Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch Seite 90

HART-Betriebsdatensätze
B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze
Mit einem zyklischen Lesen des Datensatzes DS81 für den HART-Kanal 0 erkennt man, wann
die Antwort vom Feldgerät erhalten wurde. Die Antwort wird immer im Transparent-Message-
Format geliefert.
Tabelle B-3
m3: CALL SFB52, DB52
Der Programmteil U M 49.1 bis SPB m3 wird nur benötigt, wenn das Lesen innerhalb eines
Bausteindurchlaufs erfolgen muss.
Solange der Bearbeitungszustand (Byte 0 des DB81) auf 3 (wartend, ausführend) steht, ist
die Antwort vom Feldgerät noch nicht empfangen worden. Sobald der Bearbeitungszustand
auf größer 3 wechselt ist der HART Auftrag beendet.
Bei einem Bearbeitungszustand von 4 wurde der Auftrag fehlerfrei beendet und die
Antwortdaten können ausgewertet werden.
Bei einem Bearbeitungszustand von 5 wurde der Auftrag ebenfalls fehlerfrei beendet, jedoch
ohne Antwortdaten vom Feldgerät.
Bei einem Bearbeitungszustand von 6 bzw. 7 wurde der Auftrag mit Fehler beendet. Nähere
Informationen finden Sie im Byte 1 des DB81 (siehe Tabelle "HART-Sammelfehleranzeige")
und bei einem HART Protokollfehler zusätzlich im Byte 2 des DB81 (siehe Tabelle "HART-
Protokollfehler bei Antwort").
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FC81: Lesen der Antwort mit SFB 52 in den DB81
REQ :=M1
ID :=DW#16#200
INDEX :=81
MLEN :=200
VALID :=M49.7
BUSY :=M49.1
ERROR :=M49.6
STATUS :=MD100
LEN :=MW104
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 200
U M 49.1
SPB m3
BE
Erläuterung
Leseanforderung
Moduladresse
Datensatznummer 81
Ziellänge
Bausteinstatus bzw. Fehlerinformation
Zielbereich im DB81
Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1)
Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB