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ABB IRB 6730 Produkthandbuch Seite 244

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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
4
Entlasten der Federn der Ausgleichseinheit mit dem Roboter und Verriegelung der Position mit dem
Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichseinheit
Wählen Sie dieses Verfahren für die Entlastung und Verriegelung in der entlasteten
Position mit dem Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichseinheit
(3HAC074411-001).
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Aktion
Demontieren Sie die gesamte Ausrüstung,
die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein-
heit befestigt ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Abdeckplatte an der
Rückseite der Ausgleichseinheit.
GEFAHR
Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als
die Befestigungsschrauben der hinteren
Abdeckung.
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit mit der
Pressausrüstung, damit die Kolbenstange
und die vorderer Öse einstellbar sind, wenn
die Welle herausgezogen wird.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
xx2200001330
Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichs-
einheit: 3HAC074411-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C

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