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Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch
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Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

Ai 4xi 2-/4-wire hart isol ha
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SIMATIC
ET 200SP HA
AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA
Gerätehandbuch
6DL1134-6UD00-0PK0
05/2021
A5E50101515-AA
Security-Hinweise
Vorwort
Produktübersicht
Anschluss
Parameter
Anzeigen und Alarme
HART-Funktion
Technische Daten
Parameter,
Diagnosemeldungen und
Adressraum
HART-Betriebsdatensätze
Analogwertdarstellung
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC ET 200SP HA

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Seite 1 Security-Hinweise Vorwort Produktübersicht SIMATIC Anschluss ET 200SP HA AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Parameter Anzeigen und Alarme Gerätehandbuch HART-Funktion Technische Daten Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum HART-Betriebsdatensätze Analogwertdarstellung 6DL1134-6UD00-0PK0 05/2021 A5E50101515-AA...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Security-Hinweise ..........................7 Vorwort ..............................9 Produktübersicht ..........................11 Peripheriemodul ........................ 11 Zubehör ..........................13 Terminalblöcke ........................13 Anschluss ............................. 15 Anschlussbelegung ......................15 Beispiel für Anschlussschema für Sensoren................. 16 Prinzipschaltbild......................... 17 Parameter ............................19 Konfigurationsmöglichkeiten....................19 Parameterarten........................19 Modul-/Kanalparameter .....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.3 LEDs Kanalstatus/-fehler..................... 31 6.2.4 LED PWR ..........................32 Alarme ..........................32 HART-Funktion ............................. 35 Verwendung........................35 7.1.1 Wissenswertes zur Verwendung ..................35 7.1.2 HART ..........................36 7.1.3 HART-Protokoll ........................36 Systemanbindung von HART ....................37 7.2.1 Wissenswertes zur Systemanbindung ................. 37 7.2.2 HART-Parametriertool......................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis HART-Directory ........................78 HART-Featuredaten ......................79 HART-Variablendatensatz ....................79 HART-spezifische Einstellungen ..................80 Analogwertdarstellung........................83 Analogwertdarstellung im Strommessbereich 0 bis 20 mA ..........83 Analogwertdarstellung mit Ausfallüberwachung im Strommessbereich 4...20 mA (4...20 mA HART) ......................... 83 Analogwertdarstellung ohne Ausfallüberwachung im Strommessbereich 4...20 mA (4...20 mA HART).......................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 7: Security-Hinweise

    Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
  • Seite 8 Security-Hinweise AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 9: Vorwort

    Vorwort Gültigkeitsbereich der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt das Peripheriemodul AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL mit der Artikelnummer 6DL1134-6UD00-0PK0 Es ergänzt das Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP HA. Funktionen, die das System generell betreffen, sind in diesem Systemhandbuch beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System-/Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die ET 200SP HA in Betrieb zu nehmen.
  • Seite 10 Vorwort AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 11: Produktübersicht

    Produktübersicht Peripheriemodul Definition Das Peripheriemodul AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL ein Analogeingabemodul mit 4 potentialgetrennten/elektrisch isolierten (ISOL) Stromeingängen für die Prozesssteuerung. Neben den technischen Daten hat dieses Modul folgende Eigenschaften: • Parametrierbare Ausfallüberwachung (nach NE43) • HART-Kommunikation (Rev. 5 bis Rev. 7) •...

  • Seite 12: Beschreibung

    Produktübersicht 3.1 Peripheriemodul Beschreibung Das Peripheriemodul besteht aus folgenden Komponenten: 4x I 2- /4 -w ir e H A R T IS O L D IA G M T U V 0 U V 1 U V 2 U V 3 I0 + I1 + I2 +...

  • Seite 13: Zubehör

    Produktübersicht 3.3 Terminalblöcke Zubehör Definition Zubehör für das Peripheriemodul ist separat zu bestellen. Beschreibung Folgendes Zubehör ist verfügbar: • Beschriftungsstreifen • Farbkennzeichnungsschilder • Referenzkennzeichnungsschild • Schirmanschluss • Terminalblöcke Terminalblöcke Definition Die Terminalblöcke stellen die Prozessklemmen (Push-In-Klemmen) für anzuschließende Komponenten wie Geräte zur Verfügung. Beschreibung Folgende Terminalblöcke sind für das Peripheriemodul verfügbar: Artikelnummer...

  • Seite 14: Anschlüsse Auf Dem Steckplatz Und Dem Peripheriemodul

    Produktübersicht 3.3 Terminalblöcke Anschlüsse auf dem Steckplatz und dem Peripheriemodul Steckplatz des Peripheriemoduls Steckerseite des Peripheriemoduls Trägermodul-Kontakte des Rückwandbusses: maximal 3,5 V DC maximal 50 mA Terminalblock-Kontakte des Peripheriemoduls: maximal 30 V DC maximal 2 A pro Pin / 10 A pro Modul Klemmenblock 1- 16 Prozessklemmen...

