Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch Seite 40

HART-Funktion
6.1 Funktionsweise von HART
Tabelle 6-2
Kommando
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37
41
43
Aufbau des HART-Protokolls
Jedes vom AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA zum angeschlossenen Feldgerät gesendete
HART-Telegramm (Auftragtelegramm) und jedes vom Feldgerät empfange HART-Telegramm
(Antworttelegramm) hat prinzipiell folgenden Aufbau:
PREAMBLE
PREAMBLE:
STRT:
ADDR:
COM:
BCNT:
STATUS:
DATA:
CHK:
Mit Ausnahme der Preamble-Bytes ist diese Struktur in den Kommunikationsdaten der HART-
Kommandoschnittstelle enthalten. Siehe Kapitel HART-Auftrags- und Antwortdatensätze
(Seite 85).
HART-Antworten enthalten immer Daten. Zusammen mit einer HART-Antwort wird immer eine
Statusinformation (HART-Gerätestatus, 1. und 2. Statusbyte) gesendet, die Sie auswerten
sollten, um sicher zu gehen, dass die Antwort korrekt ist.
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Beispiele für allgemein nutzbare Kommandos
Funktion
Stellt die obere Bereichsgrenze ein
Stellt die untere Bereichsgrenze ein
Führt den Geräteselbsttest durch
Setzt die Primärvariable auf Null
STRT ADDR COM
Bytes (0xFF) zum Synchronisieren.
Je nach Parametrierung 5 bis 20 Bytes
Startzeichen (Startdelimiter)
Adresse des Feldgerätes (1 Byte Short-Adresse bzw. 5 Byte Long Adresse)
HART-Kommandonummer
Bytecount, Anzahl der folgenden Bytes ohne Checksumme
HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte). Nur bei einem Antworttelegramm
vorhanden. Aufbau HART-Gerätestatus siehe unten.
Übertragene Nutzdaten / Parameter, Anzahl je nach Kommando (0...230 Byte)
Checksumme
Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1)
BCNT STATUS
Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB
DATA CHK