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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
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4
Abtrennen der Motorkabel, Achse 6
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
302
Aktion
Wenn ein DressPack montiert ist:
Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am
Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack-
Kabelpaket.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
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