  • Seite 15: Anschluss

    Anschluss Anschlussbelegung Allgemeine Anschlussbelegung Die Anschlussbelegung gibt Ihnen Auskunft über die Anordnung und Kennzeichnung der Anschlüsse bei der Verdrahtung des Terminalblocks. Beschreibung Die Anschlussbelegung ist wie folgt aufgebaut: Klemme Belegung Klemme Belegung Erläuterungen Klemme 1 bis 4: : Geberversorgung, Kanal n Klemme 5 bis 8: +: Eingangssignal, Kanal n Klemme 9 bis 12:...

  • Seite 16: Beispiel Für Anschlussschema Für Sensoren

    Anschluss 4.2 Beispiel für Anschlussschema für Sensoren Beispiel für Anschlussschema für Sensoren Beispiel 2-Leiter Sensoranschluss (+HART Handheld) am Beispiel Kanal 0 4-Leiter Sensoranschluss (aktive Stromschnittstelle) am Beispiel Kanal 0 4-Leiter Sensoranschluss (passive Stromschnittstelle) am Beispiel Kanal 0 AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 17: Prinzipschaltbild

    Anschluss 4.3 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Definition Ein Prinzipschaltbild beinhaltet die schematische Darstellung einzelner Funktionsblöcke. AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 18: Firmware-Update

    Anschluss 4.3 Prinzipschaltbild Beschreibung Das Prinzipschaltbild für das Peripheriemodul ist wie folgt aufgebaut: Versorgungsspannung L+/M Die Versorgungsspannung schließen Sie an die Anschlüsse L+ und M an. Eine interne Schutzschaltung schützt das Peripheriemodul vor Verpolung. Das Peripheriemodul überwacht, ob die Versorgungsspannung angeschlossen und vorhanden ist. Firmware-Update Beim Firmware-Update muss beim Start und während des Firmware-Updates die Versorgungsspannung L+ am Peripheriemodul anliegen.

  • Seite 19: Parameter

    Parameter Konfigurationsmöglichkeiten Definition Die gewählte Konfiguration bestimmt den Umfang der Ein- und Ausgabeadressbereiche, die im Peripheriesystem genutzt werden. Beschreibung Es sind folgende Konfigurationen, jeweils mit Wertstatus möglich: • ohne HART-Variablen im Eingabeadressbereich • mit 4 HART-Variablen im Eingabeadressbereich • mit einem multiHART-Bereich im Ein-/Ausgabeadressbereich Konfigurationsmöglichkeiten/Projektieren Bei einer Projektierung in HW-Konfig erfolgt die Konfiguration indirekt über den Parametrierdialog des Moduls.

  • Seite 20: Modul-/Kanalparameter

    Parameter 5.3 Modul-/Kanalparameter Beschreibung Die Parameter unterteilen sich in drei Arten: • Modul-/Kanalparameter (Datensatz 128) • Parameter, welche die Anzeige von HART-Variablen im Adressraum des Moduls bestimmen; HART-Mapping-Parameter (Datensatz 130) • Systemparameter (Potenzialgruppe, IO-Redundanz) Hinweis Mit Ausnahme der Parametrierung der Potenzialgruppe sind alle Parameter im RUN der CPU änderbar.
  • Seite 21 Parameter 5.3 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrie‐ Wirkungsbe‐ ren im RUN reich Potenzialgruppe (Seite 23) Potenzialgruppe nein Modul • Potenzialgruppe des linken Mo‐ des linken Moduls duls verwenden (dunkelgrauer verwenden • Neue Potenzialgruppe aufbauen (hellgrauer TB) • Keine Potenzialgruppe (schwar‐ zer TB) Messart (Seite 23) Strom (2‑Draht-...

  • Seite 22: Erklärung Der Modul-/Kanalparameter

    Parameter 5.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrie‐ Wirkungsbe‐ ren im RUN reich Prozessalarm obere Grenze deaktiviert Kanal • aktiviert 1/2 (Seite 27) • deaktiviert Prozessalarm untere Grenze deaktiviert Kanal • aktiviert 1/2 (Seite 27) • deaktiviert Obere Grenze 1 / 2 (Sei‐ Wert 20 mA Kanal...

