Fronius TPS/i Robotics Pull Bedienungsanleitung Seite 105

Schlauchpaket-
Lebensdauer in
Abhängigkeit 45°
von der Achsro-
tation in der 5.
und 6. Roboter-
Achse
RLT = Relative Lebensdauer [%], ± AR 6 = Achsrotation in der 6. Roboter-Achse [°]
Beispiel:
Bei einer Achsrotation in der 6. Roboter-Achse von 280° und bei einem Nei-
gungswinkel von 90° in der 5. Roboter-Achse ergibt sich eine relative Lebensdau-
er des Schlauchpaketes von 76 - 77 %.
WICHTIG! Die im Diagramm angeführten Werte sind Richtwerte, die abhängig
von den Umgebungs- und Einsatzbedingungen variieren können.
Die Werte wurden bei einer Achsrotation von 0° in der 4. Roboterachse ermittelt.
90°
A
= empfohlene Achsrotation in der 6. Roboter-Achse
120°
B
± AR [°]
C
A
B
C
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