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3.4.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
3.4.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1
Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter
begrenzt. Um den Arbeitsbereich vom Standardbereich zu verringern, passen Sie
zunächst die Parameterwerte an und montieren Sie dann zusätzliche mechanische
Anschläge als Sicherheitsmaßnahme.
Die beweglichen mechanischen Anschläge reduzieren den Arbeitsbereich gemäß
der Tabelle.
Graduierung des begrenzten Arbeitsbe-
reichs
15°
Abbildung, reduzierter Arbeitsbereich
xx2100000973
Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist,
muss er ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie
deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls
ausgetauscht werden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Reduzierung des Arbeitsbereichs
von ±5° und ±125° in beide Richtungen
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