  • Seite 23: Potenzialgruppe

    Parameter 5.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter 5.4.3 Potenzialgruppe Definition Eine Potenzialgruppe besteht aus einer Gruppe von unmittelbar nebeneinander platzierten Peripheriemodulen innerhalb einer ET 200SP HA-Station, die über eine gemeinsame Versorgungsspannung versorgt werden. Beschreibung Eine Potenzialgruppe wird von links nach rechts durch den Einsatz von Terminalblöcken aufgebaut.

  • Seite 24: Störfrequenzunterdrückung

    Parameter 5.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Beschreibung Das Peripheriemodul hat folgende Messbereiche: Messart Messbereich Auflösung bei Störfrequenzunterdrückung für 10, 50 und 60 Hz deaktiviert Strom (2‑Draht-Mess‐ 0 bis 20 mA 16 bit inklusive Vorzeichen umformer) 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA HART Strom (4‑Draht-Mess‐...

  • Seite 25: Anzahl Der Hart-Wiederholungen

    Parameter 5.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter ① Keine Glättung (k = 1) ② Schwach (k = 4) ③ Mittel (k = 8) ④ Stark (k = 16) 5.4.7 Anzahl der HART-Wiederholungen Definition Legt die Anzahl der HART-Telegrammwiederholungen fest. Erhält das Peripheriemodul auf ein zum Feldgerät gesendetes HART-Telegramm keine bzw.

  • Seite 26: Diagnose Hart

    Parameter 5.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Informationen zu den Messbereichen und der Darstellung bei deaktivierter bzw. aktivierter Ausfallüberwachung finden Sie im Kapitel "Analogwertdarstellung (Seite 83)". • Bei Aktivierung der Ausfallüberwachung gilt für den Messbereich: 3,6 mA < gültiger Messbereich (Nennbereich) < 21 mA –...

  • Seite 27: Diagnose Drahtbruch

    Parameter 5.4 Erklärung der Modul-/Kanalparameter 5.4.12 Diagnose Drahtbruch Definition Freigabe der Diagnose Drahtbruch. Eine Diagnosemeldung Drahtbruch erfolgt, wenn ein zu geringer Stromfluss festgestellt wird. Die Überwachung wirkt ab einem auszugebenden Strom von ≥ 240 µA. Fällt bei anstehender Diagnosemeldung "Drahtbruch" der auszugebende Strom unter 240 µA, kann die Diagnosemeldung erst weggenommen werden, wenn der auszugebende Strom wieder über 240 µA eingestellt und der Fehler beseitig ist.

  • Seite 28: Hart-Mapping-Parameter

    Parameter 5.5 HART-Mapping-Parameter HART-Mapping-Parameter Definition Über die HART-Mapping-Parameter können maximal 4 HART-Variablen in den Eingangs- Adressraum des Peripheriemoduls projektiert (gemapped) werden. Wenn Sie die maximal 4 HART-Variablen direkt im Eingangsbereich des Peripheriemodul nutzen wollen, parametrieren Sie diese Parameter im Eigenschaftsdialog des Peripheriemoduls. Beschreibung Sie haben folgende Einstellungsmöglichkeiten: Parameter...

  • Seite 29: Anzeigen Und Alarme

    Anzeigen und Alarme Status- und Fehleranzeigen Definition Die LED-Anzeigen dienen zur Status- und Fehleranzeige. Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse sowie deren mögliche Ursachen bzw. Abhilfemaßnahmen sind in den Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignissen beschrieben. Diagnosemeldungen (Seite 61) AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 30: Leds

    Anzeigen und Alarme 6.2 LEDs Beschreibung Das folgende Bild kennzeichnet die LED-Anzeigen des Peripheriemoduls. 4xI 2-/4-wire HART ISOL DIAG MT 3 UV2 1P1 L+ 24VDC M 1P2 2P1 L+ 24VDC M 2P2 MAX. 10 A V 1.0.0 CC40 6DL1134-6UD00-0PK0 ① LED DIAG (Seite 30) (grün / rot) ②...

  • Seite 31: Led Mt

    Anzeigen und Alarme 6.2 LEDs Beschreibung Die Diagnoseanzeige der LED DIAG ist wie folgt: LED DIAG Bedeutung Die Versorgungsspannung der ET 200SP HA ist gestört oder ausgeschaltet. Modul ist nicht parametriert. blinkt Modul ist parametriert. Keine Diagnosemeldung steht an. Modul ist parametriert. Mindestens eine Diagnosemeldung steht an. blinkt 6.2.2 LED MT...

