Herunterladen Diese Seite drucken

Fronius TPS/i Robotics Pull Bedienungsanleitung Seite 68

Werbung

OPT/i Kameraaufnahme
Allgemeines
Anwendungsbeispiel einer montierten OPT/i Kameraaufnahme (44,0350,0080)
Mit Hilfe der OPT/i Kameraaufnahme können Nahtsuchsysteme, Kameras, und
ähnliches beim Roboter-Schweißbrenner montiert werden.
Die Kameraaufnahme wird anstelle der Überwurfmutter des Brennerkörpers
montiert, der TCP bleibt gleich.
Nahtsuchsystem oder Kamera sind durch die CrashBox geschützt.
Die Position des montierten Nahtsuchsystems oder der Kamera ist reproduzier-
bar, da diese mit Pass-Stift positioniert werden.
Nahtsuchsystem oder Kamera können an 6 verschiedenen Stellen montiert wer-
den.
Im Lieferumfang der OPT/i Kameraaufnahme ist ein Montageschlüssel SW 60
mm enthalten.
Bohrbild
An den 6 Flächen der OPT/i Kameraaufnahme sind folgende Bohrungen seri-
enmäßig vorhanden:
-
-
68
4 M4 Gewindebohrungen mit einer Tiefe von 9 mm
2 Bohrungen Ø 4 mm G7, Tiefe = 6 mm

Werbung

loading

Diese Anleitung auch für:

Tps/i robotics pushpull cmt