  51
- Kommunikationsüberwachung
  52
  - Bus - Timeout
    52
  - Programmierverriegelung
    52
- Funktionsbeschreibung der Steuerwerke
  52
- Parametrierung über SIKONETZ5
  58
  - Beispiel Parameter Lesen
    65
  - Beispiel Parameter Schreiben
    66

Siko AG06 Benutzerhandbuch (62 Seiten)

Stellantrieb mit RS485/SIKONETZ5-Schnittstelle

Marke: Siko | Kategorie: Stellantriebe | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Dokumentation
4
Blockschaltbild
4
Anzeige und Bedientasten
5
Allgemein
5
Lcd - Anzeige
5
Led - Anzeigen
5
Funktionsbeschreibung
6
Steuerung des Antriebs
6
Werteingabe
6
Wertauswahl
6
Betriebsarten
6
Positioniermodus
7
Schleifenpositionierung
8
Positionierung: Schleife
8
Tippbetrieb
9
Drehzahlmodus
10
Strombegrenzung
11
Steuerung Manuell (Stand-Alone-Betrieb)
11
Tippbetrieb 2 Starten
11
Sollwertvorgabe und Fahrauftrag Starten
12
Beispiel: Positionierauftrag auf Position 500 Starten
12
Menüauswahl
13
Änderbare Parameter
14
Busparameter
14
Positionierung
15
Stellantrieb
16
Grenzwerte
16
Visualisierung
17
Optionen
18
Reglerparamter
19
Lesbare Parameter
20
Störungsspeicher
21
Kalibrierung
22
Externes Getriebe
22
Warnungen / Störungen
23
Warnungen
23
Störungen
23
Störungscodes
24
Eingabefehler
24
Parameterbeschreibung
25
Serviceprotokoll
33
Allgemein
33
System Statuswort
33
Bedeutung der Bits
33
Befehlsliste Serviceprotokoll
35
Kodierung Fehlernummer
45
Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
45
Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
46
Kommunikation über SIKONETZ5
47
Schnittstelle
47
Datenaustausch
47
Telegrammaufbau
47
Befehl
47
Node-ID
47
Parameteradresse
48
Steuerwort
48
Zustandswort
48
Daten
48
Checksumme
48
Synchronisation
48
Bus - Timeout
48
Fehlertelegramm
49
Sikonetz5 Fehlercodes
49
Störungen
49
Funktionsbeschreibung der Steuerwerke
50
Slave)
50
Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus
51
Master)
51
Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus
52
Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus
52
Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus
53
Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus
54
Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus
55
Parametrierung über SIKONETZ5
56
Beispiel Parameter Lesen
62
Beispiel Parameter Schreiben
62

Siko AG06 Originalbetriebsanleitung (44 Seiten)

Marke: Siko | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
- 1 Dokumentation
  
  3
- 2 Sicherheitshinweise
  
  3
- 3 Identifikation
  
  6
- 4 Installation
  
  6
  - Mechanische Montage
    7
  - Elektrische Installation
    8
- 5 Inbetriebnahme
  
  13
- 6 Batteriewechsel
  
  15
- 7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
  
  17
- 8 Zubehör Anschluss-Stecker
  
  18
- 9 Technische Daten
  
  20
- 10 Einbauerklärung
  
  22
English

23

Siko Kategorien

Sensoren Medienkonverter

Monitore Anzeigetafel Messgeräte

Weitere Siko Anleitungen

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Siko AG06 Benutzerhandbuch (117 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

German

English

Siko AG06 Benutzerhandbuch (104 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Siko AG06 Benutzerhandbuch (66 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise

2 Blockschaltbild

3 Anzeige und Bedientasten

4 Funktionsbeschreibung

5 Kalibrierung

6 Externes Getriebe

7 Warnungen / Störungen

8 Parameterbeschreibung

9 Serviceprotokoll

10 Kommunikation über SIKONETZ5

Siko AG06 Benutzerhandbuch (62 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Siko AG06 Originalbetriebsanleitung (44 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

1 Dokumentation

2 Sicherheitshinweise

3 Identifikation

4 Installation

5 Inbetriebnahme

6 Batteriewechsel

7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung

8 Zubehör Anschluss-Stecker

9 Technische Daten

10 Einbauerklärung

English

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