  • Seite 32: Led Pwr

    Anzeigen und Alarme 6.3 Alarme Beschreibung Die Status- und Fehleranzeige der LEDs Kanalstatus und Kanalfehler ist wie folgt: LED Kanal‐ LED Kanal‐ Bedeutung status fehler Kanal deaktiviert oder Modul ausgeschaltet. Kanal aktiviert und keine Kanaldiagnose/Moduldiagnose anstehend. Kanal aktiviert und Kanaldiagnose/Moduldiagnose anstehend. 6.2.4 LED PWR Definition...
  • Seite 33 Anzeigen und Alarme 6.3 Alarme Beschreibung Das Peripheriemodul unterstützt Diagnosealarme. Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Peripheriemodul einen Diagnosealarm: • Kanal/Komponente temporär nicht verfügbar • Kurzschluss / Überlast der Geberversorgung • Drahtbruch • Unterer Grenzwert unterschritten (Unterlauf) • Oberer Grenzwert überschritten (Überlauf) •...
  • Seite 34 Anzeigen und Alarme 6.3 Alarme AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 35: Hart-Funktion

    HART-Funktion Verwendung 7.1.1 Wissenswertes zur Verwendung Nachfolgend wird Bezug genommen auf die Funktionen und Verwendung von HART. Einsatz von HART Die Verwendung von HART-Baugruppen ermöglicht Ihnen einen zusätzlichen Datenaustausch mit den angeschlossenen HART-Feldgeräten. Sie können die HART-Feldgeräte in Betrieb nehmen und umkonfigurieren. HART (Seite 36) Vorteile von HART Der Einsatz des Peripheriemoduls mit HART bietet Ihnen folgende Vorteile:...

  • Seite 36: Hart

    HART-Funktion 7.1 Verwendung Inbetriebnahme eines HART-Feldgeräts Es können nur HART-Feldgeräte betrieben werden, die auf die Kurzadresse 0 eingestellt sind. Wird ein HART-Feldgerät mit einer anderen Kurzadresse angeschlossen oder ein angeschlossenes Feldgerät im Betrieb auf eine Kurzadresse ungleich 0 umparametriert, dann startet das Modul bei der nächsten Neuaufnahme der HART-Kommunikation einen Scan über alle möglichen Kurzadressen (Kommando 0 mit den Kurzadressen 1...63).

  • Seite 37: Systemanbindung Von Hart

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung von HART STATUS: HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte). Nur bei einem Antworttelegramm vorhanden. HART-Gerätestatus (Seite 40) DATA: übertragene Nutzdaten / Parameter, Anzahl je nach Kommando (0…230 Byte) CHK: Checksumme Mit Ausnahme der Preamble-Bytes ist diese Struktur in den Kommunikationsdaten der HART- Kommandoschnittstelle enthalten.

  • Seite 38: Projektierung

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung von HART Das Peripheriemodul wird in einem IO-Device auf Basis der ET 200SP HA eingesetzt. Sie können an jeden Kanal ein HART-Feldgerät anschließen (monodrop-Betrieb). Das Peripheriemodul arbeitet als HART-Master, die Feldgeräte als HART-Slave. Das Peripheriemodul empfängt die Kommandos z. B. vom HART-Parametriertool, leitet sie an das intelligente Feldgerät weiter und sendet die Antworten zurück.

  • Seite 39: Hart-Parametriertool

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung von HART Zur Umparametrierung der Feldgeräte, die an das Peripheriemodul angeschlossen sind, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Die Umparametrierung eines Feldgerätes lösen Sie über ein HART-Kommando aus, das Sie über das Parametriertool SIMATIC PDM eingeben. 2. Nachdem Sie ein HART-Feldgerät umparametriert haben, wird das entsprechende Bit im HART-Gerätestatus des angeschlossenen Feldgeräts (im 2.

  • Seite 40: Hart-Gerätestatus

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung von HART Beschreibung Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK-Verfahren). Es kann durch einen Eingangsfilter ausgefiltert werden, wodurch das ursprüngliche Analogsignal wieder zur Verfügung steht. ① Analogsignal ② Zeit (Sekunden) Kommando Antwort 7.2.4 HART-Gerätestatus Definition Die beiden HART-Statusbytes (HART-Gerätestatus), die mit jeder Antwort des Feldgeräts...

  • Seite 41: Kommunikation

    HART-Funktion 7.3 Kommunikation Beschreibung Das 1. und 2. Statusbyte sind wie folgt aufgebaut: Tabelle 7-1 1. Statusbyte bei Bit 7 = 1: Kommunikationsfehler Bit 6 = 1 Parity Fehler Bit 5 = 1 Überlauf Bit 4 = 1 Rahmenfehler (Framing) Bit 3 = 1 Checksummenfehler Bit 2 = 0...

