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WireSense -
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Kantenerken-
nung
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Übersicht Signal Sequenz
1.
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4.
5.
HINWEIS!
Detaillierte Informationen zu den Signalen befinden sich in der Bedienungsan-
leitung „Signalbeschreibungen Interface TPS/i" (42,0426,0227,xx).
Die WireSense Kantenerkennung ist aktiviert und eine Kantenhöhe zwischen
0,5 und 20 mm ist ausgewählt.
Das Touch-Signal wird ausgegeben, wenn die definierte Kantenhöhe erkannt
ist. So kann die Position der Kante erfasst werden.
Das Signal WireSense Position zeigt die Höhe der Kante an.
Auch die Spalt-Erkennung kann auf Basis des Höhenwertes errechnet wer-
den.
Der Roboter gibt die minimale Kantenhöhe vor, ab der die Kantenerkennung
auslöst
(WireSense Edge Detection)
Signal vom Roboter, um WireSense zu starten oder stoppen
(WireSense Start)
Signal von der Stromquelle für erkannten Kurzschluss nach Berührung
(ArcStable)
Signal von der Stromquelle für die erkannte Kantenposition
(Touch Signal)
Signal von der Stromquelle für die Kanten-Höhenmessung
(WireSense Position)
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