Werbung
Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Wenn DressPack MH3 installiert ist:
Entfernen Sie die Handgelenkhalterung mit
dem noch komplett montierten Kugelgelenk-
gehäuse, wenn die Halterung über den
beiden Handgelenkschrauben montiert ist.
Hinweis
Die Halterung muss nicht entfernt werden,
wenn die beiden Handgelenkschrauben
zugänglich sind.
Wenn ein DressPack montiert ist:
Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am
Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack-
Kabelpaket.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
xx2300001366
xx2100002709
xx2000000373
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
447
Werbung