  • Seite 42: Hart-Kommando

    HART-Funktion 7.3 Kommunikation Fast-Mode Bei der Verarbeitung von HART-Kommandos als SHC-Folge (Successive HART Command) wird die HART-Bearbeitung für den aktuellen Kanal reserviert. Wird vom Peripheriemodul ein HART-Kommando mit gesetztem SHC-Bit bei einem Kanal erkannt, dann wird die komplette HART-Kommandoverarbeitung auf dem Peripheriemodul für diesen Kanal für ca.

  • Seite 43: Erklärung Der Hart-Kommandos

    HART-Funktion 7.3 Kommunikation 7.3.3 Erklärung der HART-Kommandos 7.3.3.1 Universelle HART-Kommandos Definition Universelle Kommandos müssen von allen Herstellern von HART-Feldgeräten unterstützt werden. Beschreibung Beispiele für universelle HART-Kommandos: Kommando Funktion Liest Hersteller und Gerätetyp - nur mit diesem Kommando 0 können Feldgeräte mittels Kurzadresse (short frame address) angesprochen werden Liest Hersteller und Gerätetyp Liest Primärvariable und Einheit...

  • Seite 44: Gerätespezifische Hart-Kommandos

    HART-Funktion 7.4 Variablen 7.3.3.3 Gerätespezifische HART-Kommandos Definition Gerätespezifische Kommandos gelten nur für das jeweilige Feldgerät. 7.3.4 SHC-Folge Definition Wird ein HART-Kommando mit gesetztem SHC-Bit zum Peripheriemodul gesendet, dann wird dieser Kanal für 2 Sekunden für HART-Kommandos reserviert. Bei jedem weiteren HART-Kommando mit gesetztem SHC-Bit reserviert das Peripheriemodul diesen Kanal erneut für weitere 2 Sekunden für HART-Kommandos.

  • Seite 45: Adressbelegung

    HART-Funktion 7.4 Variablen Quality Code (Seite 46) Die jeweiligen HART-Variablen ordnen Sie im Eigenschaftsdialog des Moduls einem Kanal zu. Die Parametrierung der HART-Variablen erfolgt über den Parameterdatensatz 130. Dadurch ist es Ihnen möglich, Messwerte direkt vom Feldgerät als Eingangsdaten im Automatisierungsgerät zu verarbeiten.

  • Seite 46: Quality Code

    HART-Funktion 7.4 Variablen 7.4.3 Quality Code Definition Der Quality Code beschreibt den Prozessstatus der entsprechenden HART-Variable. Beschreibung Der Quality Code ist wie folgt aufgebaut: 7….6 5..2 1…0 Quality Substatus Limits 0 0: Bad Codiert nach „PROFIBUS PA Profile for 0 0: OK 0 1: Unsicher Process Control Devices“...

  • Seite 47: Feldgeräte Ab Hart-Revision 7

    HART-Funktion 7.4 Variablen Beschreibung Der Quality Code der Feldgeräte mit HART-Revision 5 und 6 ist wie folgt aufgebaut: Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Wert in Ordnung Gilt auch wenn im 2. Statusbyte des HART Antworttelegramms folgende Bits gesetzt sind: • Konfiguration geändert •...

  • Seite 48: Multihart-Bereich

    HART-Funktion 7.4 Variablen Beschreibung Der Quality Code der Feldgeräte ab HART-Revision 7 ist wie folgt aufgebaut: Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Wert in Ordnung „Gut“ mit Limit „untere Grenze“ Prozess-Status, gebildet aus dem "De‐ vice Variablen Status" (DVS) der Ant‐ „Gut“ mit Limit „obere Grenze“ worttelegramme mit entsprechenden „Schlecht“...

  • Seite 49: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Technische Daten des AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL Hinweis Spannungsversorgung Die Versorgungs- und Eingangsspannungen des System ET200SP HA müssen immer erzeugt werden mit Spannungs-/ Stromversorgungen mit sicherer elektrischer Trennung (SELV/PELV nach IEC/UL61010-2-201) mit dem Nennwert 24 VDC +-20% ( AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...
  • Seite 50 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6DL1134-6UD00-0PK0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Firmware-Version V1.0 • FW-Update möglich verwendbarer Terminalblock TB-Typ K0 und L0 Farbcode für modulspezifisches Farbkennzeich‐ CC40 nungsschild Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 • I&M-Daten Engineering mit Ja / Ja •...
  • Seite 51 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6DL1134-6UD00-0PK0 9 byte; 8 Byte Eingänge und 1 Byte QI-Information • Adressraum je Modul, max. 29 byte; 8 Byte Eingänge, 1 Byte QI-Informationen, • Adressraum je Modul mit HART, max. 20 Byte HART-Informationen 16 byte; 8 Byte Eingänge, 1 Byte QI-Informationen, •...
  • Seite 52 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6DL1134-6UD00-0PK0 0,1 % • Strom, bezogen auf Eingangsbereich, (+/-) Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Diagnosefunktion Alarme • Diagnosealarm Ja; jeweils zwei obere und zwei untere Grenzwerte • Grenzwertalarm Diagnosen • Überwachung der Versorgungsspannung Ja; kanalweise • Drahtbruch Ja; kanalweise, Kurzschluss der Geberversorgung •...

