SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 20

Sicherheitstechnische Auflagen
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Anforderungen an externe Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
– SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Versorgungsspannung zweipolig abzu-
schalten.
• Für die Schaltungsauslegung sind die für die Steuerung spezifizierten Werte unbe-
dingt einzuhalten.
• Das Schaltvermögen der Steuerung muss mindestens dem maximal zulässigen,
begrenzten Ausgangsstrom der DC-24-V-Versorgungsspannung entsprechen. Die
Herstellerhinweise der Steuerung hinsichtlich der zulässigen Kontaktbelas-
tungen und eventuell erforderlicher Absicherungen für die Sicherheitskon-
takte sind zu beachten. Liegen diesbezüglich keine Herstellerhinweise vor,
sind die Kontakte mit dem 0,6-fachen Nennwert der vom Hersteller angege-
benen maximalen Kontaktbelastung abzusichern.
• Um den Schutz vor unerwartetem Anlauf gemäß EN ISO 14118 zu gewährleisten,
müssen die Sicherheitssteuerungen so konzipiert sein und angeschlossen werden,
dass das Rückstellen des Befehlsgerätes allein zu keinem Wiederanlauf führt. Das
heißt, ein Wiederanlauf darf nur nach einem zusätzlichen Reset der Steuerung er-
folgen.
• Ist ein Fehler nicht quittierbar, so ist das Gerät spannungslos zu schalten.
• Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits-
klasse geeignet sein, siehe hierzu auch die Herstellerdokumentation.
Applikation
PL d gemäß EN ISO 13849-1
PL e gemäß EN ISO 13849-1
SIL 3 gemäß IEC 61800-5-2
Schutztyp III gemäß EN ISO 20430
• Die Rückmeldungen über die Schaltzustände der Relais zur Fehlererkennung sind
entsprechend den Anforderungen auszuwerten.
• Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits-
klasse geeignet sein, siehe hierzu auch die Herstellerdokumentation.
– Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung ausschließlich am positiven Pol si-
cherheitsgerichtet abgeschaltet, dürfen an diesem Pol im abgeschalteten Zu-
stand keine Testsignale erfolgen.
– Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung zweipolig abgeschaltet, dürfen die
Testimpulse nicht gleichzeitig am Plus- und Minusausgang erfolgen. Die Tes-
timpulse müssen hier zeitlich versetzt sein.
– SEW-EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Versorgungsspannung zweipolig abzu-
schalten.
• Für die Schaltungsauslegung sind die für die Steuerung spezifizierten Werte unbe-
dingt einzuhalten.
• Das Schaltvermögen der Steuerung muss mindestens dem maximal zulässigen,
begrenzten Ausgangsstrom der DC-24-V-Versorgungsspannung entsprechen. Die
Herstellerhinweise der Steuerung hinsichtlich der zulässigen Kontaktbelas-
tungen und eventuell erforderlicher Absicherungen für die Sicherheitskon-
takte sind zu beachten. Liegen diesbezüglich keine Herstellerhinweise vor,
sind die Kontakte mit dem 0,6-fachen Nennwert der vom Hersteller angege-
benen maximalen Kontaktbelastung abzusichern.
Anforderung an die Steuerung
• PL d gemäß EN ISO 13849-1 oder
• SIL 2 gemäß EN 61800-5-2
• PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder
• SIL 3 gemäß IEC 61800-5-2
• PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder
• SIL 3 gemäß IEC 61800-5-2
• Schutztyp III gemäß EN ISO 20430