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Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Bodenmontierter Roboter: Entleeren des Getriebes Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüf-
tungsöffnung.
WARNUNG
Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh-
rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge-
ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie-
beteilen zu vermeiden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
30.
xx2200002147
4 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
143
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