  • Seite 53: Maximale Versorgungsspannungs-Welligkeit Bei Hart-Betrieb

    Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6DL1134-6UD00-0PK0 Gewichte Gewicht, ca. 163 g Maximale Versorgungsspannungs-Welligkeit bei HART-Betrieb • 390 mVss bei 50 Hz • 8,3 mVss bei 300 Hz Zykluszeit Die Zykluszeit beschreibt den Zeitabschnitt, in dem Signale aus den Eingängen erfasst und verarbeitet werden.
  • Seite 54 Technische Daten 8.1 Technische Daten AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 55: Parameter, Diagnosemeldungen Und Adressraum

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum Parametrierung Parametrierung im Anwenderprogramm Sie können einzelne Kanäle des Peripheriemoduls wie auch die Projektierung der HART- Variablen im RUN umparametrieren, ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Parameter ändern im RUN Die Parameter werden mit der Anweisung "WRREC" an das Peripheriemodul übertragen. •...

  • Seite 56: Zulässige Parameter

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Error_ Error_ Ursache Abhilfe Code_ Code_ 0xE1 0x01 reserviertes Bit gesetzt Parameter überprüfen und korrigieren 0xE1 0x02 zur Betriebsart unzulässiges Diagnose-Freigabebit ge‐ setzt 0xE1 0x04 ungültiger Wert für Prozessalarm-Grenzwert 0xE1 0x08 ungültige Kodierung für Störfrequenzunterdrü‐...
  • Seite 57 Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Bild A-1 Aufbau Datensatz 128 AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 58: Kopfinformation Und Modulparameter

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Kopfinformation und Modulparameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter. Bild A-2 Kopfinformation und Modulparameter Datensatz 128 AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...
  • Seite 59 Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Kanalparameter Jeder Kanalparameterblock enthält die Kanalparameter für den Analogausgang inklusive HART (14 Byte). Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kanalparameter für Kanal 0 bis 3. x = 12 + (Kanalnummer * 14); mit Kanalnummer 0…3 Alle nicht verwendeten Bits, sowie die mit „reserviert“...

  • Seite 60: A.3 Parametrierung Und Aufbau Der Hart-Mapping-Parameter

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der HART-Mapping-Parameter Bild A-3 Aufbau Byte x bis x+n für die Kanäle 0 bis 3 Parametrierung und Aufbau der HART-Mapping-Parameter Aufbau des Datensatz 130 Der Datensatz 130 hat eine Länge von insgesamt 12 Byte. Über die Parameter des Datensatz 130 können Sie bis zu 4 HART-Variablen der einzelnen Kanäle in den Eingangsadressraum des Peripheriemoduls projektieren (mappen), sofern Sie die Konfiguration mit HART-Variablen im Eingabebereich ausgewählt haben, siehe Kapitel...

  • Seite 61: A.4 Diagnosemeldungen

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Diagnosemeldungen Kopfinformation Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation. Bild A-4 Kopfinformation Datensatz 130 Parameter Das folgende Bild zeigt die Parametrierung der 4 HART-Variablen. x = 4, 6, 8, 10 Bild A-5 Parameter Datensatz 130 Die Variablenkennzeichnung 15 = non / CiR bewirkt beim Peripheriemodul, dass keine HART- Variable projektiert (gemapped) wird;...
  • Seite 62 Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Diagnosemeldungen Zusätzlich wird die Diagnose kanalgranular durch die entsprechenden Kanalfehler/Kanalstatus LEDs angezeigt. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Diagnosemeldungen werden entweder kanalspezifisch einem Eingang zugeordnet oder als Modulmeldung, allen Eingängen zugeordnet. Bei Diagnosemeldungen, die das gesamte Modul betreffen werden alle Kanäle abgeschaltet.

  • Seite 63: Maintenance-Ereignisse

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Maintenance-Ereignisse Diagnosemel‐ Fehler- Zuordnung Bedeutung Abhilfe dung code Kurzschluss/Über‐ Analogeingang • Kurzschluss der Geberversorgung nach M • Korrektur Abstimmung Mo‐ last an der exter‐ dul/Geber • Überlast der Geberversorgung nen Geberversor‐ • Verdrahtung überprüfen gung Remanenzspei‐...

  • Seite 64: Maintenance-Fehler-Zuordnung Meldung

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Maintenance-Ereignisse Maintenance- Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe Meldung code HART-Kommuni‐ Analogeingang • HART-Feldgerät antwortet nicht • Überprüfen der Prozess‐ kationsfehler verdrahtung • Timingfehler • Korrektur der Parametrie‐ • HART-Feldgerät hat das gesendete Kom‐ rung mando nicht verstanden (1.

  • Seite 65: Prozessalarme

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.6 Prozessalarme Maintenance- Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe Meldung code HART-Nebenvari‐ Analogeingang • Falsche Parameter im HART-Feldgerät • Überprüfen der Parametrie‐ able außerhalb rung des HART-Geräts • HART-Feldgerät ist im Simulationsbetrieb der Grenzen auf "Non-Primärvariable außerhalb der •...

  • Seite 66: A.7 Adressraum

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.7 Adressraum Adressraum Abkürzungen • „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich • „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich • „QAIn“ steht für Wertstatus (QI) des Analogeingangs n • „QC“ steht für Quality Code Wertstatus auswerten Für jeden Analogeingang existiert im Eingangsadressraum je ein bit Wertstatus (QI).

  • Seite 67: Eingabebereich

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.7 Adressraum Eingabebereich EB x + 0…1 Analogwert Analogeingang 0 6…7 Analogwert Analogeingang 3 QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 HART-Bereich HART-Bereich Bei der Nutzung von HART-Variablen bzw. vom multiHART-Bereich ist direkt bündig an die QI-Bits der Analogeingänge der HART-Bereich angeordnet. Der Aufbau des HART-Bereichs ist abhängig von der Konfiguration: •...

  • Seite 68: Ausgabebereich

    Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.7 Adressraum Ausgabebereich Bei der Konfiguration mit einem multiHART-Bereich existiert ein Byte im Ausgabebereich. AB x Kommando multiHART-Bereich HART-Variablen auswerten Wenn Sie beim Peripheriemodul HART-Variablen projektiert (gemapped) haben, dann werden 4 HART-Variablen mit je 5 Byte im Eingangsadressraum abgelegt. Jede HART-Variable besteht aus einem 4 Byte Realwert und einem Byte Quality Code.
  • Seite 69 Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.7 Adressraum Kommando = 61 Quittung == 61 Quality Code und ggf. Variable auswerten Bild A-6 Kommando = 0x61 AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...
  • Seite 70 Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.7 Adressraum AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 71: Hart-Betriebsdatensätze

    HART-Betriebsdatensätze HART-Kommandoschnittstelle Datensätze Die HART-Kommandos werden als sogenannte externe HART-Aufträge vom Client, z. B. PDM, über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt. Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client pro Kanal bedient werden. Wird ein Kanal von mehreren Clients bedient, kann die vom Modul zur Verfügung gestellte Antwort nicht sicher einem Client zugeordnet werden.

  • Seite 72: B.2 Hart-Auftrags- Und Antwortdatensätze

    HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Folgende HART-Betriebsdatensätze sind verfügbar: Datensatznum‐ Beschreibung Länge schreibbar lesbar (Byte) HART-Auftrag-Kanal 0 HART-Antwort-Kanal 0 nein HART-Auftrag-Kanal 1 HART-Antwort-Kanal 1 nein HART-Auftrag-Kanal 2 HART-Antwort-Kanal 2 nein HART-Auftrag-Kanal 3 HART-Antwort-Kanal 3 nein HART-Variablen nein HART-Parameter-Kanal 0 HART-Parameter-Kanal 1 HART-Parameter-Kanal 2 HART-Parameter-Kanal 3 HART-Directory...
  • Seite 73 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Bit 5: 0 = Transparent format 1 = Compact format BIT 6: 1 = SHC-Mode aktivieren BIT 7: 0 = HART-Request HART-Kommandos werden vom Peripheriemodul sowohl im Transparent-Message-Format wie auch im Compact-Message-Format verarbeitet. Die Antwortdaten vom Modul werden jedoch immer im Transparent-Message-Format zu Verfügung gestellt.
  • Seite 74 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Codierung „Response-Control“: Bit 0-2: Response Result (Bearbeitungszustand) 0 = inaktiv 1 = inaktiv (reserviert) 2 = wartend 3 = wartend, ausführend 4 = erfolgreich, mit Daten 5 = erfolgreich, ohne Daten 6 = fehlerhaft, mit Daten 7 = fehlerhaft, ohne Daten Bit 3: 0 = Burst Mode nicht aktiv;...
  • Seite 75 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Codierung „HART-Protokollfehler bei Antwort“ HART-Proto‐ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Nicht spezifizierter Fehler Immer 0 HMD-Fehler 0: Nicht spezifiziert 1: Interner Kommunikationsfehler 2: Parametrierfehler 3: HW-Fehler 4: Wartezeit abgelaufen 5: HART-Timer abgelaufen 6…127: reserviert 128…255: Manufacturer Specific Kanalfehler 0: Nicht spezifiziert 1: Leitungsfehler...

  • Seite 76: Beispiel Für Hart-Programmierung (Hart-Kommandoschnittstelle)

    HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Proto‐ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Anfrage zurückgewiesen 0: Nicht spezifiziert 1: Kurzformat (Compactformat) nicht unterstützt 2: SHC nicht unterstützt 3: Unzulässiger Befehl 4: Keine Ressourcen 5: Kanal im Standby-Betrieb 6…127: reserviert 128…255: Manufacturer Specific Profilanfrage zurückgewiesen 0: Nicht spezifiziert (wird nicht unterstützt) Herstellerspezifische Anfrage 0: Nicht spezifiziert (wird nicht unterstützt)
  • Seite 77 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Tabelle B-1 DB80: Transparent-Message-Format Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Req_Control (00 = Transparent-Message-Format. 40 = Transparent-Message-Format mit SHC-Folge) Anzahl der Preamble-Bytes (05-14) Startzeichen (02 = Short Frame bei Kommando 0) (82 = Long Frame bei anderen Kommandos) Adresse (Bei Kommando 0 ist die Adresse genau 1 Byte lang und hat den Wert 0.)

  • Seite 78: B.3 Hart-Directory

    HART-Betriebsdatensätze B.3 HART-Directory VALID :=M49.7 BUSY :=M49.1 ERROR :=M49.6 STATUS :=MD100 Bausteinstatus bzw. Fehlerinformation LEN :=MW104 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 200 Zielbereich im DB81 U M 49.1 SPB m3 Der Programmteil U M 49.1 bis SPB m3 wird nur benötigt, wenn das Lesen innerhalb eines Bausteindurchlaufs erfolgen muss.

  • Seite 79: B.4 Hart-Featuredaten

    HART-Betriebsdatensätze B.5 HART-Variablendatensatz Byte Bedeutung Anmerkung Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message Data = 80+(2*n) Die HART-Auftragsdatensätze sind nicht kon‐ figurierbar. Es werden fest die Datensätze ab Datensatznummer 80 (80, 82, 84, 86) ver‐ wendet.

  • Seite 80: B.6 Hart-Spezifische Einstellungen

    HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen Byte Bedeutung 10…13 Wert Tertiary Variable (TV) Quality Code 15…18 Wert Quaternary Variable (QV) Quality Code Kanal 1 20…39 HART-Variablen wie bei Kanal 0 Kanal 2 40…59 HART-Variablen wie bei Kanal 0 Kanal 3 60…79 HART-Variablen wie bei Kanal 0 Sofern kein HART aktiviert ist oder die jeweilige HART-Variable vom angeschlossenen Feldgerät nicht geliefert wird, ist die entsprechende Variable = 0 und der QC = 0x37 (Initialisierungswert vom Analogmodul) gesetzt.

  • Seite 81: Aufbau Der Hart-Spezifischen Einstellungen

    HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen Aufbau der HART-spezifischen Einstellungen Bild B-1 Einstellungen * Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 0 werden die vom angeschlossenen Feldgerät geforderte Anzahl Preamble-Bytes verwendet, jedoch mindestens 5. Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 255 wird mit 20 Preamble-Bytes gearbeitet. AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...
  • Seite 82 HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen AI 4xI 2-/4-wire HART ISOL HA Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50101515-AA...

  • Seite 83: Analogwertdarstellung

    Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung im Strommessbereich 0 bis 20 mA Tabelle C-1 Darstellung / Strommessbereiche 0 bis 20 mA Werte Strommessbereich Bereich dez. hex. 0 bis 20 mA 32767 7FFF >23,52 mA Überlauf 32511 7EFF 23,52 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Nennbereich 20736 5100...

  • Seite 84: C.3 Analogwertdarstellung Ohne Ausfallüberwachung Im Strommessbereich 4

    Analogwertdarstellung C.3 Analogwertdarstellung ohne Ausfallüberwachung im Strommessbereich 4...20 mA (4...20 mA HART) Werte NE43 FD4D Unterlaufbereich 8000 Unterlauf / Lei‐ (Unterer Ausfallbereich) tungsbruch ED00 1,185 Hysterese am oberen Ende des Messbereichs (Erkennung "Überlauf/Nennbereich"): • Der Analogwert wird ab 21 mA ungültig. •...

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